新型油门执行器制造技术

一种新型油门执行器，包括机架、步进电机（1）和油门调节主轴（2），其特征在于步进电机（1）驱动连接有一蜗杆（3），蜗杆（3）配合连接有一蜗轮（4），蜗轮（4）与主轴（2）同轴间隙配合；蜗轮（4）同轴固定连接有环状棘轮（5），棘轮（5）内表面设有棘齿，与棘齿配合设有棘爪（6），棘爪（6）与主轴（2）间设有保持弹簧（7），棘爪（6）内侧设有接连的锁置凸台（8）和解锁凹槽（9），锁置凸台（8）与主轴（2）间设有锁销（10）；主轴（2）上连接有手柄（11）；本发明专利技术采用蜗轮蜗杆驱动方式，通过可离合的棘爪的传动结构，可快速实现燃机的手动紧急停车，结构简单，尺寸小，重量轻，现场安装调试简单，输出扭矩大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种燃气轮机油门执行器，特别是涉及一种新型油门执行器。
技术介绍
燃气轮机都要用到油门执行器用于油门的控制，现有油门执行器采用蜗轮蜗杆和行星减速器的传动方式，采用磨片离合器的手动停车方式。结构复杂，安装调试难度大，夕卜形尺寸大，重量大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种新型油门执行器。 本专利技术采用的技术方案为一种新型油门执行器，包括机架、步进电机和油门调节主轴，其特征在于步进电机驱动连接有一蜗杆，蜗杆配合连接有一蜗轮，蜗轮与主轴同轴间隙配；蜗轮同轴固定连接有环状棘轮，棘轮内表面设有棘齿，与棘齿配合设有棘爪，棘爪与主轴间设有保持弹簧，棘爪内侧设有接连的锁置凸台和解锁凹槽，锁置凸台与主轴间设有锁销；主轴上连接有手柄。所述手柄通过与主轴间隙配合的轴套与主轴连接，轴套内表面设有凹槽；锁销通过扭力组件与主轴连接，主轴轴心位置设有轴向孔，主轴在对应轴套内的凹槽和锁销位置分别设有径向孔一和径向孔二，该扭力组件包括一设置在轴向孔内的锁销轴，锁销轴两端对应径向孔一和径向孔二位置分别设有销孔一和销孔二，销孔一上设有销钉穿过径向孔一与轴套内的凹槽配合，销孔二与锁销连接；径向孔一和径向孔二内分别设有锁销由锁置凸台旋转移动至解锁凹槽时销钉和锁销旋转所需要的旋转空间；锁销轴与主轴间连接有与其同轴的扭簧，扭力方向为解锁凹槽向锁置凸台时针方向施力。所述扭簧通过扭簧调节器与主轴连接，该扭簧调节器一端为扭簧套杆，与锁销轴轴向限位可旋转连接，另一端为调节端，外端头带有一字调节槽，与主轴周向止动连接，扭黃套在扭黃套杆上两端分别固定在王轴和调节端。所述棘轮轴向侧面设有与主轴固定连接的端板，棘爪和端板上分别设有对应的销孔，保险销孔内设有可拔出的保险销。所述棘轮轴向侧面设有与主轴固定连接的端板，棘爪以主轴(2)为轴心向锁销一侧周向延展，延展端设有与主轴(2 )轴线方向一致的圆柱凸起轴，端板对应凸起轴设有轴孔，凸起轴配合在轴孔内。所述蜗轮与主轴间通过轴套或轴承连接，且通过挡片或凸台轴向限位；主轴上连接有编码器。所述蜗杆为左右对称结构，一端与步进电机驱动连接，另一端与手动旋转连接杆连接。所述手柄和锁销固定连接在主轴上，锁销端头设有弹片，弹片与锁置凸台压力配口 O所述主轴上设有刻度指针，机架上设有手柄限位块。所述锁销与锁置凸台相对旋转运动最先接触或最后脱离处为斜面。本专利技术采用蜗轮蜗杆驱动方式，通过可离合的棘爪的传动结构，可快速实现燃机的手动紧急停车，结构简单，尺寸小，重量轻，现场安装调试简单，输出扭矩大，动作精度高。附图说明图I为本专利技术实施例蜗杆驱动结构示意 图2为本专利技术实施例主轴连接结构示意 图3为本专利技术实施例主轴传动结构示意图； 图4为本专利技术实施例棘轮连接结构示意 图5为本专利技术实施例扭力组件结构示意图。图中标号名称1步进电机；2王轴；3蜗杆；4蜗轮；5棘轮；6棘爪；7保持弹黃；8锁置凸台；9解锁凹槽；10锁销；11手柄；12轴套；13锁销轴；14销孔一 ；15销孔二 ；16销钉；17扭簧；18扭簧套杆；19调节端；20端板；21保险销孔；22编码器；23手动旋转连接杆；24手柄限位块；25刻度指针；26凸起轴。具体实施例本专利技术实施例如图I至5所示，该新型油门执行器设有机架、步进电机I和用于油门调节的主轴2，步进电机I驱动连接有一蜗杆3，蜗杆3为左右对称结构，易于安装，蜗杆3 一端与步进电机I驱动连接，另一端与手动旋转连接杆23连接，手动旋转连接杆23外端可设一字槽或内六方孔，在停电时用简单工具手动调节旋转蜗杆3就可带动蜗杆3旋转；蜗杆3配合连接有一蜗轮4，蜗轮4与主轴2同轴间隙配合，蜗轮4同轴固定连接有环状棘轮5，棘轮5内表面设有棘齿，与棘齿配合设有棘爪6，棘爪6与主轴2间设有保持弹簧7，对棘爪6施加压力使其与棘齿吻合在一起；棘爪6内侧设有接连的锁置凸台8和解锁凹槽9，对应锁置凸台8设有锁销10，锁销10通过扭力组件与主轴2连接； 主轴2间隙配合有轴套12，轴套12连接有手柄11，轴套12内表面设有凹槽；主轴2轴心位置设有轴向孔，主轴2在对应轴套12内的凹槽和锁销10位置分别设有径向孔一和径向孔二，扭力组件结构如下包括一设置在轴向孔内的锁销轴13，锁销轴13两端对应径向孔一和径向孔二位置分别设有销孔一 14和销孔二 15，销孔一 14上设有销钉16穿过径向孔一与轴套12内的凹槽配合，销孔二 15与锁销10连接，径向孔一和径向孔二内分别设有锁销10由锁置凸台8旋转移动至解锁凹槽9时销钉16和锁销10旋转所需要的旋转空间；锁销轴13 —端连接有扭簧调节器，该扭簧调节器一端为扭簧套杆18，与锁销轴13通过径向圆柱销轴向限位连接，相对锁销轴13可旋转；该扭簧调节器另一端为调节端19，外端头带有一字调节槽，与主轴2通过主轴上的径向螺钉周向止动连接，扭簧套杆18上套有扭簧17，扭簧17的两端分别固定在主轴2和调节端19，安装时通过一字调节槽旋扭调节端19至合适扭力后对调节端19进行固定，使其不能周向旋转，进而对锁销10施加一状态保持扭力，扭力方向为解锁凹槽9向锁置凸台8时针方向施力，常态下使锁销10端头与锁置凸台8配合在一起，使棘爪6与棘齿不能脱离吻合状态。另外主轴2上连接有编码器22用于信号反馈，机架上设有手柄限位块24用于手柄11行程限位，主轴2上设有刻度指针25，使用时步进电机I驱动蜗杆3带动蜗轮4和棘轮5旋转，在扭力组件作用下锁销10端头与锁置凸台8配合在一起，使棘爪6与棘齿不能脱离吻合状态，进而带动主轴同步旋转实现油门的调节，并通过编码器22将控制动作位置信号反馈到控制单元；当需要紧急停机时扳动手柄11，此时，蜗轮4、蜗杆3反向传动自锁，通过轴套12内的凹槽、销钉16、锁销轴13克服扭簧17和保持弹簧7的阻力，带动锁销10由锁置凸台8旋转至解锁凹槽9，锁销10端头对着解锁凹槽9处于悬空状态，解除对棘爪6与棘齿吻合的硬性限制，此时销钉16和锁销10在径向孔一和径向孔二内的行程结束，继续扳动手柄将带动主轴2同步旋转；继续扳动手柄11保持弹簧7变形，棘爪6克服保持弹簧7的压力与棘齿间产生相对震荡和旋转，解除了保持弹簧7对棘爪6与棘齿吻合的柔性限制，棘爪6与棘轮间实现了分离，主轴2随手柄同步旋转；将手柄扳到手柄限位块24处，主轴2随动将油门彻底关闭。本实施例新型油门执行器可快速实现燃机的手动紧急停车，结构简单，尺寸小，重量轻，现场安装调试简单，输出扭矩大，动作精度高。本专利技术实施时如图3所示，还可在棘轮5轴向侧面设置与主轴2固定连接的端板20，棘爪6和端板20上分别设有对应的保险销孔21，保险销孔内设有可拔出的保险销，使棘爪6与棘齿不能脱离吻合状态，与锁销10构成对棘爪6的双重限位，可起到防止常态下 锁销10误动作，紧急停机时拔下保险销扳动手柄即可；如图4所示，棘爪6可以以主轴2为轴心向锁销10 —侧周向延展，延展端设有与主轴2轴线方向一致的圆柱凸起轴26，端板20对应凸起轴设有轴孔，凸起轴26配合在轴孔内，增强棘爪的稳定性；为了提高蜗轮4的稳定性，可在蜗轮4与主轴2间设置轴套或轴承，并通过挡片或凸台对蜗轮4进行轴向限位；实施时还可以更简易省略扭力组件，手柄11和锁销10固定连接在主轴2上，锁销10端头设有弹片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型油门执行器，包括机架、步进电机（1）和油门调节主轴（2），其特征在于步进电机（1）驱动连接有一蜗杆（3），蜗杆（3）配合连接有一蜗轮（4），蜗轮（4）与主轴（2）同轴间隙配合；蜗轮（4）同轴固定连接有环状棘轮（5），棘轮（5）内表面设有棘齿，与棘齿配合设有棘爪（6），棘爪（6）与主轴（2）间设有保持弹簧（7），棘爪（6）内侧设有接连的锁置凸台（8）和解锁凹槽（9），锁置凸台（8）与主轴（2）间设有锁销（10）；主轴（2）上连接有手柄（11）。

【技术特征摘要】
1.一种新型油门执行器，包括机架、步进电机(I)和油门调节主轴(2)，其特征在于步进电机(I)驱动连接有一蜗杆(3 )，蜗杆(3 )配合连接有一蜗轮(4)，蜗轮(4)与主轴(2 )同轴间隙配合；蜗轮(4)同轴固定连接有环状棘轮(5)，棘轮(5)内表面设有棘齿，与棘齿配合设有棘爪(6 )，棘爪(6 )与主轴(2 )间设有保持弹簧(7 )，棘爪(6 )内侧设有接连的锁置凸台(8)和解锁凹槽(9)，锁置凸台(8)与主轴(2)间设有锁销(10);主轴(2)上连接有手柄(11)。2.根据权利要求I所述的新型油门执行器，其特征在于所述手柄(11)通过与主轴(2)间隙配合的轴套(12)与主轴(2)连接，轴套(12)内表面设有凹槽；锁销(10)通过扭力组件与主轴(2 )连接，主轴(2 )轴心位置设有轴向孔，主轴(2 )在对应轴套(12 )内的凹槽和锁销(10)位置分别设有径向孔一和径向孔二，该扭力组件包括一设置在轴向孔内的锁 销轴(13)，锁销轴(13)两端对应径向孔一和径向孔二位置分别设有销孔一(14)和销孔二( 15)，销孔一(14)上设有销钉(16)穿过径向孔一与轴套(12)内的凹槽配合，销孔二(15)与锁销(10)连接；径向孔一和径向孔二内分别设有锁销(10)由锁置凸台(8)旋转移动至解锁凹槽(9)时销钉(16)和锁销(10)旋转所需要的旋转空间；锁销轴(13)与主轴(2)间连接有与其同轴的扭簧(17)，扭力方向为解锁凹槽(9)向锁置凸台(8)时针方向施力。3.根据权利要求2所述的新型油门执行器，其特征在于所述扭簧(17)通过扭簧调节器与主轴(2)连接，该扭簧调节器一端为扭簧套杆(18)，与锁销轴(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永波，范柏，杨嘉栋，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七〇三研究所，
类型：发明
国别省市：