全自动悬挂式弧形导轨二维电磁屏蔽门制造技术

一种全自动悬挂式弧形导轨二维电磁屏蔽门，包括门框、门扇、控制系统，门框固定在屏蔽室的侧壁上，四周与屏蔽体钢板无缝焊接，在门框外部设置支撑框架，在支撑框架上设置有用于悬挂移动门扇的悬挂位移装置，门扇设置在悬挂位移装置的下部，在悬挂位移装置上设置有电机及同步装置，通过控制系统控制电机及同步装置带动门扇在悬挂位移装置下部做垂直和平移二维移动。本实用新型专利技术解决了大型悬挂式屏蔽门的惯性对运行稳定性的影响，屏蔽门电机数量更少，结构更加合理，控制更加可靠。采用刀槽啮合方式和气动锁紧机构保证了门扇、门框的精确对准和平稳可靠啮合，最大限度的减少了使用中可能出现的门扇、门框的变形，并保证了高的屏蔽效能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程电磁防护技术(电磁屏蔽技术)领域，主要涉及一种大型全自动悬挂式弧形导轨二维电磁屏蔽门。
技术介绍
随着电子技术的发展，各种军用和民用的电子装备和系统得到广泛应用，由此辐射的各种电磁波在一定的时域、空域、频域上纵横交叉、连续交错、密集重叠，形成了复杂的电磁环境，造成了严重的电磁污染。这些复杂电磁环境不仅会对电子设备和系统形成干扰或损伤，也会给人体健康带来危害，更严重的是由电磁武器打击引起的信息 安全问题，可能会直接威胁到国家的政治、经济和军事的安全。因此，有效减少电磁辐射，防止电磁干扰，保护重要目标，保护人员健康，成为研究和关注的重要内容，相应的各种电磁防护技术也得到了发展。电磁屏蔽技术是最重要的一种电磁防护技术，它通过利用屏蔽材料(导电材料或导磁材料)做成的屏蔽壳体(实体的或非实体的屏蔽室)将需要防护的区域封闭起来，形成电磁隔离，它主要是利用屏蔽壳体对电磁能量进行反射、吸收等，从而来阻隔或衰减被屏蔽区与外界的电磁能量传播。目前应用最成熟的是采用钢板焊接成屏蔽壳体形式的电磁屏蔽室。电磁屏蔽门是屏蔽机房等各种电磁屏蔽室中必不可少的重要设备，其性能直接决定了屏蔽室的整体屏蔽效能。目前成熟的电磁屏蔽门可分为三大类手动屏蔽门、半手动半自动屏蔽门、全自动屏蔽门。第一类是手动屏蔽门。这种门的开关方式是采用铰轴旋转式，纯人工操作，门洞尺寸一般为标准的850 mmX 1900 mm,密封结构通常为刀槽、簧片插拔式,重量适中，它一般应用于屏蔽级别不高的小型屏蔽室中，供人员和小型设备出入。第二类是半手动半自动屏蔽门。这种门的结构与手动屏蔽门基本相同，只是增加了电机和刀槽数量。在关门时首先需要人工将屏蔽门推到一定位置，然后电机开始运动并将门关紧，开门时动作相反，它一般应用于屏蔽级别较高的小型屏蔽室中，工程上应用最多的就是这种屏蔽门。第三类是全自动屏蔽门。这种门一般只用于重量很重(3吨左右)的大型屏蔽门，它的尺寸根据需要而定，一般在4mX4m左右，屏蔽效能也要求较高，因此设计和制作比较困难。这种门的开关方式只能采用多维移动来实现，且在以往的设计中都是采用多台电动机，对同步装置要求较高，屏蔽门经常出现偏斜、卡死等现象，相比小型屏蔽门，大型全自动屏蔽门在结构组成、运行方式、运行速度及操作控制上更加复杂，技术含量更高，它主要应用于微波暗室等大尺寸的电磁屏蔽室。另外，这种结构的门框下沿一般要高出地面约200mm，这就给大型设备进出屏蔽室带来不便，需要有针对性地采取措施加以解决。由于全自动的大型屏蔽门有迫切的需求，有广阔的应用前景，而目前市场上的大型屏蔽门还难以满足使用要求，因此，研制全自动高性能快速平稳开闭的大型屏蔽门成为工程应用必须解决的难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用范围广、操作方便、性能稳定可靠、大型设备进出方便、可实现二维移动的悬挂式弧形导轨大型全自动电磁屏蔽门。技术的目的可采用如下技术方案实现所述的电磁屏蔽门包括门框、门扇、控制系统，门框固定在屏蔽室的侧壁上，四周与屏蔽体钢板无缝焊接，在门框外部设置支撑框架，在支撑框架上设置有用于悬挂移动门扇的悬挂位移装置，门扇设置在悬挂位移装置的下部，在悬挂位移装置上设置有电机及同步装置，通过控制系统控制电机及同步装置带动门扇在悬挂位移装置下部做垂直和平移二维移动。所述的悬挂位移装置包括垂直于门洞的纵向导轨(X轴位移导轨)、平行于门洞平面的横向导轨(Y轴位移导轨)以及弧形导轨，Y轴导轨固定在支撑框架上，X轴位移导轨上部设置Y轴滚轮悬挂机构，X轴位移导轨通过Y轴滚轮机构悬挂在Y轴位移导轨上，门扇上部设置X轴滚轮悬挂机构，并通过X轴滚轮机构悬挂在X轴位移导轨上；弧形导轨设置在支 撑框架上部，电机及同步装置设置在弧形导轨的下部，电机及同步装置分别和X轴滚轮悬挂机构以及Y轴滚轮悬挂机构连接。所述的X轴位移导轨为两根，平行设置；Y轴位移导轨为两根，平行设置，门扇通过X轴滚轮悬挂机构悬挂在两根X轴导轨之间，相对的两个X轴滚轮悬挂机构之间设置固定连接件，用于固定两者的间距。为防止移动时由于门的惯性而导致摇摆，在门的外侧设置门扇调节装置，包括活动支撑杆和固定螺栓，活动支撑杆一端和门扇连接，另一端和X轴位移导轨底部连接。所述的门扇周围设置两道平行于门边缘的插刀，门框周围设置插槽，门闭合时插刀和插槽的紧密啮合保证了门的电密封性，提高了其屏蔽效能。所述的门框和门扇之间设置锁紧装置，其包括球形锁紧头、楔形锁紧槽，楔形锁紧槽设置在门框四周，在门框内设置有伸缩杆和气缸，伸缩杆一端和气缸连接，另一端设置球形锁紧头，球形锁紧头和楔形锁紧槽对应。所述的门扇下方设置地沟，在地沟内设置自动升降过门平台，所述的自动升降过门平台包括电磁阀、液压升降机构以及钢板式平台，液压升降机构机构设置在门扇下方，钢板式平台设置在液压升降机构上部，液压升降机构和电磁阀连接。本技术设计的全自动悬挂式弧形导轨二维电磁屏蔽门特点为(1)屏蔽效能高，性能优越。门扇、门框所使用的厚度不小于5mm的冷轧钢板、型材和四排刀槽的紧密啮合保证了屏蔽门具有很高的屏蔽效能；(2)屏蔽门全自动运行，电机数量少，稳定可靠，便于维护。采用变频调速器和定位传感器配合可编程控制器实现门的全自动开启、闭合及紧急制动功能。采用光电定位传感器结合弧形导轨及锁紧机构来保证门扇插刀与门框刀槽间的准确定位。采用一台电机驱动实现门扇的X、Y轴的移动，保证门扇移动平稳，维护方便；(3)机械结构设计科学合理。采用悬挂式系统、弧形导轨系统和气动锁紧机构，使整个门扇的重心更稳定，使门的运行更顺畅，使门的定位更精确，使整体结构更加合理，控制更加可靠。(4)全自动门运行空间可以调节，在门扇的纵向移动方向可允许在门扇上悬挂大尺寸吸波材料，尤其适合在屏蔽门应用到大型微波暗室中时，门洞尺寸较大，能允许大型设备的出入。(5)自动升降过门平台设计新颖、实用。将门和门框整体降低到地面以下，设计了自动升降过门平台来弥补门打开以后门前的凹陷，使人员和大型设备进出方便。本技术设计新颖合理，性能优良，指标先进，操作简单，维护方便，采用精确的控制系统、巧妙的弧形导轨结构和变频调速技术，屏蔽门的运行全程自动化，解决了大型悬挂式屏蔽门的惯性对运行稳定性的影响，屏蔽门电机数量更少，结构更加合理，控制更加可靠。采用刀槽啮合方式、气动锁紧机构保证了门扇、门框的精确对准和平稳可靠啮合，最大限度的减少了使用中可能出现的门扇、门框的变形，并保证了高的屏蔽效能。通过调节全自动门运行空间和采用自动升降过门平台，使屏蔽门应用范围更广，使人员和大型设备进出更方便。附图说明图I为本技术的结构正视图。图2为图I的侧视图。图3为图I的俯视图。 图4为锁紧装置的放大图。图5为悬挂位移装置的放大图。图中1、门框，2、锁紧装置，3、门扇，4、门扇调节装置，5、支撑框架，6、Y轴位移导轨，7、X轴位移导轨,8、悬挂位移装置,9、电机及同步装置，10、弧形导轨，11、定位传感器，12、气缸，13、自动升降过门平台，14、地沟，15、控制系统，16、气泵，17、楔形锁紧槽，18、球形锁紧头，19、刀槽啮合装置，20、Y轴滚轮悬挂机构，21、X轴滚轮悬挂机构，22、固定连接件。具体实施方式结合附图，说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动悬挂式弧形导轨二维电磁屏蔽门，包括门框（1）、门扇（3）、控制系统（15），门框（1）固定在屏蔽室的侧壁上，四周与屏蔽体钢板无缝焊接，其特征是：在门框（1）外部设置支撑框架（5），在支撑框架（5）上设置有用于悬挂移动门扇的悬挂位移装置（8），门扇（3）设置在悬挂位移装置（8）的下部，在悬挂位移装置（8）上设置有电机及同步装置（9），通过控制系统（8）控制电机及同步装置（9）带动门扇（3）在悬挂位移装置（8）下部做垂直和平移二维移动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动悬挂式弧形导轨ニ维电磁屏蔽门，包括门框(I)、门扇(3)、控制系统(15)，门框(I)固定在屏蔽室的侧壁上，四周与屏蔽体钢板无缝焊接，其特征是在门框(I)外部设置支撑框架(5)，在支撑框架(5)上设置有用于悬挂移动门扇的悬挂位移装置(8)，门扇(3)设置在悬挂位移装置(8)的下部，在悬挂位移装置(8)上设置有电机及同步装置(9),通过控制系统(8)控制电机及同步装置(9)带动门扇(3)在悬挂位移装置(8)下部做垂直和平移ニ维移动。2.根据权利要求I所述全自动悬挂式弧形导轨ニ维电磁屏蔽门，其特征是所述的悬挂位移装置(8)包括垂直于门洞的纵向X轴位移导轨(7)、平行于门洞平面的横向Y轴位移导轨(6)以及弧形导轨(10)，Y轴位移导轨(6)固定在支撑框架上，X轴位移导轨(7)上部设置Y轴滚轮悬挂机构(20)，X轴位移导轨(7)通过Y轴滚轮机构悬挂在Y轴位移导轨(6) 上，门扇(3)上部设置X轴滚轮悬挂机构(10),并通过X轴滚轮悬挂机构(21)悬挂在X轴位移导轨(7)上；弧形导轨(21)设置在支撑框架上部，电机及同步装置(9)设置在弧形导轨(21)的下部，电机及同步装置(9)分别和X轴滚轮悬挂机构(21)以及Y轴滚轮悬挂机构(20)连接。3.根据权利要求2所述全自动悬挂式弧形导轨ニ维电磁屏蔽门，其特征是所述的X轴位移导轨(7)为两根，平行设置；Y_位移导轨(6)为两根，平行设置，门扇(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃波，刘锋，潘征，杨杰，何为，于浩，崔栋，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所，
类型：实用新型
国别省市：