用于粉末冶金零件的自动整形装置制造方法及图纸

一种用于粉末冶金零件的自动整形装置，包括控制系统、均由控制系统控制的压力机、输送机构、推料机构、机械手组件和用于检测零件是否到达压力机工作位置的位置传感装置，所述的输送机构包括用于上料且由电机驱动前进或后退的第一输送带和用于将零件输送至压力机的工作台且由步进电机驱动前进的第二输送带，所述的第二输送带的宽度与零件的尺寸相配，所述的第一输送带与所述的第二输送带垂直设置，且所述的第二输送带的一侧与所述的第一输送带的末端相接，所述的推料机构安装于所述的工作台的一侧，所述的机械手组件安装于所述的工作台另一侧，所述的位置传感装置安装于所述的工作台上。该装置自动化程度高、可批量上料，操作更加方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及粉末冶金领域，特别涉及一种用于粉末冶金零件的自动整形装置。
技术介绍
粉末冶金是制取金属或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合以及各种类型制品的エ艺技木。由于某些粉末冶金零件的精度要求较高，烧结后还需使用压カ机对零件的端面进行整形，如粉末冶金零件如汽车减震器用活塞是汽车减震器的重要部件，在活塞的两端面均设有多圈用于与阀片相配合的阀线，烧结完成后，需利用压カ机的上压头和下压头分别对活塞的外阀线和内阀线进行整形，使其精度更高。但问题在于，现有技术很多采用人工上料，在上料过程中需要将产品对准放置，生产工人劳动强度大，且效率不高。且零件的尺寸较小，进行的是重复性的 动作，生产工人产生疲劳，如果操作不当，极有可能冲压时伤到工人的手，存在很大的安全隐患。现有技术中还有部分是采用转盘的上料方式，但仍不实现大批量的上料，操作仍很繁琐。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、可批量上料，操作更加方便的用于粉末冶金零件的自动整形装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案为一种用于粉末冶金零件的自动整形装置，包括控制系统、均由控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于：包括控制系统、均由控制系统控制的压力机(5)、输送机构、推料机构、机械手组件和用于检测粉末冶金零件是否到达压力机工作位置的位置传感装置，所述的输送机构包括用于上料且由电机(1)驱动前进或后退的第一输送带(2)和用于将粉末冶金零件输送至压力机(5)的工作台(16)前端且由步进电机(4)驱动前进的第二输送带(3)，所述的第二输送带(3)的宽度与粉末冶金零件的尺寸相配，所述的第一输送带(2)与所述的第二输送带(3)垂直设置，且所述的第二输送带(3)的一侧与所述的第一输送带(2)的末端相接，所述的推料机构安装于所述的工作台(16)的一侧，所述的机械手组件...

【技术特征摘要】
1.一种用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于包括控制系统、均由控制系统控制的压力机(5)、输送机构、推料机构、机械手组件和用于检测粉末冶金零件是否到达压力机工作位置的位置传感装置，所述的输送机构包括用于上料且由电机(I)驱动前进或后退的第一输送带(2)和用于将粉末冶金零件输送至压力机(5)的工作台(16)前端且由步进电机(4)驱动前进的第二输送带(3)，所述的第二输送带(3)的宽度与粉末冶金零件的尺寸相配，所述的第一输送带(2)与所述的第二输送带(3)垂直设置，且所述的第二输送带(3)的一侧与所述的第一输送带(2)的末端相接，所述的推料机构安装于所述的工作台(16)的一侧，所述的机械手组件安装于所述的工作台(16)另一侧，所述的位置传感装置安装于所述的工作台(16)上。2.根据权利要求I所述的用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于所述的第一输送带(2) —侧的末端与第二输送带(3)相交接处设有用于阻挡粉末冶金零件的弧形挡板(6)。3.根据权利要求I所述的用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于所述的推料机构包括第一气缸(10)和置于第二输送带(3)的末端的推块(11)，所述的推块(11)连接于第一气缸(10)的活塞杆的末端，所述的第一气缸(10)通过气管与控制系统相连接。4.根据权利要求2所述的用于粉末冶金零件的自动整形装置，其特征在于所述的机械手组件包括安装臂(13)、第一机械手(12)、第二机械手(15)和直线电机(14)，所述的直线电机(14)与所述的控制系统电连接，所述的第一机械手(12)和第二机械手(15)分别安装于所述的安装臂(13)的两端且置于所述的工作台(16)的正上方，所述的安装臂(8)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬赛尧，
申请(专利权)人：宁波金恒汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：