冲压机械的模具缓冲机构控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种冲压机械的模具缓冲机构控制装置，其包括：位置指令信号输出部（４５），其输出模具缓冲垫的位置指令信号；位置检测装置（３６），其用于检测模具缓冲垫的位置；位置比较部（４６），其输出位置偏差信号，该位置偏差信号与基于位置指令信号的位置目标值和基于位置检测信号的位置检测值的偏差相对应；位置控制部（４７），其基于位置偏差信号输出位置用速度指令信号；速度控制部（５３），其输出基于来自位置控制部（４７）的位置用速度指令信号的电动机电流指令信号；伺服放大器（４２），其生成与电动机电流指令信号相对应的电流；输出切换部（５７），其基于滑块到达下止点时的冲压信号，将来自位置检测装置（３６）的位置检测信号切换成来自位置指令信号输出部（４５）的位置指令信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种模具缓冲机构控制装置，所述模具缓冲机构控制装置为用于拉深加工等的冲压机械的模具缓冲机构控制装置，其与滑块的动作同步而控制模具缓冲垫的动作。
技术介绍
目前，作为控制由伺服电动机驱动的模具缓冲垫的升降动作的模具缓冲机构控制装置，例如，公知的有专利文献1中提案的控制装置。在该专利文献1的模具缓冲机构控制装置中，在滑块的上模夹住工件与模具缓冲垫接触之前，通过位置控制对模具缓冲机构的缓冲行程进行控制。当对载荷开始作用于模具缓冲垫时的伺服电动机的电流变化进行检测时，根据该电流变化的检测信号由位置控制切换成压力控制，向模具缓冲垫施加预先设定的缓冲压力。由于这样的缓冲机构控制装置能够从位置控制切换成压力控制，所以能够很好地进行拉深加工。另外，在可切换地设置位置控制和压力控制的模具缓冲机构控制装置中，在滑块到达下止点的时刻，再次由压力控制切换成位置控制，且在滑块上升开始后的规定时间内使模具缓冲垫上升，返回到用于进行下次加工的待机位置。另外，在滑块到达下止点位置时，使模具缓冲垫在自身的下止点位置停止规定时间(下止点锁止)，将拉深加工可靠地进行到最后。专利文献：(日本)特开平10—2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压机械的模具缓冲机构控制装置，其特征在于，包括：　位置指令信号输出部，其输出与模具缓冲垫的位置目标值相对应的位置指令信号；　位置检测装置，其检测所述模具缓冲垫的位置；　位置比较部，其输出位置偏差信号，该位置偏差信号与基于所述位置指令信号的位置目标值和基于来自所述位置检测装置的位置检测信号的位置检测值的偏差相对应；　位置控制部，其基于所述位置偏差信号输出位置用速度指令信号；　速度控制部，其基于来自所述位置控制部的所述位置用速度指令信号输出电动机电流指令信号；　伺服放大器，其将与所述电动机电流指令信号相对应的电流向模具缓冲机构驱动用的电动伺服电动机供给；　输出切换部，其基于所述冲压机械的滑块...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-3-22 078768/20061、一种冲压机械的模具缓冲机构控制装置，其特征在于，包括：位置指令信号输出部，其输出与模具缓冲垫的位置目标值相对应的位置指令信号；位置检测装置，其检测所述模具缓冲垫的位置；位置比较部，其输出位置偏差信号，该位置偏差信号与基于所述位置指令信号的位置目标值和基于来自所述位置检测装置的位置检测信号的位置检测值的偏差相对应；位置控制部，其基于所述位置偏差信号输出位置用速度指令信号；速度控制部，其基于来自所述位置控制部的所述位置用速度指令信号输出电动机电流指令信号；伺服放大器，其将与所述电动机电流指令信号相对应的电流向模具缓冲机构驱动用的电动伺服电动机供给；输出切换部，其基于所述冲压机械的滑块到达下止点位置的时刻输出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木裕一，
申请(专利权)人：小松产机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]