本发明专利技术涉及凹球面研磨机构，其特征在于：包括回转轴、三爪卡盘、研磨环和研磨环阻尼装置，所述三爪卡盘用于夹持凹球面环，三爪卡盘安装在回转轴上，回转轴带动三爪卡盘和被夹持的凹球面环一起转动；所述研磨环倾斜放于凹球面环的凹球面上，研磨环的底面外圆柱棱与凹球面环的凹球面充分接触；所述研磨环阻尼装置作用于研磨环上，研磨环阻尼装置用于使研磨环与凹球面环之间产生差速研磨运动。本发明专利技术结构简单、灵活巧妙，可以对凹球面环的凹球面进行精密研磨，能够大大提高凹球面的球面度和密封表面粗糙度，从而消除了旋转接头中球面动密封面的泄漏问题，延长了旋转接头的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋转接头中凹球面环的加工装置，具体地说是一种对凹球面环的凹球面进行精密研磨的研磨结构，属于机械加工设备
技术介绍
凹球面环是旋转接头中动密封的核心部件，在旋转接头制造过程中，凹球面环的凹球面加工都用采用常规的金属切削加工方式来完成，如在普通机床上利用靠模或回转夹具来完成。目前较先进的加工方式就是在数控机床上来完成凹球面的加工。但是，即使是数控机床加工出来的凹球面也很难达到真正球面度的要求，有的也可能是一段R曲面，此R曲面上的任意一点曲率不一定一样，也就是说R曲面上的各点不一定都通过球心，即这个R曲面不一定是个凹球面，并且表面粗糙度也达不到要求。因此，作为旋转接头中动密封核心部件的凹球面环就存在一定的缺陷，导致旋转接头的密封面不贴合而产生泄漏问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种凹球面研磨机构，其结构简单、灵活巧妙，可以对凹球面环的凹球面进行精密研磨，能够大大提高凹球面的球面度和密封表面粗糙度，从而消除了旋转接头中球面动密封面的泄漏问题，延长了旋转接头的使用寿命。按照本专利技术提供的技术方案凹球面研磨机构，其特征在于包括回转轴、三爪卡盘、研磨环和研磨环阻尼装置，所述三爪卡盘用于夹持凹球面环，三爪卡盘安装在回转轴上，回转轴带动三爪卡盘和被夹持的凹球面环一起转动；所述研磨环倾斜放于凹球面环的凹球面上，研磨环的底面外圆柱棱与凹球面环的凹球面充分接触；所述研磨环阻尼装置作用于研磨环上，研磨环阻尼装置用于使研磨环与凹球面环之间产生差速研磨运动。作为本专利技术的进一步改进，所述研磨环阻尼装置包括轴承滚轮、调节杆、调节板和气动活塞杆，所述轴承滚轮贴靠着研磨环的内圆周表面，轴承滚轮给研磨环提供阻力，使研磨环不跟随凹球面环同步运动，即使研磨环与凹球面环之间产生差速研磨运动；所述轴承滚轮安装在调节杆下端，所述调节杆上端紧固安装在一能够旋动调节的调节板上，所述调节板紧固安装在一能够上下移动调节的气动活塞杆上。作为本专利技术的进一步改进，所述轴承滚轮用滚轮螺母紧固安装在调节杆下端，所述调节杆上端用调节杆螺母紧固安装在调节板上，所述调节板用调节板螺母紧固安装在气动活塞杆上。本专利技术与已有技术相比，具有以下优点 (I)、本专利技术结构简单、灵活巧妙，可以对凹球面环的凹球面进行精密研磨，能够大大提高动密封核心部件一凹球面环的质量，使凹球面环凹球面的球面度达到理想要求，且表面粗糙度提高了一个等级，延长了旋转接头使用寿命。(2)、凹球面环的凹球面通过本专利技术研磨过后，球面精度和表面粗糙度大大提高，在装配时不再需要与凸球面环长时间配磨，克服了以前因配套件长时间配磨而产生高温，导致低温环严重失效的缺陷，提高了装配速度和质量。(3)、本专利技术的研磨机构及其工艺方法在旋转接头制造行业内尚属首创，具有极广阔的推广前景。(4)、本专利技术适用范围广泛，可根据实际需要做成单轴式、双轴式或多轴式。附图说明 图I为本专利技术实施例的结构示意图。具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图I所示，实施例中的凹球面研磨机构主要由回转轴I、三爪卡盘2、凹球面环3、研磨环4、滚轮螺母5、轴承滚轮6、调节杆7、调节板8、调节杆螺母9、气动活塞杆10和调节板螺母11等组成。如图I所示，所述三爪卡盘2用于夹持凹球面环3，三爪卡盘2安装在回转轴I上，回转轴I带动三爪卡盘2和被夹持的凹球面环3 —起转动；所述研磨环4倾斜放于凹球面环3的凹球面上，研磨环4的底面外圆柱棱与凹球面环3的凹球面充分接触；所述研磨环4阻尼装置作用于研磨环4上，研磨环4阻尼装置用于使研磨环4与凹球面环3之间产生差速研磨运动。本专利技术中，所述研磨环4优选采用耐磨材料制成。所述研磨环4阻尼装置的结构如图I所示，其主要由轴承滚轮6、调节杆7、调节板8和气动活塞杆10组成，所述轴承滚轮6贴靠着研磨环4的内圆周表面，轴承滚轮6给研磨环4提供阻力，使研磨环4不跟随凹球面环3同步运动，即使研磨环4与凹球面环3之间产生差速研磨运动，从而达到自动研磨功能；所述轴承滚轮6用滚轮螺母5紧固安装在调节杆7下端，所述调节杆7上端用调节杆螺母9紧固安装在调节板8上，所述调节板8能够旋动调节，所述调节板8用调节板螺母11紧固安装在气动活塞杆10上，所述气动活塞杆10能够上下移动调节。本专利技术的具体应用情况如下 三爪卡盘2夹住被研磨的凹球面环3，研磨环4倾斜一角度放于凹球面环3的凹球面上，研磨环4的底面外圆柱棱与凹球面环3的凹球面充分接触，所述研磨环4有一定的重量，并且研磨环4外圆柱棱的尺寸与凹球面环3的凹球面尺寸对应适配；回转轴I带动三爪卡盘2和被夹持的凹球面环3 —起转动，研磨环4随凹球面环3转动；研磨环4阻尼装置中的轴承滚轮6贴靠住研磨环4内圆周表面，使研磨环4既随凹球面环3转动，又因轴承滚轮6的接触阻力产生差速，从而使研磨环4的外圆柱棱与凹球面环3的凹球面接触，进行差动研磨(可加研磨剂)，从而达到自动研磨功能。在实际操作中，所述轴承滚轮6的位置可以通过能够旋动调节的调节板8和能够上下移动调节的气动活塞杆10来精确调整，以使轴承滚轮6的外圆周表面与研磨环4的内圆周表面紧密贴合。需要强调的是，本专利技术的应用范围并不仅限于凹球面环3的凹球面研磨，对于其他的具有凹球面结构的部件来说，本专利技术也可适用。根据本
技术实现思路
所作出的变换仍然属于本专利技术的保护范围。权利要求1.凹球面研磨机构，其特征在于包括回转轴(I)、三爪卡盘(2)、研磨环(4)和研磨环(4)阻尼装置，所述三爪卡盘(2)用于夹持凹球面环(3)，三爪卡盘(2)安装在回转轴(I)上，回转轴(I)带动三爪卡盘(2)和被夹持的凹球面环(3) —起转动；所述研磨环(4)倾斜放于凹球面环(3)的凹球面上，研磨环(4)的底面外圆柱棱与凹球面环(3)的凹球面充分接触；所述研磨环(4)阻尼装置作用于研磨环(4)上，研磨环(4)阻尼装置用于使研磨环(4)与凹球面环(3)之间产生差速研磨运动。2.如权利要求I所述的凹球面研磨机构，其特征在于所述研磨环(4)阻尼装置包括轴承滚轮(6)、调节杆(7)、调节板(8)和气动活塞杆(10)，所述轴承滚轮(6)贴靠着研磨环(4)的内圆周表面，轴承滚轮(6)给研磨环(4)提供阻力，使研磨环(4)不跟随凹球面环(3)同步运动，即使研磨环(4)与凹球面环(3)之间产生差速研磨运动；所述轴承滚轮(6)安装在调节杆(7)下端，所述调节杆(7)上端紧固安装在一能够旋动调节的调节板(8)上，所述调节板(8)紧固安装在一能够上下移动调节的气动活塞杆(10)上。3.如权利要求2所述的凹球面研磨机构，其特征在于所述轴承滚轮(6)用滚轮螺母(5)紧固安装在调节杆(7)下端，所述调节杆(7)上端用调节杆螺母(9)紧固安装在调节板(8)上，所述调节板(8)用调节板螺母(11)紧固安装在气动活塞杆(10)上。全文摘要本专利技术涉及凹球面研磨机构，其特征在于包括回转轴、三爪卡盘、研磨环和研磨环阻尼装置，所述三爪卡盘用于夹持凹球面环，三爪卡盘安装在回转轴上，回转轴带动三爪卡盘和被夹持的凹球面环一起转动；所述研磨环倾斜放于凹球面环的凹球面上，研磨环的底面外圆柱棱与凹球面环的凹球面充分接触；所述研磨环阻尼装置作用于研磨环上，研磨环阻尼装置用于使研本文档来自技高网...
【技术保护点】
凹球面研磨机构，其特征在于：包括回转轴（1）、三爪卡盘（2）、研磨环（4）和研磨环（4）阻尼装置，所述三爪卡盘（2）用于夹持凹球面环（3），三爪卡盘（2）安装在回转轴（1）上，回转轴（1）带动三爪卡盘（2）和被夹持的凹球面环（3）一起转动；所述研磨环（4）倾斜放于凹球面环（3）的凹球面上，研磨环（4）的底面外圆柱棱与凹球面环（3）的凹球面充分接触；所述研磨环（4）阻尼装置作用于研磨环（4）上，研磨环（4）阻尼装置用于使研磨环（4）与凹球面环（3）之间产生差速研磨运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈元坤，
申请(专利权)人：江苏腾旋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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