自组网定位导航通信终端与自组网定位导航通信系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自组网定位导航通信终端和自组网定位导航通信系统，其中，所述自组网定位导航通信终端包括主控模块、北斗定位导航模块、Ad?hoc无线接入模块和外围模块，所述北斗定位导航模块、Ad?hoc无线接入模块、外围模块均与所述主控模块相连接；所述北斗定位导航模块包括顺序连接的北斗基带处理单元、北斗射频收发电路以及北斗天线，所述北斗基带处理单元与主控模块相连接；所述Ad?hoc无线接入模块包括顺序连接的无线基带处理单元、无线射频收发电路以及2.4G天线，所述无线基带处理单元与主控模块相连接。本实用新型专利技术提供的设备能够兼具局域网通信和卫星通信的功能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种导航终端和系统，尤其是涉及一种自组网定位导航通信终端和系统。
技术介绍
随之卫星技术的发展，卫星定位终端能够依托现有的卫星网络，实现定位，语音，图文通信的功能，在户外活动甚至于军事的演练，卫星定位准确性高，效率好。因此这种卫星定位终端在户外的场合具有非常高的实用价值。但是，卫星通信的收费高，且如果团队活动的时候，每个终端都采用卫星网络，就造成成本的提高，其传输效率也没一般局域网的高，因此，开发一种能够兼具局域网通信和卫星通信的功能的终端设备，就很有必要。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种自组网定位导航通信终端和系统，其能够解决现有技术中，终端不能兼具局域网通信和卫星通信功能的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是提供一种自组网定位导航通信终端，包括主控模块、北斗定位导航模块、Ad hoc无线接入模块和外围模块，所述北斗定位导航模块、Ad hoc无线接入模块、外围模块均与所述主控模块相连接；所述北斗定位导航模块包括北斗基带处理单元、北斗射频收发电路以及北斗天线，所述北斗基带处理单元与主控模块相连接，所述北斗基带处理单元与所述北斗射频收发电路相连接，所述北斗射频收发电路与所述北斗天线相连接；所述Ad hoc无线接入模块包括无线基带处理单元、无线射频收发电路以及2. 4G天线，所述无线基带处理单元与主控模块相连接，所述无线基带处理单元与所述无线射频收发电路相连接，所述无线射频收发电路与所述2. 4G天线相连接。其中，所述主控模块包括RK2818核心芯片。其中，所述外围模块包括键盘、触屏、USB接口、电源管理设备、电池、视频图像采集设备以及音频输入输出设备。其中，所述音频输入输出设备包括麦克风、RC滤波电路、声码器、微处理器、DA转换电路、音频放大电路、喇叭，所述声码器与所述微处理器相连接；所述麦克风的输出端通过RC滤波器连接声码器的输入端，所述声码器的输出端与所述DA转换电路的输入端相连接，所述DA转换电路的输出端与所述音频放大电路的输入端相连接，所述音频放大电路的输出端与所述喇叭的输入端相连接。其中，所述基带处理单元包括FPGA芯片，所述射频收发电路包括模数转换器、数模转换器、差分运放电路、IO调制解调芯片以及射频功率放大器。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种自组网定位导航通信系统，包括多个自组网定位导航通信终端，所述自组网定位导航通信终端之间通过北斗卫星网络或者无线网络相连接，所述自组网定位导航通信终端包括主控模块、北斗定位导航模块、Ad hoc无线接入模块和外围模块，所述北斗定位导航模块、Ad hoc无线接入模块、外围模块均与所述主控模块相连接；所述北斗定位导航模块包括顺序连接的基带处理单元、射频收发电路以及北斗天线，所述基带处理单元与主控模块相连接；所述Ad hoc无线接入模块包括顺序连接的基带处理单元、射频收发电路以及2. 4G天线，所述基带处理单元与主控模块相连接。其中，所述主控模块包括RK2818核心芯片。其中，所述外围模块包括键盘、触屏、USB接口、电源管理设备、电池、视频图像采集设备以及音频输入输出设备。其中，所述音频输入输出设备包括麦克风、RC滤波电路、声码器、微处理器、DA转换电路、音频放大电路、喇叭，所述声码器与所述微处理器相连接；所述麦克风的输出端通过RC滤波器连接声码器的输入端，所述声码器的输出端与所述DA转换电路的输入端相连接，所述DA转换电路的输出端与所述音频放大电路的输入端相连接，所述音频放大电路的输出端与所述喇叭的输入端相连接。采用上述技术方案，对比现有技术中不兼具局域网通信和卫星通信功能的问题， 本技术的有益效果是由于在终端中设置了北斗定位导航模块和Adhoc无线接入模块，并设置了相应的北斗天线和匹配Ad hoc无线网络的2. 4G天线，由于采用Ad hoc无线网络技术，使得本终端能够与同类射频自动组建通信网络，在网络信号覆盖区，设备开机进入系统平台后，自动完成网络连接；设备从信号盲区进入覆盖区后就能自动的快速恢复网络连接，在离开网络覆盖区后，由于终端还具备有北斗定位导航模块，就能够使终端之间实现通讯。同时北斗定位导航模块能够随时为终端提供定位服务。从而使得本技术提供的设备能够兼具局域网通信和卫星通信的功能。附图说明图I是本技术提供的自组网定位导航通信终端的结构图；图2是本技术提供的自组网定位导航通信终端一具体实施例的结构图；图3是本技术提供的音频输入输出设备的结构图；图4是本技术提供的自组网定位导航通信系统的示意图；图5是本技术提供的自组网定位导航通信系统的一个具体实施例的示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1，本技术提供一种自组网定位导航通信终端，包括主控模块、北斗定位导航模块、Ad hoc无线接入模块和外围模块,所述北斗定位导航模块、Ad hoc无线接入模块、外围模块均与所述主控模块相连接；所述北斗定位导航模块包括北斗基带处理单元、北斗射频收发电路以及北斗天线，所述北斗基带处理单元与主控模块相连接，所述北斗基带处理单元与所述北斗射频收发电路相连接，所述北斗射频收发电路与所述北斗天线相连接；所述Ad hoc无线接入模块包括无线基带处理单元、无线射频收发电路以及2. 4G天线，所述无线基带处理单元与主控模块相连接，所述无线基带处理单元与所述无线射频收发电路相连接，所述无线射频收发电路与所述2. 4G天线相连接。所述Ad hoc无线接入模块是终端实现自动组网的核心单元，包含无线基带处理单元与无线射频收发电路，其主要功能是实现自动建立、维护、更新路由信息，自动选择工作通道，将来自主控模块的数据进行封装，并选择最佳路由，经BPSK调制后馈关至天线发送出去；解调天线接收到的射频信号，并判断解调后的数据是否本机数据，若是则转化成一定格式的数据传递给主控电路以作处理，否则根据自建的路由信息进行转发。无线基带处理电路以大规模可编程的FPGA芯片作为硬件平台，实现Ad hoc网络的MAC协议和路由协议；而无线射频收发电路主要由数模转换器(ADC)、模数转换器(DAC)、差分运放、2. 4GHz的IQ调制解调芯片，及射频功率放大器等组成。作为优选的，本技术的北斗天线采用的是TAIYO YUDEN提供的贴片封装的2. 4G天线AH316M245001，尺寸均为3. 2X1. 6X0. 5_，适合薄型移动设备。所述北斗定位导航模块包括由北斗基带处理单元和北斗射频收发电路组成，其功能与Ad hoc无线接入设备的功能类似，将来自主控模块的数据进行编码、调制、放大后馈送至天线发射给卫星；同时也将天线接收到的卫星信号进行解调、译码后供主控模块处理。其中，北斗基带处理电路同样以大规模可编程的FPGA芯片作为硬件平台，实现北斗定位数据的编译码；北斗射频收发电路包括模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)、差分运放及成熟的“北斗”射频模块。作为优选的，所述北斗天线采用波谱天线。 请参阅图2，在一具体实施例中，所述外围模块包括键盘、触屏、USB接口、电源管理设备、电池、视频图像采集设备以及音频输入输出设备。其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自组网定位导航通信终端，其特征在于：包括主控模块、北斗定位导航模块、Ad？hoc无线接入模块和外围模块，所述北斗定位导航模块、Ad？hoc无线接入模块、外围模块均与所述主控模块相连接；所述北斗定位导航模块包括北斗基带处理单元、北斗射频收发电路以及北斗天线，所述北斗基带处理单元与主控模块相连接，所述北斗基带处理单元与所述北斗射频收发电路相连接，所述北斗射频收发电路与所述北斗天线相连接；所述Ad？hoc无线接入模块包括无线基带处理单元、无线射频收发电路以及2.4G天线，所述无线基带处理单元与主控模块相连接，所述无线基带处理单元与所述无线射频收发电路相连接，所述无线射频收发电路与所述2.4G天线相连接。

【技术特征摘要】
1.一种自组网定位导航通信终端，其特征在于包括主控模块、北斗定位导航模块、Adhoc无线接入模块和外围模块，所述北斗定位导航模块、Ad hoc无线接入模块、外围模块均与所述主控模块相连接； 所述北斗定位导航模块包括北斗基带处理单元、北斗射频收发电路以及北斗天线，所述北斗基带处理单元与主控模块相连接，所述北斗基带处理单元与所述北斗射频收发电路相连接，所述北斗射频收发电路与所述北斗天线相连接； 所述Ad hoc无线接入模块包括无线基带处理单元、无线射频收发电路以及2. 4G天线，所述无线基带处理单元与主控模块相连接，所述无线基带处理单元与所述无线射频收发电路相连接，所述无线射频收发电路与所述2. 4G天线相连接。2.根据权利要求I所述的自组网定位导航通信终端，其特征在于所述主控模块包括RK2818核心芯片。3.根据权利要求I所述的自组网定位导航通信终端，其特征在于所述外围模块包括键盘、触屏、USB接口、电源管理设备、电池、视频图像采集设备以及音频输入输出设备。4.根据权利要求3所述的自组网定位导航通信终端，其特征在于所述音频输入输出设备包括麦克风、RC滤波电路、声码器、微处理器、DA转换电路、音频放大电路、喇叭，所述声码器与所述微处理器相连接；所述麦克风的输出端通过RC滤波器连接声码器的输入端，所述声码器的输出端与所述DA转换电路的输入端相连接，所述DA转换电路的输出端与所述音频放大电路的输入端相连接，所述音频放大电路的输出端与所述喇叭的输入端相连接。5.根据权利要求I所述的自组网定位导航通信终端，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵浩翰，李雷，陈日祥，吴利生，
申请(专利权)人：福建星海通信科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：