【技术实现步骤摘要】
往复式偏平分插机构
本技术涉及一种往复式偏平分插机构。
技术介绍
公知的高速插秧机的主要区别是分插机构的不同，它是插秧机关键功能部件。分插机构主要有曲柄摇杆机构、转臂滑道、旋转滑道式差速式、齿轮行星系、偏心链轮式和正齿行星系等分插机构。目前的高速旋转分插机构主要是针对标准化秧苗设计的，其基本工作原理是秧爪模拟人工插秧动作，采用“切土块”方法进行高速机械插秧，同时要求严格配套农艺措施，以保证有较高的插秧质量。由于移栽期秧苗生长迅速，栽插秧苗高度受到限制；并且其运动曲线和驱动装置结构复杂，在不规则的秧田或秧苗过高，往往造成插取不准或多插、漏插现象，整机价格昂贵经济性、实用性差，限制了插秧机的推广应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供往复式偏平分插机构，本技术分插机构结构简单，调试方便，运动曲线简单，适合多种秧苗移栽，具有较高的机插速度和质量。本技术的技术方案是：本技术是往复式偏平分插机构，主要由触头、退秧爪、触觉感知直线电机、退秧定子、退秧动子、插秧动子、插秧定子、机箱和控制机构等组成，其特征在于：触头上装有橡皮囊，退秧爪与触觉感知直线电机一端相连，触觉感知直线电机安装在退秧动子内，退秧定子、退秧动子、插秧动子和插秧定子封装在机箱内，退秧定子、退秧动子、插秧动子和插秧定子为扁平型，触觉感知直线电机为扁平型直线电机。与现有技术相比，本技术提出了往复式偏平分插机构，本技术分-->插机构结构简单，调试方便，运动曲线简单，机插频率较高，可以自动补偿插秧不到位，避免漏秧、漂秧、勾秧现象，可实现多种秧苗高效率、高质量机械侧向插秧。附图说明图1是本技术的分插机构结构示意图具体...
【技术保护点】
一种往复式偏平分插机构，主要由触头（１）、退秧爪（２）、触觉感知直线电机（３）、退秧定子（４）、退秧动子（５）、插秧动子（６）、插秧定子（７）、机箱（８）和控制机构等组成，其特征在于：触头（１）上装有橡皮囊，退秧爪（２）与触觉感知直线电机（３）一端相连，触觉感知直线电机（３）安装在退秧动子（５）内，退秧定子（４）、退秧动子（５）、插秧动子（６）和插秧定子（７）封装在机箱（８）内，退秧定子（４）、退秧动子（５）、插秧动子（６）和插秧定子（７）为扁平型，触觉感知直线电机（３）为扁平型直线电机。
【技术特征摘要】
1、一种往复式偏平分插机构，主要由触头(1)、退秧爪(2)、触觉感知直线电机(3)、退秧定子(4)、退秧动子(5)、插秧动子(6)、插秧定子(7)、机箱(8)和控制机构等组成，其特征在于：触头(1)上装有橡皮囊，退秧爪(2)与触觉感知直线电机(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立雄，魏秦文，陈继国，张茂，郭咏梅，
申请(专利权)人：西南石油学院，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]
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