本实用新型专利技术提出一种车载局域网系统,包括:车身控制器BCM,车身控制器BCM具有第一和第二端口;分别与车身控制器BCM的第一和第二端口相连的动力总线和车身总线;组合仪表CMIC,组合仪表CMIC具有第三和第四端口,组合仪表CMIC通过第三端口与动力总线相连且通过第四端口与车身总线相连;底盘控制装置,底盘控制装置与动力总线相连;车身控制装置,车身控制装置与车身总线相连。根据本实用新型专利技术的车载局域网系统,具有局域网负载压力小,方便各种车载控制器的信息在组合仪表上的显示,且该局域网系统具有便于拓展的优点。本实用新型专利技术还提出了一种具有该车载局域网系统的汽车。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车制造
,特别涉及一种车载局域网系统及具有该车载局域网系统的汽车。
技术介绍
在传统的汽车上,通常控制汽车的各个功能单元,如发动机控制器EMS、发动机防盗装置ΙΜΜ0、组合仪表CMIC、安全气囊控制器SRS、通常通过一条总线(CAN)网络进行数据传输。然而,由于动力控制是整车网络的核心,因此对动力模块,如发动机控制器EMS、自动变速箱控制单元T⑶而言,数据通信的可靠性和实时性是整个网络好坏的关键因素。发动机控制器EMS和自动变速箱控制单元TCU之间需要进行部分信息的共享和数据交换。另 夕卜,一些与车身控制相关的系统,如行驶记录仪VDR,对整车的实时性要求较高,因此,当汽车上的各个模块如果均通过一条总线(CAN)进行数据传输,将导致总线(CAN)的承载负荷过大,造成堵塞,使数据不能够及时地传输到相应的位置,影响汽车的稳定性和安全性。因此,发展为多路总线的网络拓扑结构,然而,在现有的多路总线的网络拓扑结构方案中,由于组合仪表作为现代汽车中必备的控制器,一种情况是单独地把它作为某一网段,即某一总线的节点,这样其它网段,即其它总线的信息如果要在仪表上显示,就需要通过网关来转发,这样容易加大了网关的压力,且增加了网络的负载,也影响了仪表显示其它网段的信息量及信息显示的及时性。另一种现有方案,仪表作为网关,去连接多路网段,虽然解决了信息的显示问题,但网关的功能增加了仪表实现的难度及成本,现有仪表实现该性能比较困难。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此,本技术的一个目的在于提出一种车载局域网系统,该系统具有局域网负载压力小,方便各种车载控制器的信息在组合仪表上的显示,且该局域网系统便于拓展。本技术的另一目的在于提出一种汽车,该汽车具有车载设备方便增加和减少的优点,便于新配置、新车型的扩展。为了实现上述目的,本技术第一方面提出了一种车载局域网系统,包括车身控制器BCM,所述车身控制器具有第一和第二端口 ;分别与所述车身控制器BCM的第一和第二端口相连的动力总线和车身总线;组合仪表CMIC,所述组合仪表CMIC具有第三和第四端口,所述组合仪表CMIC通过所述第三端口与所述动力总线相连且通过所述第四端口与所述车身总线相连;底盘控制装置,所述底盘控制装置与所述动力总线相连;以及车身控制装置,所述车身控制装置与所述车身总线相连。根据本技术的车载局域网系统,使用两条CAN总线,即动力总线和车身总线,将车身控制器BCM作为网关,将组合仪表CMIC与动力总线和车身总线均相连的结构,省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作,由此,减轻了车身控制器BCM作为网关的压力,减少了网络负载,且更加方便将多条总线,如动力总线和车身总线上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。另外,本技术的车载局域网系统便于扩展,例如当新增加车载设备时,可方便地将该车载设备挂接到动力总线或者车身总线上,不但没有改变本技术的车载局域网系统的结构,而且稳定性得到加强。另外,根据本技术上述的车载局域网系统还可以具有如下附加的技术特征所述车载局域网系统还包括诊断接口 DLC,所述诊断接口 DLC分别与所述动力总线和车身总线相连。所述车载局域网系统还包括第一至第四电阻,其中,所述第一电阻位于所述车身控制器BCM的第一端口和所述动力总线之间,所述第二电阻位于所述车身控制器BCM的第二端口和所述车身总线之间,所述第三电阻位于所述组合仪表CMIC的第三端口和所述动力总线之间,所述第四电阻位于所述组合仪表CMIC的第四端口和所述车身总线之间。所述第一和第二电阻内置在所述车身控制器BCM中,所述第三和第四电阻内置在所述组合仪表CMIC中。所述第一至第四电阻中的每一个均为120欧。所述底盘控制装置包括发动机控制器EMS。所述底盘控制装置还包括制动防抱死控制器ABS、电子稳定系统ESP、驱动防滑系统ASR、电控悬架ECAS、发动机防盗装置ΙΜΜ0、无线服务系统GPRS、自动变速箱控制单元T⑶和转角传感器SAS的一种或多种。所述车身控制装置包括行驶记录仪VDR、车门控制器DCM和/或PCM、安全气囊控制器SRS和胎压监测系统TPMS的一种或多种。本技术的第二方面提出了一种汽车,包括如上述第一方面所述的车载局域网系统。根据本技术的汽车,可根据汽车需求灵活地增加其它的选装的车载设备,可扩展性强,进而便于新配置、新车型的扩展。另外,该车载局域网系统结构简单,具有提升汽车性能的优点。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中图I为本技术一个实施例的车载局域网系统。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图首先描述根据本技术实施例的车载局域网系统。本技术实施例的车载局域网系统遵循SAEJ1939协议,大致分为动力总线P-CAN,也称底盘动力总线和车身总线I-CAN,两个总线均可采用250Kbps的通讯速率。具体地,参考图1,本技术实施例的车载局域网系统包括车身控制器BCM、动 力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置110和车身控制装置120。其中车身控制器BCM具有第一端口 Cl和第二端口 C2,在该示例中,车身控制器BCM集成网关的功能,进行不同网段,即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等,例如,挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的控制器进行通信,则要经过车身控制器进行两者之间的信号转换及转发等。动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制器BCM第一端口 Cl和第二端口 C2相连。组合仪表CMIC具有第三端口 Dl和第四端口 D2,组合仪表CMIC通过第三端口 Dl与动力总线P-CAN相连,且组合仪表CMIC通过第四端口 D2与车身总线I-CAN相连。由此,可方便组合仪表CMIC读取挂接在动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上的控制器的数据。例如,相比于传统的组合仪表CMIC挂接在一条总线CAN上,如挂接在动力总线P-CAN或者车身总线I-CAN而本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车载局域网系统,其特征在于,包括:车身控制器BCM,所述车身控制器BCM具有第一和第二端口;分别与所述车身控制器BCM的第一和第二端口相连的动力总线和车身总线;组合仪表CMIC,所述组合仪表CMIC具有第三和第四端口,所述组合仪表CMIC通过所述第三端口与所述动力总线相连且通过所述第四端口与所述车身总线相连;底盘控制装置,所述底盘控制装置与所述动力总线相连;以及车身控制装置,所述车身控制装置与所述车身总线相连。
【技术特征摘要】
1.一种车载局域网系统,其特征在于,包括 车身控制器BCM,所述车身控制器BCM具有第一和第二端口 ; 分别与所述车身控制器BCM的第一和第二端口相连的动力总线和车身总线; 组合仪表CMIC,所述组合仪表CMIC具有第三和第四端口,所述组合仪表CMIC通过所述第三端口与所述动力总线相连且通过所述第四端口与所述车身总线相连; 底盘控制装置,所述底盘控制装置与所述动力总线相连;以及 车身控制装置,所述车身控制装置与所述车身总线相连。2.根据权利要求I所述的车载局域网系统,其特征在于,还包括 诊断接口 DLC,所述诊断接口 DLC分别与所述动力总线和车身总线相连。3.根据权利要求I所述的车载局域网系统,其特征在于,还包括第一至第四电阻,其中,所述第一电阻位于所述车身控制器BCM的第一端口和所述动力总线之间,所述第二电阻位于所述车身控制器BCM的第二端口和所述车身总线之间,所述第三电阻位于所述组合仪表CMIC的第三端口和所述动力总线之间,所述第四电阻位于所述组合仪...
【专利技术属性】
技术研发人员:玄国勋,付金勇,徐梅,芦晓媛,
申请(专利权)人:北汽福田汽车股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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