【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种利用了光干涉的位移测量方法和位移测量装置，更具体地，涉及测量范围的扩大。
技术介绍
近年来，由于环境保护和健康方面的观点，利用小汽车出行的人们对带电动助力的自行车变得感兴趣。尤其是带电动助力的自行车，采用一次充电能行驶更远的距离、并能进行能量的再生充电的自行车受到了人们的重视。在这样的背景下，在制动时的再生充电时，一般在施加制动后才开始对应。然而，仅在施加制动后才利用再生充电则利用效率低，因此若能从将要制动而开始拉动制动杆的制动前的状态开始就利用再生充电是很合适的。所以，需要如下的装置检测开始拉动制动杆的制动前的状态、即制动钢丝绳的施加了张力的状态，并测量与上述制动钢丝绳的张力成比例的很小的移动量(位移量)。 在图16的(A)和(B)中，示出了电动助力车辆的制动杆操作量与制动力的关系。在上述的带电动助力的自行车等之中，在开始握动制动杆时，需要测量与在图16的(A)中示出的在间隙区间的制动钢丝绳(brake wire)的移动量相对应的制动杆的操作量。接着，需要以制动钢丝绳的延伸来感知制动衬垫将要阻碍车轮的转动、开始施加制动的时间(机械制动动作点P...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.31 JP 2010-0835371.一种位移测量方法， 利用准直透镜将从光源发射出的光变成平行光， 使该平行光通过配置在其光轴上的第一衍射光栅，进一步行进到在上述光轴上与上述第一衍射光栅相对配置的半透射半反射镜， 使上述平行光的一部分利用上述半透射半反射镜反射而作为返回到上述第一衍射光栅的第一返回光，使上述平行光的剩余的光行进到全反射镜，该全反射镜配置成能相对于上述半透射半反射镜在同一光轴上相对地进行位置变化， 利用上述第一衍射光栅，将上述第一返回光分为与上述第一返回光在相同方向上行进的O级光、以及相对于该O级光具有衍射角的±n级光，使O级光和±n级光行进，将该±n级光内的规定级数的衍射光用第一光传感器受光，进行光量检测，其中η为I以上的自然数，并且， 使通过上述半透射半反射镜并行进到上述全反射镜的平行光由该全反射镜反射后在上述半透射半反射镜中通过，从而作为返回到上述第一衍射光栅的第二返回光， 利用上述第一衍射光栅，将到达上述第一衍射光栅的第二返回光分为O级光和±η级光，使该O级光和该±η级光行进,并用上述第一光传感器接受该±η级光内的上述规定级数的衍射光，进行光量检测， 根据上述全反射镜的相对于半透射半反射镜的相对移动量所对应的干涉光带或其信号，测量上述平行光的轴向第一位移量。2.根据权利要求I所述的位移测量方法， 利用在上述第一衍射光栅与上述半透射半反射镜之间、在上述平行光的光轴上配置的第二衍射光栅，将通过上述第一衍射光栅的平行光分为与该平行光在相同方向上行进的O级光和±η级光，使该O级光和该±η级光行进， 利用配置成在上述第二衍射光栅与上述半透射半反射镜之间、且与上述第二衍射光栅相对、能在同一光轴上移动，并具有与上述第二衍射光栅相同的光栅节距的第三衍射光栅，将经过上述第二衍射光栅的O级光进一步分为在相同方向上行进的O级光和±η级光，使O级光和±η级光行进， 用第二光传感器接受经过上述第二衍射光栅和上述第三衍射光栅的±η级光内的、沿着由上述第二衍射光栅衍射的规定级数的衍射光的光轴的衍射光，进行光量检测，并且， 根据第三衍射光栅的相对于上述第二衍射光栅的移动量所对应的干涉光带或其信号，测量上述平行光的轴向第二位移量。3.一种位移测量装置，包括 光源； 用于将从上述光源发射出的光变成平行光的准直透镜； 第一衍射光栅，其配置在上述平行光的光轴上，并将上述平行光分为在相同方向上行进O级光和±η级光，使该O级光和该±η级光行进； 半透射半反射镜，其在上述平行光的光轴上与上述第一衍射光栅相对配置，使通过上述第一衍射光栅的平行光的一部分反射而作为返回到上述第一衍射光栅的第一返回光，并使上述平行光的...
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