【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种无人直升机尾部控制系统。
技术介绍
无人驾驶飞行器随着自主控制技术的发展，已经开始在世界各地展开了广泛的研究，无人直升机更具有无人固定翼飞机所不具备的很多优势，具有独特的飞行性能和使用价值。其无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存能力强；在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等；在民用方面，无人直升机在航拍、大气监测、交通监控、资源勘探、电カ巡检、森林防火、农业等方面具有广泛的应用前景。然而现有的无人直升机的尾部控制部分一直存在摇臂的设计不够合理，飞行速度无法达到精准快速，而且由于尾部横轴的结构导致机身的震动非常大，降低其使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人直升机尾部控制系统，以克服目前现有技术存在的上述问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现一种无人直升机尾部控制系统，包括舵机主体，舵机主体的一侧设有舵机旋臂，舵机旋臂的一端通过螺丝一与尾部拉杆的一端连接，尾部拉杆的另一端通过固定螺丝ニ与两个变距摇臂连接，变距摇臂的外侧设有向位导向针和尾轴，向位导向针与尾部螺旋桨主体连接，尾部螺旋桨主体的内部穿插有横轴，横轴的两端分别与尾桨连接。进ー步地,所述向位导向针的外侧套有向位导向套。进ー步地，所述尾桨与尾部螺旋桨主体之间设有若干减震橡胶，减震橡胶设置于横轴上。本技术的有益效果为采用线式变距摇臂设计，使无人直升机的飞行速度更快更精准；采用橡胶减震式尾横轴，有效减少机身震动，增长机身的使用寿命。附图说明下面根据附图对本技术作进ー步详细说明。图I是本技术实施例所...
【技术保护点】
一种无人直升机尾部控制系统，包括舵机主体（1），其特征在于：舵机主体（1）的一侧设有舵机旋臂（2），舵机旋臂（2）的一端通过螺丝一（3）与尾部拉杆（4）的一端连接，尾部拉杆（4）的另一端通过固定螺丝二（5）与两个变距摇臂（6）连接，变距摇臂（6）的外侧设有向位导向针（7）和尾轴（8），向位导向针（7）与尾部螺旋桨主体（9）连接，尾部螺旋桨主体（9）的内部穿插有横轴（10），横轴（10）的两端分别与尾桨（11）连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机尾部控制系统，包括舵机主体(I)，其特征在于舵机主体(I)的一侧设有舵机旋臂(2)，舵机旋臂(2)的一端通过螺丝一(3)与尾部拉杆(4)的一端连接，尾部拉杆(4)的另一端通过固定螺丝二(5)与两个变距摇臂(6)连接，变距摇臂(6)的外侧设有向位导向针(7)和尾轴(8)，向位导向针(7)与尾部螺旋桨主体(9)连接，尾部螺旋桨主体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑锋，
申请(专利权)人：乐清市飓风精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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