一种环件加工系统及其方法及环件搬出装置制造方法及图纸

技术编号:8100178 阅读:165 留言:0更新日期:2012-12-20 01:49
本发明专利技术公开了一种环件加工系统及其方法及环件搬出装置,属于环件热加工及环件运输领域。本发明专利技术包括一种大型环件加工方法、一种环件加工系统和系统中所要用到的环件搬出装置,其主要在于环件搬出装置,环件搬出装置包括框架,所述的框架由横梁和支撑柱组成,还包括电机、悬挂装置、控制装置,液压缸的伸缩带动上连杆的上下运动,同时因为上连杆的上下运动,也带动了伸缩杆、下连杆和滚柱的上下运动;如果液压缸的一端与伸缩杆底端的下连杆连接,那么同样能带动伸缩杆、上连杆和滚柱的上下运动。它可以实现环件生产的自动化,提高生产效率,使用安全,节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于环件热加工及环件运输领域,更具体地说,涉及一种环件加工系统及其方法及环件搬出装置
技术介绍
环件产品在国民经济的各个领域有广泛的应用,如法兰、齿圈、轮箍等。目前,环件生产的工艺流程为加热好的钢坯经过压力机镦粗、冲孔后,使用机械手将坯料送入辗环机中进行轧制。坯料在辗环机上被轧制成环件。此时环件的直径可达到0 800-2500mm,甚至更大,目前最大可达0 7000mm。由于环件的直径较大、现在没有专门的运送设备,又加上辗环机加工后工件的温度较高(一般900°C以上),所以一般采用行车将环件吊运出辗环机,而且还不能使用电磁式挂钩,必须人工将挂钩挂在工件上,送到下一个工序进行热打印、堆垛、热处理等操作。吊运时工人需要站在辗环机上进行挂钩操作,存在 很大的安全隐患、工人的工作环境差;其次,采用行车吊运自动化程度低、生产节奏时间长、需要的人力多。目前,虽然有些厂家在吊具上做了些改进,使挂钩吊运方便些,但还是采用人工操作的方法,自动化程度低。中国专利申请号201010562997. 1,公开日2012年05月30日,公开了一份名称为一种机械控制的环件吊具的专利文件,该专利技术涉及大型锻造环件吊装工具,具体地说是一种机械控制的环件吊具,包括3个或3个以上的吊具横梁、支撑杆、支撑臂、吊钩和托板;横梁通过拉链和/或拉簧悬挂在承载盘下方,横梁一端部悬挂有支撑臂,支撑臂的底部铰接有吊钩;横梁的另一端与滑杆的外壁相固接、滑杆为空心管状结构,滑杆与横梁相垂直,滑杆的中心到各个横梁的悬挂支撑臂端的距离相等;在滑杆的内部空心穿套有贯通滑杆的拉杆,拉杆下端固接在托板上;在滑杆外壁上穿套有滑套,滑套下端固接在托板上,滑套与支撑臂之间通过支撑杆铰接。该专利技术环件吊具使用起来十分方便,可远离环件操作。但是该专利只能适用于小型的环件运送,而对于大型的环件,则容易固定不牢,而且在运送时万一环件与吊具分离,会造成安全事故。中国专利号200920098864. 6,公开日2009年11年04日,公开了一份名称为环形输送链工件牵引装置的专利文件,该环形输送链工件牵引装置,包括小车体、导向轮、夹紧螺栓、凸轮锁紧块。凸轮锁紧块将环形输送链与小车固定为一体;小车体探进工件,利用夹紧螺栓将工件与小车固定为一体。环形输送链移动,即带动工件移动。该技术具有小巧、灵活、轻便的特点,可以在环形输送链任意位置实现牵引,提高了生产效率并降低了成本。但是该专利采用的技术方案是小车式结构,小车的前端面与工件固定,小车的侧面与环形输送链固定在一起,小车的前端面探进工件里,工件的下表面与小车台面的上表面贴合,然后用夹紧螺栓将工件的上表面顶住并夹紧,固定复杂,使用麻烦,而且在搬运大型环形件时还是存在固定不牢的问题,容易出现安全事故
技术实现思路
本专利技术要解决的问题 针对现有技术存在的安全隐患以及生产效率低、工人劳动条件差、搬运大型环形件时还是存在固定不牢的问题,本专利技术提供了一种环件加工系统及其方法及环件搬出装置,它可以实现环件生产的自动化,提高生产效率,使用安全,节约人力成本。技术方案 为了解决上述问题,本专利技术采用如下技术方案 一种大型环件加工方法,其步骤为 A):加热好的钢坯在压力机上镦粗、冲孔; B):将坯料送入辗环机中进行辗环处理,根据事先设定的辗环控制程序将坯料轧制到需要的环件尺寸,轧制完成后向环件搬出装置发出取料信号;· C):环件搬出装置根据PLC程序控制将环件送到输送辊道上,然后向输送辊道发出运行信号; D):输送辊道尾部设置热打印机,环件由输送辊道输送到热打印机前,热打印机根据PLC控制程序自动完成一个打印周期; E):打印完成后的环件由悬臂吊进行堆垛; F):堆垛好的环件由行车吊运到热处理炉进行热处理。上述的加工方法采用的系统如下 一种环件加工系统,包括压力机、辗环机、热打印机、悬臂吊、热处理炉,还包括环件搬出装置和输送辊道,所述的环件加工系统各环节的排列顺序依次为压力机、辗环机、输送辊道、悬臂吊和热处理炉;所述辗环机与输送辊道的连接处有环件搬出装置,输送辊道的高度低于辗环机出口的高度;所述的热打印机位于输送辊道上。所述的压力机由压力机PLC控制,辗环机由辗环机PLC控制,热打印机由热打印机PLC控制,环件搬出装置和输送辊道由环件搬出装置和输送辊道PLC控制;所述的压力机PLC的信号传输给辗环机PLC,辗环机PLC的信号传输给环件搬出装置和输送棍道PLC,环件搬出装置和输送棍道PLC的信号一方面传输给热打印机PLC,另一方面反馈给辗环机PLC,热打印机PLC的信号反馈给环件搬出装置和输送辊道PLC。压力机将钢坯镦粗、冲孔,变成环件之后,压力机PLC向辗环机PLC发出指令,辗环机开始工作,辗环机工作完毕后,辗环机PLC向环件搬出装置和输送辊道PLC发出指令,环件搬出装置将环件搬到输送辊道上,输送辊道开始工作,将环件输送到热打印机处,同时环件搬出装置和输送辊道PLC分别向热打印机PLC和辗环机PLC发出指令,此时由热打印机PLC控制热打印机进行打印工作,辗环机开始加工下一个环件,热打印机完成打印工作之后,热打印机PLC向环件搬出装置和输送辊道PLC发出指令,输送辊道送来下一个零件。上述系统中所采用的环件搬出装置的结构如下。环件搬出装置,包括框架,所述的框架由横梁和支撑柱组成,还包括电机、悬挂装置、控制装置,所述的电机位于框架横梁的上方;所述的悬挂装置的两端分别与控制装置和框架的横梁连接;所述悬挂装置的上端有导轮,框架横梁上有导轨,悬挂装置与框架的横梁的连接通过悬挂装置的导轮挂在框架横梁的导轨上;所述的控制装置由伸缩杆、套筒、下连杆、滚柱和液压缸组成;伸缩杆的底端和下连杆连接,套筒套在伸缩杆上,伸缩杆的顶端通过上连杆连接;所述的液压缸的缸体固定在套筒之间,液压缸的一端与伸缩杆顶端上的上连杆或者是伸缩杆底端的下连杆连接;所述的滚柱固定在下连杆上。电机用于带动控制装置在水平方向上的运动。如果液压缸的一端与伸缩杆顶端上的上连杆连接,液压缸的伸缩带动上连杆的上下运动,同时因为上连杆的上下运动,也带动了伸缩杆、下连杆和滚柱的上下运动;如果液压缸的一端与伸缩杆底端的下连杆连接,那么同样能带动伸缩杆、上连杆和滚柱的上下运动。进一步地,所述的电机通过皮带传动或者链传动带动控制装置的运动。进一步地,所述的伸缩杆有四个,下连杆之间互相交叉与伸缩杆的下端互相连接起来,上连杆之间互相交叉与伸缩杆的上端互相连接起来。即伸缩杆、下连杆和上连杆的位置关系是固定的,伸缩杆、下连杆和上连杆之间构成一个立体的框架,形成一个整体,能同时移动。进一步地,所述的滚柱由内轴和外轴组成,内轴与下连杆固定,外轴套在内轴上。外轴可以绕内轴的轴心旋转。进一步地,所述的悬挂装置与控制装置的连接是通过悬挂装置的下端与控制装置 的套筒连接。进一步地,所述的滚柱有2-5个。2-5个滚柱的直径不相等,主要是为了适合搬运环件的直径不同。有益效果 本专利技术与现有环件加工工艺和环件搬运装置相比具有如下有益效果 (1)在本专利技术大型环件加工方法中,增加了在辗环机进行辗环处理后,根据事先设定的辗环控制程序将坯料轧制到需要的环件尺寸,轧制完成后向环件搬出装置发出取料信号,环件搬出装置根据PLC程序本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种大型环件加工方法,其步骤为:A):加热好的钢坯在压力机上镦粗、冲孔;?B):将坯料送入辗环机(1)中进行辗环处理,根据事先设定的辗环控制程序将坯料轧制到需要的环件尺寸,轧制完成后向环件搬出装置(2)发出取料信号;C):环件搬出装置(2)根据PLC程序控制将环件送到输送辊道(4)上,然后向输送辊道(4)发出运行信号;D):输送辊道(4)尾部设置热打印机(3),环件由输送辊道(4)输送到热打印机(3)前,热打印机(3)根据PLC控制程序自动完成一个打印周期;E):打印完成后的环件由悬臂吊(5)进行堆垛;F):堆垛好的环件由行车吊运到热处理炉进行热处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李伏武蔡长生高建芳
申请(专利权)人:安徽马钢工程技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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