基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法，包括底座、控制器、以及设置在底座上的平移平台，平移平台包括X向传动装置、Y向传动装置以及支架，支架设置在底座上，Y向传动装置设置在支架的上端，X向传动装置设置在底座上，底座上还设置有字画放置及固定平台，Y向传动装置上设有相机固定及定位调整装置，Y向传动装置和X向传动装置之间设置有数控光源系统，控制器控制X向传动装置和Y向传动装置的运动方向和速度。本发明专利技术采用非接触性的扫描，最大扫描幅度2A0，用相机对被扫描对象进行逐一拍照方式进行扫描，形成成批的高分辨率的图像，再通过无失真图像处理技术，形成一幅高精度可实时缩放的数字化图像，图像的分辨率达800PPI。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及扫描仪的
，特别涉及一种。
技术介绍
扫描仪是近几年应用非常广泛的一种计算机输入设备，它可以将各种图片、图纸转换成数字化的图像数据输入到计算机中，进行各种处理以及存储传输等。扫描仪是一种光机电一体化产品，由扫描头、控制电路和机械部件组成，采取逐行扫描，得到的数字信号以点阵的形式保存，再使用文件编辑软件将它编辑成标准格式的文本储存在磁盘上。扫描仪发展的历史虽不长，但其技术发展更新换代的速度很快，已形成各种不同类型、不同档次的系列产品，和全面满足不同应用领域用户的要求，在产品类型方面已 形成从小到大的完整的产品系列，形成高中低档的全面配套。通常，将扫描幅面大于A3(297mm*420mm)的扫描仪称为大幅面扫描仪。目前国际上比较成熟的大幅面扫描仪是AO(841mm*1189mm)幅面的彩色扫描仪，采用扫描头固定不动，用一对滚轴靠摩擦方式传送图稿，对被扫描对象特别是名贵字画会有所损伤。市面上，常见的扫描分辨率只能达到400PPI，满足不了众多用户的实际需求，如绘图部门对等高线图的分辨率要求达到800PPI以上。大幅面高精度彩色扫描仪在测绘、地质、气象和彩色电子出版等行本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于直角坐标机器人技术的扫描仪，其特征在于，包括底座、控制器、以及设置在底座上的平移平台，所述平移平台包括X向传动装置、Y向传动装置以及支架，所述支架设置在底座上，所述Y向传动装置设置在支架的上端，所述X向传动装置设置在底座上，所述底座上还设置有字画放置及固定平台，所述Y向传动装置上设有相机固定及定位调整装置，所述Y向传动装置和X向传动装置之间设置有数控光源系统，所述控制器控制X向传动装置和Y向传动装置的运动方向和运动速度。

【技术特征摘要】
1.基于直角坐标机器人技术的扫描仪，其特征在于，包括底座、控制器、以及设置在底座上的平移平台，所述平移平台包括X向传动装置、Y向传动装置以及支架，所述支架设置在底座上，所述Y向传动装置设置在支架的上端，所述X向传动装置设置在底座上，所述底座上还设置有字画放置及固定平台，所述Y向传动装置上设有相机固定及定位调整装置，所述Y向传动装置和X向传动装置之间设置有数控光源系统，所述控制器控制X向传动装置和Y向传动装置的运动方向和运动速度。2.根据权利要求I所述的基于直角坐标机器人技术的扫描仪，其特征在于，所述Y向传动装置包括第一滚珠丝杠、驱动第一滚珠丝杠运行的第一伺服电机以及第一导轨，第一滚珠丝杠与第一导轨之间通过铝型材连接，第一伺服电机与第一滚珠丝杠直接连接。3.根据权利要求I所述的基于直角坐标机器人技术的扫描仪，其特征在于，所述数控光源系统包括冷光源、控制电源以及光源悬吊机构，所述冷光源为可调节的自然光，由两个条形光源组成，所述冷光源设置在Y向装置的第一导轨上。4.根据权利要求I所述的基于直角坐标机器人技术的扫描仪，其特征在于，所述相机固定及定位调整装置包括相机、用于夹持相机并保持相机相对位置固定的相机夹具以及相机焦距调整装置，所述相机设置在Y向传动装置的第一滚珠丝杠上，保证光源与相机的同步运行。5.根据权利要求I所述的基于直角坐标机器人技术的扫描仪，其特征在于，所述X向传动装置包括双滚珠丝杠直线模组、同步带以及通过同步带同时驱动双滚珠丝杠直线模组运行的第二伺服电机，所述双滚珠丝杠直...

【专利技术属性】
技术研发人员：李令奇，黄敦新，刘洪江，王文洪，沙亚红，
申请(专利权)人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所，
类型：发明
国别省市：