多品种多通道条烟应急输送的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多品种多通道条烟应急输送的控制方法，通过在辊道机上设计多个应急装箱出口且每个出口汇集多个条烟输送通道，可将不同品种条烟分流到不同出口。在同一出口，因各通道条烟到达时间的不规则，辊道机运行速度、应急装箱出口通道数量和气缸动作速度不同，发明专利技术了适用于不同条烟通道数量的气缸推烟动作逻辑控制策略和各通道光电传感器与接近开关布置位置的确定方法，可实现多品种条烟的应急输送，解决了因应急通道较少多台装封箱机同时故障而导致卷包生产线停产的问题，提高了生产线的应急输送能力和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于条烟输送
，尤其涉及一种。
技术介绍
条烟生产时，生产线会同时生产多种品种的条烟，进行装封箱时，一台装封箱机不能同时实现多品种条烟的装封箱，只能同时进行装封箱一种条烟，如果同时生产多品种条烟时需要多台装封箱机，当自动装封箱机出现故障时，为了给故障装封箱机提供故障修复时间，就必须设计条烟应急输送系统，提供应急需要，便于保持前端卷包生产线的生产能力。目前烟草行业采用的应急通道处理能力有限，自动化程度低，效率低，而且只能处理一 台装封箱机故障时的情况。若同时生产多个品种条烟的多台装封箱机出现故障时，就需一种能提供多个应急通道出口和应急输送通道来实现，让不同品种的条烟在同一个应急输送系统的不同应急出口进行装封箱。同时，由于条烟经卷包生产和运行时由于摩擦和挤夹等原因，导致条烟到达装封箱机时各通道内的条烟运行非常不规律，如果针对每条条烟通道做一个应急出口，整个应急系统占地面积庞大，而且浪费资源，如果多个条烟通道共用一个应急出口，整个应急系统不仅可节约空间，占地面积小，同时可显著减少投资成本。但是多个条烟通道共用应急出口时会带来以下几个问题如何实现多品种条烟的应急输送；如何实现在同一个应急出口下处理多个条烟通道的应急需求；在同一个应急出口下，针对不同条烟通道条烟到达时间的不规则，如何布置各个通道上光电传感器与接近开关的位置关系，并如何采取有效的逻辑控制策略以提高应急出口的处理能力和效率因目前应急现有控制方法简单，效率低，不能满足多台装封箱机同时出现故障时的情况，现专利技术一种高效的多品种多通道的条烟应急输送的控制方法以处理。
技术实现思路
本方案专利技术了多品种多通道条烟应急输送的控制策略及实现方法，实现方法为在辊道机上设置多个出口，每个出口有多个通道，可以处理一种品种的条烟，可以同时实现处理多品种的条烟，解决了现有技术只能处理一台装封箱机故障的缺陷。本专利技术设计了附图I所示意的结构，传感器悬挂在通道的上方，接近开关安装在前方挡板上，推板垂直通道设计。当条烟运行到前方挡板时，由接近开关检测到信号，控制气缸推出推板，条烟就被推出进行装箱操作，由此实现了在同一个应急出口下处理多个条烟通道的应急需求。本专利技术涉及的控制方法为每个应急出口处理多个通道条烟的控制策略，可以同时控制N个通道同时工作的情况。本专利技术的控制方法提高了装封箱的效率和降低了挤烟的频率，实现了控制逻辑的优化。本专利技术涉及到可以同时处理1，2，3，N个通道的控制策略步骤，建议每个应急出口最多处理不超过4个通道。本专利技术在同一个应急出口下，针对不同条烟通道条烟到达时间的不规则，有效的逻辑控制策略的实施例是这样实现的，一种，其特征在于，该控制方法包括以下步骤PLC从第一个通道到第K通道依次扫描传感器和接近开关信号状态，判断相同通道的传感器和接近开关信号状态是否一致；如果一致说明相应通道的传感器和接近开关同时有烟或者同时无烟，继而扫描传感器和接近开关的信号，扫描到有信号I表示有条烟存在，C= I ;如果不一致则表示接近开关有信号或者传感器有信号。如果传感器有信号，则延时T，继而重新扫描各输入信号；如果接近开关有信号，令其为M，延时Tras，继而重新扫描个输入信号，如果扫描到的传感器的信号对应通道为M，则C = I。本专利技术的另一目的在于提供一种单通道条烟应急输送的控制方法，该控制方法包括PLC扫描的过程中检测Pi和S」是否相等及其数值大小； 根据数值的大小，气缸执行延时，继续进行扫描；当Pi = Sj = I时或各状态参数不再改变时,气缸执行动作。进一步,该控制方法进一步包括以下步骤(I)当有相互靠近的两条烟行进时，两条烟距离足够小时，即距离I < Tv时，传感器信号对控制无影响；(2)当 Tv < I < (T+T 回弹)V 时步骤SlOl，PLC扫描的过程中检测到Pi S」，即Pi古1，S」=I时，执行步骤S102 ；步骤S102，气缸执行延时T ；步骤S103，继而重新扫描，检测到Pi S」，Pi I时，执行步骤S104 ；步骤S104，气缸执行延时T回弹；步骤S105，继续扫描得到Pi = Sj = I时，执行步骤S106 ；步骤S106，气缸执行动作，C = I。(3)当距离足够大时I > (T+T回弹)V时步骤SlOll步，PLC扫描的过程中检测到Pi Sj,即Pi古1，Sj = I ;步骤S1021步，气缸执行延时T ；步骤S1031步，继续重新扫描，检测到Pi ^ Sj, Pi = I ；步骤S1041步，气缸执行延时T _ ；步骤S1051步，继续扫描得到各状态参数不再改变时执行S1061 ；步骤S1061步，气缸执行动作，C = I。进一步，当只有一个通道工作时，传感器对是否推烟无影响，安装位置可以随意调整，不会影响。本专利技术的另一目的在于提供一种两条通道同时工作时条烟应急输送的控制方法，其特征在于，该控制方法包括步骤S201中，两通道当条烟还没接触到接近开关时，PLC持续扫描等待；步骤S202中，传感器检测到通道j有信号时(Pi幸Sj)，执行步骤S203 ；步骤S203中，气缸执行延时T到条烟行进到接近开关时，执行步骤S204 ；步骤S204中，检测另一通(通道i)状态；步骤S205中，判定通道i的状态，若此时在延时T+T0#内，另一通道条烟行进到传感器，传感器检测到信号，气缸不动作，继续延时T，等待；如果通道j延时T后，继续延时TΘ#，通道i传感器没有检测到信号，不执行延时T，执行步骤S206 ；步骤S206中，气缸执行动作，C = 1，把条烟推出K通道。本专利技术的另一目的在于提供一种三条通道同时工作时条烟应急输送的控制方法，其特征在于，该方法包括步骤S301中，首先检测接近开关和传感器是否有信号；步骤S302中，传感器检测到信号时，延时T ；步骤S303中，当条烟运动到接近开关，判断传感器和接近开关是否有信号变化，如果在一个循环扫描中没有信号变化(M不变)，执行步骤S306，气缸执行动作；如果在检测到有信号变化，执行步骤S304 ；步骤S304中，判断传感器和接近开关是否是同一通道(通道i)。如果传感器和接近开关不是同一通道，就要直接延时T，继续重新循环扫描，直到同一通道的传感器和接近开关同时有信号时。若是同一通道，执行步骤S305;步骤S305中，判断在ΤΘ#时间内是否有其他通道(通道j)信号变化，如果没有，则执行动作；如果通道j有信号变化，则继续延时T，继续上述判断； 步骤S306中，保证条烟在传感器距气缸推板的距离内(d)行进时间内推板把条烟推出K通道。进一步，所述控制方法采用的辊道机上设计多个应急出口，每个出口可同时设计N个通道，由效率问题建议最多设计4个通道，同一出口的通道间斜度应至少为10°，传感器和接近开关的位置布置关系应按照公式计算所得布置。本专利技术的基于增强现实的内固定钢板术前设计与预制方法，PLC从第一个通道到第K通道依次扫描传感器和接近开关信号状态，判断相同通道的传感器和接近开关信号状态是否一致。如果一致说明相应通道的传感器和接近开关同时有烟或者同时无烟，继而扫描传感器和接近开关的信号，扫描到有信号I表示有条烟存在，C= I0如果不一致则表示接近开关有信号或者传感器有信号。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多品种多通道条烟应急输送的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：PLC从第一个通道到第K通道依次扫描传感器和接近开关信号状态，判断相同通道的传感器和接近开关信号状态是否一致；如果一致说明相应通道的传感器和接近开关同时有烟或者同时无烟，继而扫描传感器和接近开关的信号，扫描到有信号1表示有条烟存在，C＝1；如果不一致则表示接近开关有信号或者传感器有信号；如果传感器有信号，则延时T，继而重新扫描各输入信号；如果接近开关有信号，令其为M，延时T回弹，继而重新扫描各输入信号，如果扫描到的传感器的信号对应通道为M，则C＝1。

【技术特征摘要】
1.一种多品种多通道条烟应急输送的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤 PLC从第一个通道到第K通道依次扫描传感器和接近开关信号状态，判断相同通道的传感器和接近开关信号状态是否一致；如果一致说明相应通道的传感器和接近开关同时有烟或者同时无烟，继而扫描传感器和接近开关的信号，扫描到有信号I表示有条烟存在，C=I;如果不一致则表示接近开关有信号或者传感器有信号；如果传感器有信号，则延时T，继而重新扫描各输入信号；如果接近开关有信号，令其为M，延时Tras,继而重新扫描各输入信号，如果扫描到的传感器的信号对应通道为M，则C = I。2.一种单通道条烟应急输送的控制方法，其特征在于，该控制方法包括 PLC扫描的过程中检测Pi和S」是否相等及其逻辑状态； 根据逻辑状态的不同，气缸执行延时，继续进行扫描； 当Pi = Sj = I时或各状态参数不再改变时,气缸执行动作。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，该控制方法进一步包括以下步骤 (1)当有相互靠近的两条烟行进时，两条烟距离足够小时，即距离I< Tv时，传感器信号对控制无影响； (2)当Tv< I < (Τ+Τ 回弹)V 时 步骤SlOl，PLC扫描的过程中检测到Pi ^ Sj,即Pi古1，Sj = I时，执行步骤S102 ； 步骤S102，气缸执行延时T ; 步骤S103，继而重新扫描，检测到Pi Sj, Pi I时，执行步骤S104 ； 步骤S104，气缸执行延时T回弹； 步骤S105，继续扫描得到Pi = Sj = I时，执行步骤S106 ； 步骤S106，气缸执行动作，C=l； (3)当距离足够大时I> (Τ+Τ回弹)V时 步骤SlOll步，PLC扫描的过程中检测到Pi ^ Sj,即Pi古1，Sj = I ; 步骤S1021步，气缸执行延时T ； 步骤S1031步，继续重新扫描，检测到Pi Φ Sj, Pi = I ； 步骤S1041步，气缸执行延时T回弹； 步骤S1051步，继续扫描得到各状态参数不再改变时执行S1061 ； 步骤S1061步，气...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，高新彪，马洪明，李乐，
申请(专利权)人：周军，
类型：发明
国别省市：