无重力放膜立式包装机制造技术

一种无重力放膜立式包装机，具有机架（1）；连接在机架（1）上的放膜装置（4）；安装在机架（1）上的托膜机构（3）；打码装置（2）；定位机构（5）；摆杆机构（9）；成型器（13）；中封装置（6）；拉膜装置（7）；横封装置（8）；还具有铰接在拉膜装置（7）顶端的编码器（10），编码器（10）检测得到的膜运动速度信号，反馈给所述放膜装置（4）的伺服电机（42），从而调节所述伺服电机（42）的转速，使放膜速度与拉膜速度协调。包装膜在运行过程中，实现无阻力放膜且定位精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包装机，尤其涉及一种无重力放膜立式包装机，它可以实现拉膜和放膜同步进行，定位精度高，针对散状物料实现制袋和包装一体化连续作业。
技术介绍
现有自动包装机的放膜过程采用通过伺服电机来拉出卷筒包装膜上的袋膜，并由拉膜机构将膜引入制袋、封袋、充填等包装机的后续过程，通过色标定位，为实现其动作需要配备压膜机构和放膜筒的制动等机构。因此，整个放膜传动机构不仅结构复杂、安装调整困难、放膜速度低，不能适应高速包装机对放膜的要求，影响到自动包装机的包装效率；而且，实际运行中，因存在皮带摩擦与传动机构中的阻力与偏差，放膜与拉膜速度不协调，包装放膜不顺畅，在实际中出现长短袋。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种无重力放膜立式包装机，包装膜在运行过程中，实现无阻力放膜，定位精度高。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的无重力放膜立式包装机采用下列技术方案进行 一种无重力放膜立式包装机，具有机架；连接在所述机架上的放膜装置；依次连接在所述机架上的托膜机构；打码装置；定位机构；摆杆机构；成型器；中封装置；拉膜装置；横封装置；铰接在所述拉膜装置顶端的编码器，所述编码器检测得到的膜运动速度信号，反馈给所述放膜装置的伺服电机，从而调节所述伺服电机的转速，使放膜速度与拉膜速度协调。进一步地，无重力放膜立式包装机的托膜机构具有可旋转安装在所述机架上的托纸滚筒；位于所述托纸滚筒上的挡纸定位套、挡纸套和调整对中机构，所述调整对中机构用来调整所述挡纸定位套的位置，所述挡纸套在所述托纸滚筒上的位置可调。进一步地，无重力放膜立式包装机的放膜装置具有固定连接在所述机架上的固定悬臂；通过升降滑杆与所述固定悬臂滑动连接的支承架；安装在所述支承架横梁前端的压膜轮；安装在支承架横梁上与所述压膜轮传动连接的放膜伺服电机，所述压膜轮与所述托膜机构的托纸滚筒的轴心在同一垂直于水平面的直线上。进一步地，无重力放膜立式包装机的定位机构具有横梁；固定连接在所述横梁两端与所述机架连接的第一机座和第二机座；与所述第一机座和第二机座旋转连接的第一过膜辊和第二过膜辊；可移动安装在所述横梁上的挡膜块；可移动安装在所述第二过膜辊两端部的第一挡膜挡圈和第二挡膜挡圈。进一步地，无重力放膜立式包装机的中封装置具有固定连接在所述机架上的连接板；与所述连接板固定连接具有一轴向滑动内腔的固定臂；第一端与所述固定臂的滑动内腔滑动连接的调节块；与所述调节块第一端连接的中封调整螺杆；第一端与所述调节块第二端铰接的活动摆臂；可拆卸地连接在所述活动摆臂上的第一中封刀座；固定在所述活动摆臂第二端的中封汽缸；可拆卸地连接在所述中封汽缸的活塞杆上的第二中封刀座。进一步地，无重力放膜立式包装机的中封装置，在所述中封汽缸的活塞杆与第二中封刀座之间还具有可拆卸连接的调整块。进一步地，无重力放膜立式包装机的拉膜装置具有固定连接在所述机架上的拉膜联接板；通过拉膜滑动杆与所述拉膜联接板滑动连接的压膜滑动板；连接在所述压膜滑动板近成型器端的拉膜皮带装置。进一步地，无重力放膜立式包装机的摆杆机构具有固定在所述机架上的第一摆杆短轴、第二摆杆短轴；连接在所述第一摆杆短轴上的第一摆杆侧板；连接在所述第二摆杆短轴上的第二摆杆侧板；与所述第一摆杆侧板和第二摆杆侧板固定连接的摆杆块；可旋转安装在所述第一摆杆短轴和第二摆杆短轴的相对端上的第一摆杆辊筒；可旋转安装在第一摆杆侧板和第二摆杆侧板上的第二摆杆辊筒；与所述第二摆杆辊筒连接的调节螺母，所述第一摆杆辊筒和第二摆杆辊筒的两端具有挡膜环。为了适应不同宽度的包装膜，更进一步 地，所述挡膜环在第一摆杆辊筒和第二摆杆辊筒上的安装位置可调。进一步地，无重力放膜立式包装机的横封装置具有固定连接在所述机架上的横封安装固定件；固定连接在所述横封安装固定件上的第一滑杆和第二滑杆；与所述第一滑杆和第二滑杆滑动连接的后刀座和前刀座；可转动连接在所述第一滑杆和第二滑杆第一端的旋转轴；第一连架杆的中部与所述旋转轴的第一端固定连接的第一四连杆机构；第二连架杆的中部与所述旋转轴的第二端固定连接的第二四连杆机构；缸体铰接在所述横封安装固定件上的气缸；第一端与所述旋转轴固定连接、第二端与所述气缸的活塞杆铰接的旋转臂，所述第一四连杆机构的第一连杆两端分别与所述连架杆的第一端和后刀座的第一端铰接、第一四连杆机构的第二连杆两端分别与所述连架杆的第二端和前刀座的第一端铰接，所述第二四连杆机构的第一连杆两端分别与所述连架杆的第一端和后刀座的第二端铰接、第二四连杆机构的第二连杆两端分别与所述连架杆的第二端和前刀座的第二端铰接。作为进一步改进方案，无重力放膜立式包装机的横封装置还具有与所述横封安装固定件和第一滑杆连接的第一支撑杆、与所述横封安装固定件和第二滑杆连接的第二支撑杆。进一步地，无重力放膜立式包装机，还具有连接在所述机架上位于所述托膜机构下方的撑膜板和/或储膜箱。在不冲突的情况下上述改进方案可单独或组合实施。本专利技术中的打码装置、成型器、编码器采用市场上的成熟产品。作为组合专利技术，放膜装置、托膜机构、打码装置、定位机构、摆杆机构、成型器、中封装置、拉膜装置、横封装置等也可采用市场上的同类成熟产品替代。工作流程为机器启动后，在托膜机构、放膜装置和拉膜装置的共同作用下，膜经过打码装置打制生产日期及编号，通过定位机构的校正，经摆杆机构顺下料筒进入成型器，在拉膜装置作用下顺着成型器的导向片向下运动，使筒状膜的两侧形成所需要的形状并定型，经中封装置将膜封合为筒状，并在横封装置封合瞬间进行填料，完成填充和封合的部分进入切膜装置进行分包，完成一次包装。编码器检测进入拉膜装置的膜的运动速度，编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理后，反馈给所述送膜伺服电机，从而调节送膜伺服电机的转速，使送膜速度与拉膜速度协调。本专利技术带来的有益效果本专利技术提供的技术方案，通过编码器与送膜伺服系统搭配，送膜伺服电机为执行机构，定位以编码器实测长度为基准，克服因存在传动机构配合与摩擦阻力带来的偏差，同时对包装膜的长度实现更高精度定位，达到节约包装材料，制袋长度统一，制袋美观的技术效果。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中 图I为实施例无重力放膜立式包装机结构示意 图2为实施例无重力放膜立式包装机的托膜机构结构示意 图3为实施例无重力放膜立式包装机的放膜装置结构示意图； 图4为实施例无重力放膜立式包装机的定位机构结构示意 图5为实施例无重力放膜立式包装机的中封装置结构示意 图6为实施例无重力放膜立式包装机的拉膜装置结构示意 图7为实施例无重力放膜立式包装机的摆杆机构结构示意 图8为实施例无重力放膜立式包装机的横封装置结构示意 图9为图8的左视图。具体实施例方式如图I所示的无重力放膜立式包装机，具有机架I、托膜机构3、放膜装置4、打码装置2、定位机构5、摆杆机构9、成型器13、中封装置6、拉膜装置7、横封装置8、编码器10、撑膜板12、储膜箱11等。参见图2，所述托膜机构3的托纸滚筒34通过轴承可旋转地安装在所述机架I上，托纸滚筒34上设有挡纸定位套33、挡纸套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无重力放膜立式包装机，具有机架（1）；连接在所述机架（1）上的放膜装置（4）；依次连接在所述机架（1）上的托膜机构（3）；打码装置（2）；定位机构（5）；摆杆机构（9）；成型器（13）；中封装置（6）；拉膜装置（7）；横封装置（8），其特征在于：还具有铰接在所述拉膜装置（7）顶端的编码器（10），所述编码器（10）检测得到的膜运动速度信号，反馈给所述放膜装置（4）的伺服电机（42），从而调节所述伺服电机（42）的转速，使放膜速度与拉膜速度协调。

【技术特征摘要】
1.ー种无重力放膜立式包装机，具有机架(I);连接在所述机架(I)上的放膜装置(4)；依次连接在所述机架(I)上的托膜机构(3);打码装置(2);定位机构(5);摆杆机构(9);成型器(13);中封装置(6);拉膜装置(7);横封装置(8)，其特征在干还具有铰接在所述拉膜装置(7)顶端的编码器(10)，所述编码器(10)检测得到的膜运动速度信号，反馈给所述放膜装置(4)的伺服电机(42)，从而调节所述伺服电机(42)的转速，使放膜速度与拉膜速度协调。2.根据权利要求I所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于所述托膜机构(3)具有可旋转安装在所述机架(I)上的托纸滚筒(34);位于所述托纸滚筒(34)上的挡纸定位套(33)、挡纸套(32)和调整对中机构(31)，所述调整对中机构(31)用来调整所述挡纸定位套(33)的位置，所述挡纸套(32)在所述托纸滚筒(34)上的位置可调。3.根据权利要求I所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于所述放膜装置(4)具有固定连接在所述机架(I)上的固定悬臂(44);通过升降滑杆(45)与所述固定悬臂(44)滑动连接的支承架(43);安装在所述支承架(43)横梁前端的压膜轮(41);安装在支承架(43)横梁上与所述压膜轮(41)传动连接的放膜伺服电机(42)，所述压膜轮(41)与所述托膜机构(3)的托纸滚筒(34)的轴心在同一垂直于水平面的直线上。4.根据权利要求I所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于所述定位机构(5)具有横梁(53);固定连接在所述横梁(53)两端与所述机架(I)连接的第一机座(55)和第二机座(56);与所述第一机座(55)和第二机座(56)旋转连接的第一过膜棍(51)和第二过膜辊(57);可移动安装在所述横梁(53)上的挡膜块(52);可移动安装在所述第二过膜辊(57)两端部的第一挡膜挡圈(58)和第二挡膜挡圈(54)。5.根据权利要求I所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于所述中封装置(6)具有固定连接在所述机架(I)上的连接板(68 );与所述连接板(68 )固定连接具有ー轴向滑动内腔的固定臂(61);第一端与所述固定臂(61)的滑动内腔滑动连接的调节块(62);与所述调节块(62)第一端连接的中封调整螺杆(67);第一端与所述调节块(62)第二端铰接的活动摆臂(63);可拆卸地连接在所述活动摆臂(63)上的第一中封刀座(64);固定在所述活动摆臂(63)第二端的中封汽缸(66);可拆卸地连接在所述中封汽缸(66)活塞杆上的第二中封刀座(69)。6.根据权利要求5所述的无重力放膜立式包装机，其特征在于在所述中封...

【专利技术属性】
技术研发人员：方帅，
申请(专利权)人：湖南梓宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：