本发明专利技术提供了一种直线伺服滑台，包括：底座；固定在所述底座上的丝杠；装配在所述丝杠上的一个或多个中空伺服电机，各中空伺服电机的转子分别与螺接在所述丝杠上的一个或多个螺母相固定；固定在各中空伺服电机的定子上的一个或多个工作平台。本发明专利技术能够带动多个工作平台独立滑动，而且能够实现锁紧特定工件同时进行移动作业的功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直线伺服滑台，尤其涉及一种同轴多平台直线伺服滑台。
技术介绍
传统的直线伺服滑台主要包括丝杠、安装在丝杠上的工作平台以及带动丝杠旋转的伺服电机，伺服电机可以带动丝杠旋转，丝杠进而带动工作平台做直线运动。但是，传统的直线伺服滑台仅能带动一个工作平台运动，而且受其推动方式的限制，工作平台的定位精度受丝杆和连轴器精度的影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种直线伺服滑台，能够带动多个工作平台独立 滑动。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种直线伺服滑台，包括底座；固定在所述底座上的丝杠；装配在所述丝杠上的一个或多个中空伺服电机，各中空伺服电机的转子分别与螺接在所述丝杠上的一个或多个螺母相固定；固定在各中空伺服电机的定子上的一个或多个工作平台。可选地，所述直线伺服滑台还包括固定在所述底座上的滑轨；固定在所述工作平台上的滑块，所述滑块沿所述滑轨滑动。可选地，所述直线伺服滑台还包括固定在所述工作平台上的电机安装面板，所述中空伺服电机的定子是通过所述电机安装面板固定在所述工作平台上的。可选地，所述直线伺服滑台还包括固定在所述电机安装面板或工作平台上的挡板；固定在所述底座上的光电传感器，所述挡板与所述光电传感器配合使用。可选地，所述直线伺服滑台还包括固定在所述底座上的磁栅/光栅尺；固定在所述安装面板或工作平台上的磁栅/光栅读头。可选地，所述直线伺服滑台还包括分别固定在所述丝杠的两端的第一丝杠固定台和第二丝杠固定台上，所述丝杠是通过所述第一丝杠固定台和第二丝杠固定台固定在所述底座上的。可选地，所述直线伺服滑台还包括固定在所述底座两侧的拖链安放平台；固定在所述工作平台一侧的拖链安装架；拖链，其一端与所述拖链安装架连接，另一端与所述拖链安放平台连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点本专利技术实施例的直线伺服滑台包括一个或多个工作平台，丝杠是固定不动的，丝杠上穿设有一个或多个中空伺服电机，各中空伺服电机的转子分别于逻辑在丝杠上的螺母固定，其定子分别与各工作平台固定，各中空伺服电机的转子带动螺母旋转，进而能够带动各个工作平台独立移动，有利于提高设备的空间利用率。进一步地，由于各个工作平台能够独立滑动，因而可以控制两个或两个以上的工作平台相互锁紧，使得锁紧的多个工作平台同步移动，从而能够实现锁紧特定工件同时进行移动作业的功能。附图说明图I是本专利技术实施例的直线伺服滑台的立体结构示意图； 图2是本专利技术实施例的直线伺服滑台的爆炸图；图3是本专利技术实施例的直线伺服滑台的俯视图；图4是图3沿A-A方向的剖面图；图5是图3沿B-B方向的剖面图；图6是本专利技术实施例的直线伺服滑台的底座的俯视图；图7是本专利技术实施例的直线伺服滑台的底座的侧视图；图8是本专利技术实施例的直线伺服滑台的滑轨和滑块的结构示意图；图9是本专利技术实施例的工作平台和丝杠的俯视图；图10是图9沿A-A方向的剖面图；图11是本专利技术实施例的工作平台和丝杠的侧视图。具体实施例方式现有技术的直线伺服滑台是通过丝杠转动来带动工作平台移动的，仅能带动一个工作平台，在一些需要多个工作平台的设备，就需要多套伺服滑台系统来实现相应的功能，既增加占用空间又增大成本。本专利技术实施例的直线伺服滑台包括一个或多个工作平台，丝杠是固定不动的，丝杠上穿设有一个或多个中空伺服电机，各中空伺服电机的转子分别于逻辑在丝杠上的螺母固定，其定子分别与各工作平台固定，各中空伺服电机的转子带动螺母旋转，进而能够带动各个工作平台独立移动。进一步地，由于各个工作平台能够独立滑动，因而可以控制两个或两个以上的工作平台相互锁紧，能够实现锁紧特定工件同时进行移动作业的功能。下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步说明，但不应以此限制本专利技术的保护范围。图I示出了本实施例的直线伺服滑台的立体结构示意图，图2示出了该直线伺服滑台的部件爆炸图，下面结合图I和图2进行详细说明。本实施例的直线伺服滑台包括底座2 ;固定在底座2上的丝杠5 ;穿设装配在丝杠5上的一个或多个中空伺服电机7,各中空伺服电机7的转子分别螺接在丝杠5上的一个或多个螺母17相固定；各中空伺服电机7的转子分别和相应的工作平台4固定。更具体的，螺母17安装在各中空伺服电机7内，与转子相连组成转子组，并同时与丝杠5螺接；丝杠5贯穿一个或多个中空伺服电机7。作为一个非限制性的例子，本实施例的直线伺服滑台中工作平台4的数量是2个，中空伺服电机7的数量也是两个，在其他具体实施例中，还可以根据实际需求对二者的数量进行调整，如I个、3个、5个等。同时参考图2、图6和图7，本实施例的直线伺服滑台中，丝杠5的两端分别固定在第一丝杠固定台13和第二丝杠固定台14，第一丝杠固定台13和第二丝杠固定台14分别固定在底座2的两端,实现了丝杠5与底座2的固定。本实施例中，底座2的两侧还固定有拖链安放平台1，底座2上还固定有光电传感 器15。同时结合图9至图11，工作平台4的一侧固定有拖链安装架11，拖链16的一端固定在拖链安装架11上，另一端固定在拖链安放平台I上，在实际使用中，工作平台4的电源线、信号线等可以通过拖链16来走线。仍然参考图2，本实施例的直线伺服滑台中还包括电机安装面板8，中空伺服电机7的定子是通过电机安装面板8固定在工作平台4上的。更具体的，电机安装面板8中的第一连接部固定在工作平台4上，电极安装面板8的第二连接部固定在中空伺服电机7的定子上，从而实现了中空伺服电机7的定子与工作平台4之间的连接。电机安装面板8还可以包括突出部，该突出部上可以固定有磁栅/光栅读头9和感应器挡板10。其中，磁栅/光栅读头9与安装在底座2上的磁栅/光栅尺6配合使用，磁栅/光栅尺6的延伸方向平行于底座2的延伸方向,磁栅/光栅读头9和磁栅/光栅尺6配合使用可以确定工作平台4的位置，本实施例中多个工作平台4可以共用同一磁栅/光栅尺6。同时结合图5，感应器挡板10与固定在底座2上的光电传感器15配合使用，当工作平台4移动时，感应器挡板10进入光电传感器15的感应范围，则进行相应的限位或复位，有利于保护装置以及精确运行的复位。本实施例中，磁栅/光栅读头9和感应器挡板10是安装固定在电机安装面板8上的，在其他具体实施例中，也可以安装固定在工作平台4上，或者其中一个安装在电机安装面板8上，另一个安装在工作平台4上。同时参考图2和图8，本实施例的直线伺服滑台还包括滑轨3和滑块12，其中滑轨3固定在底座2上，滑块12固定在工作平台4上，二者的固定方式可以是焊接、螺接等，在中空伺服电机7带动工作平台4移动时，滑块12沿滑轨3移动。具体的，本实施例中滑轨3的数量为2条，分别固定在底座2的两侧；固定在每个工作平台4上的滑块12的数量是4个，当然，滑轨3和滑块12的数量不限于此。滑轨3和滑块12相结合的结构使得移动过程更加顺畅，同时也限定了工作平台4的移动轨迹。图3为本实施例的直线伺服滑台的俯视图，图4为图3沿A-A方向的剖面图，在工作时，中空伺服电机7的转子18旋转，带动螺母17在丝杠5上旋转后发生直线移动，从而带动中空伺服电机7的定子19和工作平台4发生直线移动。各中空伺服电机7可以单独驱动，因而多个工作平台4可以独立移动，而且可以将多个工作平台4锁定在一起以后同步移动，此时多个工作平台4等效为一个工作平本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直线伺服滑台，其特征在于，包括：底座；固定在所述底座上的丝杠；装配在所述丝杠上的一个或多个中空伺服电机，各中空伺服电机的转子分别与螺接在所述丝杠上的一个或多个螺母相固定；固定在各中空伺服电机的定子上的一个或多个工作平台。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈月珍，
申请(专利权)人：上海北陆机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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