自动三维绘图方法技术

技术编号:8082185 阅读:265 留言:0更新日期:2012-12-14 15:39
本发明专利技术涉及一种利用多个图像评估三维模型的自动三维绘图方法。本发明专利技术的目的是消除或者至少减小对平滑的要求并且因此增加3D模型的稳定性从而避免模糊。根据该方法,当图像被拍摄时,至少一个相机的位置(x、y、z)和空间方位角(α、β、γ)被记录;该至少一个相机在几何上被校准以指示图像的每个像素的方向;用于覆盖同一场景位置的多个图像对的立体差异被计算(42),从而设置差异以及每个立体差异的确定性度量评估;该不同立体差异评估被一起加权(43)以形成3D模型;并且该立体差异评估基于评估的3D模型被自动且自适应地重新加权。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种利用多个图像评估三维模型的自动三维绘图(mapping)方法。
技术介绍
通常已知根据立体摄影测量方法对三维3D模型进行评估涉及手动使用立体护目镜。也存在使用计算机的解决方案并且这种计算机化解决方案的示例尤其是在我们的专利申请PCT/EP2007/056780和PCT/SE2000/000739中被发现。传统上结果是基于从覆盖世界上同一场景的不同位置拍摄的两个图像。从US5,808,626和US2002/0101438A1已知使用多个交叠的图像的方法。这些方法是基于识别和选择关键点。使用交叠图像的方法的其它示例从US6,658,207B1、US2004/0105090A1、US2002/0163582A1 和 US5, 104,217 已知。为了获得自动评估的精确性,通常需要引入某种类型的平滑方案。这种平滑的缺点在于,深度中的锐利变化将被平滑掉并且3D模型的综合质量将非常模糊。本专利技术的目的是获得一种减小对平滑的需要的方法,从而得到不需要或者需要非常少的后期平滑的更稳定3D模型。
技术实现思路
该目的是通过一种方法来实现,该方法的特征在于当图像被拍摄时,至少一个相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:L哈格伦J博格I安德森F伊萨克森
申请(专利权)人:萨博股份公司
类型:
国别省市:

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