基于地基图像和从天上拍摄的图像的组合的三维模型方法技术

本发明专利技术涉及一种基于地基图像(54)和从天上拍摄的图像(44)的组合的三维模型方法。根据本发明专利技术，基于从天上拍摄的图像(44)的现有3D模型(46)与从地面水平拍摄的图像(54)匹配，所有图像包含关于当来自地面水平的图像(54)和从天上拍摄的图像(44)被拍摄时相机的位置和空间方位角以及每个像素的方向的信息。该方法提供了一种自动实施的成像，从而解决或者至少减轻了遮挡问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种基于地基(ground based)图像和从天上(from above)拍摄的图像的组合的三维模型方法。在此上下文中，地基图像将包含直接从地面拍摄的图像以及例如通过低空飞行直升机从低高度拍摄的图像。
技术介绍
将从地基设备拍摄的图像与借助例如飞机从空中拍摄的图像组合的基本思想例如尤其从US2008/0221843A1是已知的，并且从Fruhe C.等人在2003年IEEE ComputerSociety Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR' 03)的会议录中的文章〃Constructing 3D City Model by Merging Ground-Based and Airborn views〃也是已知的。根据这两篇文献的将从地基设备拍摄的图像和从空中拍摄的图像组合的解决方案是相当复杂的，并且涉及手动处理所述图像信息。再者，没有关于由遮挡(occlusion)引起的问题的复杂度的讨论。导致遮挡成为遮蔽(obscuration)的对象的示例为来自树木、灯杆、汽车等的遮蔽。还可以注本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：L哈格伦，J博格，I安德森，F伊萨克森，
申请(专利权)人：萨博股份公司，
类型：
国别省市：