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本发明提供一种基于距离像的激光成像雷达地面目标识别方法。技术方案包括下述步骤:第一步、噪声抑制,对激光成像雷达距离像进行滤波;第二步、距离像分割,通过计算不同分割方法的性能指标权重及综合评价,选择分割方法,根据分割边缘从激光成像雷达距离像中...该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。
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本发明提供一种基于距离像的激光成像雷达地面目标识别方法。技术方案包括下述步骤:第一步、噪声抑制,对激光成像雷达距离像进行滤波;第二步、距离像分割,通过计算不同分割方法的性能指标权重及综合评价,选择分割方法,根据分割边缘从激光成像雷达距离像中...