【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种全自动煤炭采掘机器人，其结构包括智能检测本体故障组合器1、智能采煤装置2、智能收煤装置3和智能运煤装置4、蓄电池电源组30。智能采煤装置2通过控制自我故障检测模块29实现与智能收煤装置3的联接，自我故障检测模块29通过与智能运煤装置4和被动自适应传送带机构27连接，对智能运煤装置4和被动自适应传送带机构27实施故障检测监控，被动自适应传送带机构27置于智能收煤装置3的下端，智能收煤装置3通过联动智能检测本体故障组合器1对全自动煤炭采掘机器人的煤炭采、收、运全程进行故障跟踪、反馈、处理，蓄电池电源组30的电源分别输出至智能收煤装置3、被动自适应传送带机构27、智能运煤装置4和智能采煤装置2。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙梅，
申请(专利权)人：合肥海闻机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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