【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可伸缩的打印头移动结构,其特征在于:感应器系统16驱动电驱动系统1,电驱动系统1通过同步检测系统2变速,同步检测系统2联动同步轮系统3,同步轮系统3与滑轮系统4联接,滑轮系统4与步进电驱动系统6啮合,步进电驱动系统6套在喷头升降系统7的下端,喷头升降系统7穿过铆固件8与齿条系统9上的2号弹簧机构10联接,2号弹簧机构10固定在齿条系统9中间,与齿条系统9呈水平面。齿条系统9左侧下端固定有1号弹簧机构11,1号弹簧机构11下端穿过铆固件8,齿条系统9运行时,1号弹簧机构11起到辅助平衡作用,齿条系统9的右侧下端固定有3号弹簧机构12的下端穿过铆固件8,齿条系统9运行时,3号弹簧机构12起到辅助平衡作用。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:龙梅,
申请(专利权)人:合肥海闻机器人开发有限公司,
类型:发明
国别省市:
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