【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种为冲压机器人相配套的模具导向定位装置,属于机械配件
技术介绍
冲压件在模具的定位最普遍的是采用一面两销的方式来定位,此种定位方式的应用也最为广泛。但在实际生产中,一面两销的定位方式也有不足之处。比如在机器人代替人进行冲压生产时,由于机器人不象人那样主动灵活地去靠一面两销定位,它只能将坯料置于模具上方的某一位置而由坯料做自由落体运动。仅靠一面两销的定位方法已无法达到可靠定位。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,提供一种结构合理、定位准确、使用方便、适用于冲压机器人工作的新型模具定位装置。本技术通过以下技术措施完成的。该装置由定位杆、定位板组成,定位杆与定位板连接,定位板固定在下模座上。定位杆呈弯折形状,其弯折夹角小于45°。定位板上有螺孔,通过螺栓固定在下模座上。本技术设置的定位杆呈弯折形状,其弯折夹角小于45°,从而使冲压件准确无误的落位到冲压位置上;在定位板上设置螺孔,并通过螺栓固定在下模座上,起到调整定位和防止在冲压过程中的滑动作用。使用时,可在下模座须加以定位的四边各放置两个定位装置,其定位杆可由钢棍弯成,弯折程度可根据实际情况来定,但固定在下模座上的各个定位杆,因机械手的运动特点,须保持在同一个水平面上。使用本技术可限制冲压件三个自由度,且定位准确、可靠,具有加工简单、安装方便、生产效率高、节约成本等优点。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为图1中A-A面剖示图。其中1、下模座,2、定位板,3、定位杆,4、螺栓,5、螺孔。具体实施方式实施例结构如附图所示,在下模座1须加以定位的边中间放置定位板2,定位板2与定位杆3实 ...
【技术保护点】
一种新型模具定位装置,其特征在于,该定位装置由定位杆、定位板组成,定位杆与定位板连接,定位板与下模座固定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:付磊,
申请(专利权)人:中国重型汽车集团有限公司,
类型:实用新型
国别省市:88[中国|济南]
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