冲压机械的模具缓冲机构控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种冲压机械的模具缓冲机构控制装置，所述冲压机械的模具缓冲机构控制装置包括：位置指令信号输出部（４５），其输出模具缓冲垫的位置指令信号；位置检测装置（３６），其用于检测模具缓冲垫的位置；位置比较部（４６），其输出位置偏差信号，该位置偏差信号与基于位置指令信号的位置目标值和基于位置检测信号的位置检测值的偏差相对应；位置控制部（４７），其基于位置偏差信号输出位置用速度指令信号；速度控制部（５３），其输出基于来自位置控制部（４７）的位置用速度指令信号的电动机电流指令信号；伺服放大器（４２），其生成与电动机电流指令信号相对应的电流；退避位置指令信号输出部（５８），其基于滑块到达下止点时的冲压信号而输出位置指令信号，该位置指令信号用于使模具缓冲垫从下止点位置退避。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种模具缓冲机构控制装置，所述模具缓冲机构控制装置为用于拉深加工等的冲压机械的模具缓冲机构控制装置，其与滑块的动作同步而控制模具缓冲垫的动作。
技术介绍
目前，作为控制由伺服电动机驱动的模具缓冲垫的升降动作的模具缓冲机构控制装置，例如，公知的有专利文献1中提案的控制装置。在该专利文献1的模具缓冲机构控制装置中，在滑块的上模夹住工件与模具缓冲垫接触之前，通过位置控制对模具缓冲机构的缓冲行程进行控制。当对载荷开始作用于模具缓冲垫时的伺服电动机的电流变化进行检测时，根据该电流变化的检测信号由位置控制切换成压力控制，向模具缓冲垫施加预先设定的缓冲压力。由于这样的缓冲机构控制装置能够从位置控制切换成压力控制，所以能够很好地进行拉深加工。另外，在可切换地设置位置控制和压力控制的模具缓冲机构控制装置中，在滑块到达下止点的时刻，再次由压力控制切换成位置控制，且在滑块上升开始后的规定时间内使模具缓冲垫上升，返回到用于进行下次加工的待机位置。另外，在滑块到达下止点位置时，使模具缓冲垫在自身的下止点位置停止规定时间(下止点锁止)，将拉深加工可靠地进行到最后。专利文献：(日本)特开平10—202327号公报(第3页)。
技术实现思路
但是，在如加工中那样负荷作用于模具缓冲机构的状态下，压缩力作用于模具缓冲垫等而产生弹性变形，模具缓冲垫在收缩的状态下停止在下止点。因此，存在如下问题：当在该状态下进行下止点锁止时，由于滑块上升而在从模具缓冲机构撤出负荷的瞬间产生跳起，不能够可靠地保持工-->件。尤其是，作为模具缓冲机构，在设有用于缓冲上模和工件接触时产生的冲击的油压室或弹簧等的情况下，弹性变形量也大，跳起比较明显，从而期望对其进行解决。本专利技术的主要目的在于提供一种能够可靠地防止工件在下止点锁止时跳起的模具缓冲机构控制装置。本专利技术的冲压机械的模具缓冲机构控制装置的特征在于，包括：位置指令信号输出部，其输出与模具缓冲垫的位置目标值相对应的位置指令信号；位置检测装置，其检测所述模具缓冲垫的位置；位置比较部，其输出位置偏差信号，该位置偏差信号与基于所述位置指令信号的位置目标值和基于来自所述位置检测装置的位置检测信号的位置检测值的偏差相对应；位置控制部，其基于所述位置偏差信号输出位置用速度指令信号；速度控制部，其基于来自所述位置控制部的所述位置用速度指令信号输出电动机电流指令信号；伺服放大器，其将与所述电动机电流指令信号相对应的电流向模具缓冲机构驱动用的电动伺服电动机供给；退避位置指令信号输出部，其基于所述冲压机械的滑块到达下止点位置的时刻输出的冲压信号而输出位置指令信号，该位置指令信号用于使所述模具缓冲垫从下止点位置向下降侧退避规定的退避高度。当滑块到达下止点位置时，追随滑块下降的模具缓冲垫也在自身的下止点位置停止，但在该下止点位置，模具缓冲垫等产生收缩。于是，本专利技术中，在滑块到达下止点时，通过来自退避位置信号输出部的位置指令信号，使缓冲垫从自身的下止点位置立即下降规定的退避高度。因此，通过模具缓冲垫下降到退避位置，能够消除因来自滑块的载荷而产生的收缩，在滑块转变为上升而负荷撤出后的情况下，也能够可靠地防止因收缩复位而产生的下止点锁止时工件的跳起。另外，基于滑块到达下止点时的冲压信号使模具缓冲垫退避，由此在滑块到达下止点以前模具缓冲机构不会下降到退避位置，或在滑块转变为上升后模具缓冲机构不会下降到退避位置，从而能够可靠地进行退避动作，可靠地防止工件的加工或跳起。优选，本专利技术的冲压机械的模具缓冲机构控制装置中，所述退避位置指令信号输出部基于所述模具缓冲垫位于下止点时的实际的所述位置检-->测信号，生成退避用的所述位置指令信号。根据这样的本专利技术，模具缓冲垫的退避位置并不是以作为位置目标值被赋予的下止点位置为基准而确定的，而是以模具缓冲垫实际停止的下止点位置为基准而确定的，因此，即使工件的板厚误差或加工误差而造成实际的下止点位置产生偏差，也能够不受该偏差影响而使距下止点的退避位置为一定，从而能够可靠地消除收缩。附图说明图1是本专利技术一实施方式的冲压机械的概略构成图；图2是所述实施方式的模具缓冲机构的概略构成图；图3是说明模具缓冲机构控制装置的构成的功能方块图；图4是说明模具缓冲机构控制装置的构成的控制方块图；图5是表示时间和位置用速度指令信号的关系的图；图6是表示时间和压力用速度指令信号的关系的图；图7是用于说明位置控制和压力控制的切换动作的说明图；图8是表示位置图形的图；图9是表示压力图形的图；图10是滑块和模具缓冲垫的动作说明图；图11是用于说明输出切换部及退避位置指令信号输出部的动作的流程图。符号说明9   工件13  模具缓冲机构15  模具缓冲垫21  电动伺服电动机36  作为位置检测装置的编码器40  模具缓冲机构控制装置42  伺服放大器45  位置指令信号输出部46  位置比较部-->47  位置控制部53  速度控制部58  退避位置指令信号输出部ic  电动机电流指令信号i   作为电流的电动机电流hc  位置指令信号hr  作为位置检测信号的模具缓冲垫位置检测信号eh  位置偏差信号υhc 位置用速度指令信号具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的模具缓冲机构控制装置的具体实施方式进行说明。图1表示本专利技术一实施方式的冲压机械的概略构成图。图2表示第一实施方式的模具缓冲机构13的概略构成图。图1所示的冲压机械1具有：滑块4，其升降自如地支承于主体架2，通过滑块驱动机构3驱动升降；垫板6，其与该滑块4对置配置且安装在床身5上。在所述滑块4的下表面安装有上模7，并且在所述垫板6的上表面安装有下模8。这样，通过滑块4的升降动作，对配置在上模7和下模8之间的工件9实施冲压加工(拉深加工)。这些构成中，在床身5中内装有模具缓冲机构13。该模具缓冲机构13具备：所需要的模具缓冲机构销14、在床身5内升降自如地支承于该床身5上的模具缓冲垫15、升降驱动该模具缓冲垫15的模具缓冲垫驱动机构16。所述各模具缓冲机构销14插通分别形成于垫板6及下模8上的贯通上下方向的孔。在各模具缓冲机构销14中，其上端抵接于配置在下模8的凹部的压料圈17，并且其下端抵接于模具缓冲垫15。在所述模具缓冲垫15的各侧面和与该各侧面对置的床身5的内壁面之间，设有在上下方向上引导模具缓冲垫15的未图示的一个以上的导向构件。各导向构件由彼此卡合的一对内导向件和外导向件构成，在模具缓-->冲垫15的各侧面安装有内导向件，在床身5的内壁面安装有外导向件。这样，模具缓冲垫15在床身5内升降自如地支承于该床身5上。如图2所示，所述模具缓冲垫驱动机构16具备作为驱动源的电动伺服电动机21、作为模具缓冲垫15的升降装置的滚珠丝杠机构22、配置于电动伺服电动机21和滚珠丝杠机构22之间的动力传递路径上的卷绕传动机构23以及连结构件24，并被构成为在模具缓冲垫15和电动伺服电动机21之间自如传递彼此的动力。所述电动伺服电动机21为具有旋转轴的旋转式的AC伺服电动机，通过控制向该电动伺服电动机21供给的电动机电流(电流)i来控制旋转轴的转速及旋转力。电动伺服电动机21的主体部分被固定在架设于床身5的内壁面间的横梁25上。另外，在该电动伺服电动机21上附设有编码器(位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压机械的模具缓冲机构控制装置，其特征在于，包括：　位置指令信号输出部，其输出与模具缓冲垫的位置目标值相对应的位置指令信号；　位置检测装置，其检测所述模具缓冲垫的位置；　位置比较部，其输出位置偏差信号，该位置偏差信号与基于所述位置指令信号的位置目标值和基于来自所述位置检测装置的位置检测信号的位置检测值的偏差相对应；　位置控制部，其基于所述位置偏差信号输出位置用速度指令信号；　速度控制部，其基于来自所述位置控制部的所述位置用速度指令信号输出电动机电流指令信号；　伺服放大器，其将与所述电动机电流指令信号相对应的电流向模具缓冲机构驱动用的电动伺服电动机供给；　退避位置指令信号输出部，其基于所述冲压机械的滑块到达下止点位置的时刻输出的冲压信号而输出位置指令信号，该位置指令信号用于使所述模具缓冲垫从下止点位置向下降侧退避规定的退避高度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-3-3 058534/20061、一种冲压机械的模具缓冲机构控制装置，其特征在于，包括：位置指令信号输出部，其输出与模具缓冲垫的位置目标值相对应的位置指令信号；位置检测装置，其检测所述模具缓冲垫的位置；位置比较部，其输出位置偏差信号，该位置偏差信号与基于所述位置指令信号的位置目标值和基于来自所述位置检测装置的位置检测信号的位置检测值的偏差相对应；位置控制部，其基于所述位置偏差信号输出位置用速度指令信号；速度控制部，其基于来自所述位置控...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木裕一，
申请(专利权)人：小松产机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]