激光监视系统技术方案

一种激光监视系统，其包括大体位于吃水线处或吃水线下的壳体以及位于壳体中的激光及探测器机构。该机构包括激光源和传感器。激光源被配置为朝正被检查的舰船发射激光束。传感器被配置为接收该激光束的反射。

【技术实现步骤摘要】
激光监视系统
本公开一般涉及监视系统，并且更具体地涉及用于检查海上舰船的方法和系统。
技术介绍
每年进入各个口岸的诸如海上舰船、飞机和地面车辆的交通工具的数量超过数千万。例如，在任何主要港口中，数百艘通用艇、帆船以及游艇无人监管。海上舰船可用于隐藏和/或走私非法货物跨境。此外，至少一些已知的海上舰船，例如可能包括位于吃水线以下的至少一个“寄生”装置用于运输非法货物。检查进入的交通工具的一种已知方法包括声纳检查。使用声纳能够快速检查交通工具，但是不提供辨识不引人注目的寄生装置所需的分辨率。此外，声纳也可能受环境作用的影响，诸如传导声纳扫测时发生的混响。就这点而言，通常利用一组潜水员对寄生装置进行视觉检查。然而，海上舰船以下的港口水可能是阴暗的、具有不可预知的水流，并且甚至可能存在海洋野生动物，诸如鲨鱼、梭鱼和/或鳗鱼。同样，由潜水员视觉检查交通工具可能是危险的、冗长乏味的和/或耗时的。由于海上舰船数量大和/或潜水员数量有限，所以至少一些已知港口选择仅一小部分进入的交通工具进行检查。例如，可能以海上舰船为目标，因为其先前处于船籍国。同样，在一些港口中，安全监控可能不定时发生和/或不全面。
技术实现思路
在一方面，提供一种检查舰船的方法。该方法包括大体在吃水线处或吃水线以下定位激光及探测器机构。该激光及探测器机构包括激光源和传感器。激光从激光源朝正被检查的舰船发射。激光束的反射在传感器处接收。在某一方面，本方法也可包括将激光束分裂为多个子束，并且将多个子束朝正被检查的舰船发射。在另一方面，本方法也可包括确定舰船和激光及探测器机构中的至少一个附近的水的浑浊度。在另一方面，本方法可包括至少基于水的浑浊度调整与激光源关联的功率输出。在另一方面，本方法可包括至少基于水的浑浊度调整与传感器关联的灵敏度和光学装置的位置中的至少一个。在另一方面，本方法可包括产生与所接收的被反射的激光束关联的信号并将信号转化为数字图像。在另一方面，本方法可包括引导流体通过壳体，并且也可包括引导流体至少围绕壳体的外表面。在另一方面，提供一种用于检查舰船的激光及探测器机构。该机构包括激光源和传感器。激光源被配置为朝正被检查的舰船发射激光束。激光源大体定位在吃水线处或吃水线以下。传感器被配置为接收激光束的反射。传感器大体定位在吃水线处或吃水线以下。在激光及探测器机构的另一方面，激光源还可包含光学透镜，其被配置为分裂从所述激光源发射的激光束。在激光及探测器机构的另一方面，激光源还可包含浑浊度机构，其被配置为确定舰船和所述激光及探测器机构至少其中之一附近的水的浑浊度，并且至少基于水的浑浊度调整与所述激光源关联的功率输出。在激光及探测器机构的另一方面，激光源还可包含浑浊度机构，其被配置为确定舰船和所述激光及探测器机构至少其中之一附近的水的浑浊度，并且至少基于水的浑浊度调整与所述传感器关联的灵敏度和光学装置的位置至少其中之一。在激光及探测器机构的另一方面，激光源可还包含计算装置，其被编程为从所述传感器接收信号并将该信号转换为数字图像。在另一方面，提供一种用于检查舰船的系统。该系统包括：壳体；定位在壳体内的激光源；以及定位在壳体内的探测器。壳体大体定位在吃水线处或吃水线以下。激光源被配置为朝正被检查的舰船发射激光束。传感器被配置为接收向正被检查的舰船发射的激光束的反射。在另一方面，该系统可进一步包括连接至所述壳体的浮标，所述浮标大体定位在吃水线处。在另一方面，该系统可进一步包括流体移动机构，其被定向为引导流体通过所述壳体。在另一方面，该系统可进一步包括流体移动机构，其被定向为引导流体至少围绕所述壳体的外表面。在该系统的另一方面，激光源可进一步包含光学透镜，其配置为分裂从所述激光源发射的激光束。在另一方面，该系统可进一步包括浑浊度机构，其被配置为确定舰船和所述激光及探测器机构至少其中之一附近的水的浑浊度，并且至少基于水的浑浊度调整与所述激光源关联的功率输出。在另一方面，该系统可还包含浑浊度机构，其被配置以确定舰船和所述激光及探测器机构至少其中之一附近的水的浑浊度，并且至少基于水的浑浊度调整与所述传感器关联的灵敏度和光学装置的位置至少其中之一。在另一方面，该系统可还包括计算机构，其被编程以从所述传感器接收信号并将该信号转换为数字图像。可在本公开的各个实施例中单独实现本文中描述的特征、功能和优点，或者可以在其他实施例中组合实现本文中描述的特征、功能和优点，其进一步的细节可以参考以下说明和附图获得。附图说明图1是可由激光及探测器机构（LDM）检查的示例性舰船的示意图；图2是可使用LDM检查海底的另一示例性舰船的示意图；图3是图1中所示LDM的透视图；图4是图1中所示LDM的示意图；图5是可与图1所示LDM一起使用的激光源的示意图；图6是可与图1所示LDM一起使用的示例性计算装置的方框图；图7是图解说明利用图1所示的LDM检查舰船中使用的示例性方法的流程图。虽然各实施例的具体特征可能在一些图中显示而在其他图中不显示，但是这种图解说明仅为方便起见。附图的任何特征可结合任何其他附图的任何特征得到参考和/或要求保护。具体实施方式本文所述的主题一般涉及监视系统，并且更具体地涉及用于检查海上舰船的方法和系统。在一个实施例中，提供一种先进的海港激光监视系统，其包括：通常位于吃水线处或吃水线以下的壳体；以及位于壳体内的激光及探测器机构。在这样一个实施例中，激光及探测器机构包括激光源和传感器。激光源向正被检查的舰船发射激光束，并且传感器接收该激光束的反射。激光监视系统能够检查大量舰船是否有“寄生”装置，包括拖曳“寄生”装置。虽然以下说明参考海上舰船，但是应当理解本文描述的主题可适用于能够用于运输货物的任何交通工具。因此，整个说明书中对“舰船”的任何参考都仅仅是为了说明本文所述主题的技术的一种可能的应用。本文使用的术语“吃水线/水位线（waterline）”可指代标记水位所达到的水平面的线。例如，吃水线可指示水上涨所达到的海上舰船船体上的位置。此外，在此使用的术语“寄生”装置可指代连接至海上舰船船体的外表面的物体。例如，寄生装置可连接至吃水线以下船体的外表面，以隐藏和/或走私违禁品。其他例子可包括拖曳装置。本文使用的以单数形式叙述并且冠以单词“一”或“一个”的元件或步骤应当理解为不排除复数个元件或步骤，除非明确叙述这种排除。此外，不应将对本专利技术的“一个实施例”或“示例性实施例”的引用理解为排除也包含所叙述特征的其他实施例的存在。图1是示例性舰船100的示意图，其可使用示例性激光及探测器机构（LDM）110来检查。图3是示例性LDM110的透视图，而图4是LDM110的示意图。更具体地，在示例性实施例中，舰船100包括船体120。在此示例性实施例中，船体120包括：第一部分140，其大体在吃水线150以上延伸；以及第二部分160，其大体在吃水线150以下延伸。在该示例性实施例中，LDM110位于壳体170内，其大体位于吃水线150以下。同样，在该示例性实施例中，壳体170（如图3所示）由非腐蚀材料和/或耐腐蚀材料制成，例如但不限于铝、不锈钢、钛和/或硅。例如，在该示例性实施例中，壳体170位于船只航道底面180上。在一个实施例中，壳体170位于支柱和/或护岸（revetme本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查舰船的方法，所述方法包括：将激光及探测器机构（110）定位在基本位于吃水线（150）处和吃水线（150）以下中的至少一个，其中，所述激光及探测器机构包括激光源（230）和传感器（250）；从所述激光源（230）向正被检查的所述舰船（100）发射激光束（220）；以及在所述传感器（250）处接收被发射的所述激光束的反射。

【技术特征摘要】
2011.06.08 US 13/156,0341.一种检查舰船的方法，所述方法包括：将激光及探测器机构(110)定位在吃水线(150)处或吃水线(150)以下的壳体(170)内，其中，所述激光及探测器机构包括激光源(230)和传感器(250)，所述壳体包括至少一个流体移动机构，所述流体移动机构被定向为引导流体通过所述壳体和/或围绕所述壳体的外部表面；从所述激光源(230)向正被检查的所述舰船(100)发射激光束(220)；在所述传感器(250)处接收被发射的所述激光束的反射；以及根据由反射的激光束生成的所述舰船的识别标志来识别被连接至所述舰船的船体的寄生装置的存在。2.根据权利要求1所述的方法，其中，发射激光还包含：将所述激光束分裂为多个子束；以及向正被检查的所述舰船发射所述多个子束。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还包含：确定所述舰船和所述激光及探测器机构中的至少一个附近的水的浑浊度；以及执行以下调整中的至少一种：至少基于所述水的浑浊度调整与所述激光源关联的功率输出，或至少基于所述水的浑浊度调整与所述传感器关联的灵敏度和光学装置的位置中的至少一个。4.根据权利要求3所述的方法，还包含：产生与所接收的被反射的激光束关联的信号；以及将所述信号转换为数字图像。5.一种用于检查舰船的系统，所述系统包...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·A·哈基，W·C·小赫斯特，W·J·格瑞三世，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：