圆柱电池底部点焊检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及圆柱电池底部点焊检测装置，其包括机架、固定于所述机架上，用于输送待检测圆柱电池的推送机构、固定于所述推送机构上，用于取放圆柱电池的升降机构、固定于所述升降机构上，用于圆柱电池底部点焊性能检测的旋转机构、以及固定于所述旋转机构上，用于固紧圆柱电池的夹持机构。本实用新型专利技术采用流水线作业，圆柱电池不存在堆积，利用物体惯性力的作用进行性能检测，在底部点焊性能检测时不存在敲击，有效的解决了圆柱电池壳口受到强大冲击力而导致的壳口变形；并可大大节约了人力成本和物力成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池制造
，具体涉及圆柱电池底部点焊检测装置及检测方法。
技术介绍
目前整个圆柱电池(优指锂电)制造业的底部点焊和滚槽之间的圆柱电池传递均是人工传递，在底部点焊出来的圆柱电池都是靠人工敲打来完成虚焊检测，现有靠人工来完成的生产模式有以下几点不足之处I、底部点焊和滚槽之间的圆柱电池传递存在堆积，人工不能及时的把圆柱电池传递到滚槽工序；2、人工对底部点焊工序出现的虚焊圆柱电池检测存在力度不一致，在人工检测时是靠圆柱电池壳口与硬物之间的敲击，在这种模式下圆柱电池容易出现a、敲击力度太轻时会造成圆柱电池的底部点焊工序中有虚焊但检测不出来；b、敲击力度过大会造成圆柱电池没有虚焊但是由于敲击时产生的强大冲击力把本已焊接好的圆柱电池被人为破坏变成虚焊或脱焊；c、在敲击力度过大时产生的强大冲击力会导致圆柱电池壳口部变形；3、人工生产模式每台机每日需要的人员为6人，人力和物力成本较高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种圆柱电池底部点焊检测装置，使底部点焊工序至滚槽工序流水线作业，并对底部点焊采用机器进行性能检测，避免了底部点焊由于人为破坏而造成虚焊或者脱焊以及壳口部变形等问题的发生，同时节省了大量的人力和物力。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案圆柱电池底部点焊检测装置，其包括一机架；一固定于所述机架上，用于输送待检测圆柱电池的推送机构；一固定于所述推送机构上，用于取放圆柱电池的升降机构，所述升降机构中设有一升降气缸；一固定于所述升降机构上，用于圆柱电池底部点焊性能检测的旋转机构，所述旋转机构中设有一旋转气缸；一固定于所述旋转机构上，用于固紧圆柱电池的夹持机构。作为改进,所述夹持机构包括一用于固定连接旋转机构的旋转机构连接件；一用于抓取圆柱电池的机械手，所述机械手由二个固位件组成，所述二个固位件平行放置且二者相对的一侧沿固位件的高度方向均设有多个相匹配的槽位，其中，所述槽位的横向截面为圆弧形或三角形，相对应的槽位构成放置圆柱电池的电池夹持位，二个固位件的两端均设有斜形滑槽，所述斜形滑槽沿固位件的高度分布；二个用于改变所述二个固位件之间距离的传动机构；所述传动机构分设于二个固位件的两端，每个传动机构均设有二个与斜形滑槽相匹配的滑块，所述滑块设置于二个固位件每端设有的斜形滑槽中；二个用于推送传动机构的夹紧气缸，所述夹紧气缸的固定端固定于旋转机构连接件上，其活动端与传动机构--对应固定连接。优选地，所述斜形滑槽与其对应的夹紧气缸的运动方向成锐角或钝角。作为一种实施方式，所述推送机构包括二个固定于机架上的皮带轮，设置于所述两个皮带轮上的皮带、带动所述皮带轮旋转的推送电机，升降机构固定于所述皮带上，其 中，所述推送电机为伺服电机或步进电机。作为另一种实施方式，所述推送机构包括固定于机架上的丝杆组件、带动所述丝杆组件传动的推送电机，升降机构固定于所述丝杆组件上，其中，所述推送电机为伺服电机或步进电机。优选地，所述丝杆组件包括螺杆，与所述螺杆相匹配的螺母，升降机构固定于所述螺母上，推送电机带动螺杆运动。优选地，所述丝杆组件进一步包括一套于推送电机和螺杆连接处的联轴器。作为改进，所述推送机构进一步包括一限位块，所述限位块的上下两面各设一沿限位块的长度方向分布的限位导轨，升降机构设有与所述限位导轨相匹配的限位滑块，所述限位滑块沿限位导轨滑动。作为进一步改进，所述圆柱电池底部点焊检测装置进一步包括一设置于机架上用于测量待检测圆柱电池数量的传感器，所述传感器通过一控制器与推送电机、升降气缸、旋转气缸以及夹持机构分别电性连接。本技术所阐述的圆柱电池底部点焊检测装置，与现有技术相比，其有益效果在于I、采用流水线作业，底部点焊工序和滚槽工序之间的圆柱电池不存在堆积，底部点焊工序拉线出来的圆柱电池会在> 10PCS时及时传递到滚槽工序；2、利用物体惯性力的作用进行虚焊检测，在底部点焊性能检测时不存在敲击，有效地保证了惯性力的一致性，同时消除了圆柱电池壳口与硬物的接触，有效的解决了圆柱电池壳口受到强大冲击力而导致的壳口变形；3、每台机每日需要的人员是2人，大大节约了人力成本和物力成本。附图说明附图I为本技术圆柱电池底部点焊检测装置结构示意图。其中1、机架；11、水平调节键；21、推送电机；221、皮带轮；222、皮带轮；23、皮带；3、升降机构；4、旋转机构；51、旋转机构连接件；521、右夹紧气缸；522、左夹紧气缸；531、固位件；5311、槽位；5312、斜形滑槽；5313、斜形滑槽；532、固位件；5321、槽位；5322、斜形滑槽；5323、斜形滑槽；541、右传动机构；5411、滑块；5412、滑块；542、左传动机构；5421、滑块；5422、滑块；6、圆柱电池。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术的圆柱电池底部点焊检测装置及检测方法做进一步描述，以便于更清楚的理解本技术所要求保护的技术思想。 附图I为本技术圆柱电池底部点焊检测装置结构示意图。如图I所示，其包括机架1，固定于机架I上的推送机构，该推送机构用于将待检测圆柱电池6从底部点焊工序输送至滚槽工序，固定于推送机构上的升降机构3,该升降机构3中设有一升降气缸(未标示)，升降机构3用于取放圆柱电池，固定于升降机构3上的旋转机构4，该旋转机构4中设有一旋转气缸(未标示)，旋转机构4用于圆柱电池底部焊接的性能检测，通过对圆柱电池6的旋转同时升降机构3配合将圆柱电池6向下移动，利用物体惯性力达到检测底部点焊是否牢固的目的，固定于旋转机构4上的夹持机构，该夹持结构用于夹取并固紧圆柱电池6其中机架I的底部设有四个水平调节键11，通过调节四个水平调节键11可保证机架I处于水平放置状态。夹持机构包括用于固定连接旋转机构的旋转机构连接件51、用于抓取圆柱电池的机械手，机械手由固位件531和固位件532组成，固位件531和固位件532平行放置且二者相对的一侧沿它们的高度方向均设有多个相匹配的槽位(分别为槽位5311和槽位5321)，其中，槽位5311和槽位5321的横向截面为圆弧形或三角形，相对应的槽位5311和槽位5321构成放置圆柱电池的电池夹持位，作为圆弧形时，电池夹持位构成圆柱形状，该圆柱形状的横向截面半径略小于或等于圆柱电池6的横向截面半径，以保证圆柱电池6在夹取中不会脱落；同理，作为三角形时，电池夹持位构成正方体形状，该正方体形状为圆柱电池6的外切正方体或者该正方体形状的横向截面的边长略小于该圆柱电池6的外切正方体的横向截面的边长，以保证圆柱电池6在夹取中不会脱落。固位件531的两端分别设有斜形滑槽5312和斜形滑槽5313，固位件532的两端分别设有斜形滑槽5322和斜形滑槽5323。夹持机构还包括二个用于改变所述二个固位件之间距离的传动机构(分别是右传动机构541和左传动机构542),其中右传动机构541位于机械手的右端,其上设有二个滑块(分别为滑块5411和滑块5412)，滑块5411沿斜形滑槽5323滑动，滑块5412沿斜形滑槽5313滑动；左传动机构542位于机械手的左端，其上设有二个滑块(分别为滑块5421和滑块5422)，滑块5421沿斜形滑槽5322滑动，滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
圆柱电池底部点焊检测装置，其特征在于，其包括：一机架；一固定于所述机架上，用于输送待检测圆柱电池的推送机构；一固定于所述推送机构上，用于取放圆柱电池的升降机构，所述升降机构中设有一升降气缸；一固定于所述升降机构上，用于圆柱电池底部点焊性能检测的旋转机构，所述旋转机构中设有一旋转气缸；一固定于所述旋转机构上，用于固紧圆柱电池的夹持机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国文，叶洪波，李亮，
申请(专利权)人：深圳市卓能新能源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：