【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达信号处理领域，涉及激光成像雷达体制下的距离像噪声抑制、距离像分割、特征提取和分类识别方法。
技术介绍
激光成像雷达可以同时获得目标的强度像和距离像，通过对目标进行四维成像大大提高了目标的信息量。激光成像雷达距离像是ー种深度图像，与目标表面的几何结构特性密切相关，反映了目标的本质特征，可以用来对目标进行分类识别。激光成像雷达能够全天候、全天时工作，不受气候、光照和环境等因素的影响；具有很高的角度分辨率和距离分辨率，而且激光波束窄、频率高、方向性强、相干性好，具有很强的抗干扰能力。激光成像雷达在遥感、航海、飞行器导航、直升机防撞、地理信息系统和机器人视觉等方面都有广阔的 应用前景，激光成像雷达地面目标识别方法是激光成像雷达系统的核心关键技木。目前激光成像雷达地面目标识别方法已成为国内外研究的热点问题，但在距离像噪声抑制、距离像分割、特征提取和分类识别等方面的研究还不完善。激光成像雷达地面目标距离像主要受到距离反常噪声的影响，目前通常采用空域、频域或小波域进行距离反常噪声抑制，虽然这些方法可以有效地抑制距离反常噪声，但是比较复杂，计算量很大，不能满足...
【技术保护点】
基于距离像的激光成像雷达地面目标识别方法，其特征在于，包括下述步骤：第一步、噪声抑制：对激光成像雷达距离像的每个像素进行如下处理：步骤一：设定3×3像素的小窗口Ws和5×5像素的大窗口Wb，令i,j分别表示激光成像雷达距离像的行和列，xij为当前像素，计算在大窗口Wb内像素中值yb，将当前滤波窗口设置为小窗口Ws；步骤二：设定门限T2；步骤三：在当前滤波窗口内计算满足|xij？yb|＜T2的像素数目Nnormal和满足|xij？yb|≥T2的像素数目Nanomalous；步骤四：如果在当前滤波窗口内Nnormalβ=0|xij-ym|≤T1[|xij-ym|...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马君国，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：
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