一种通过重心变化实现转向的自动转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种通过重心变化实现转向的自动转向装置，包括支架、缓冲定位装置，其特征在于：所述支架下端连接车轴，车轴两端设置车轮，支架上端轴承座设置，通过轴承连接顶板，顶板连接底盘底壳，支架设置缓冲定位装置；所述缓冲定位装置设置于轴承座侧切面，所述支架为斜杆型，所述车轮为锥形。应用本实用新型专利技术，使用者通过重心变化控制车辆的自动转向，灵活便捷，容易操作，节约成本，结构简单，趣味性强，应用十分广泛，适用于轻型电动车、电动自行车、电动滑板车、摩托滑板车、汽动滑板车、滑板等代步交通工具。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转向装置，具体涉及一种自动转向装置。
技术介绍
当前社会环保趋势日益加强，轻型电动车、滑板车、电动自行车等绿色代步交通工具日益增多，以及新式机动四轮车如摩托滑板车、汽动滑板车等颇受消费者青睐，但是这些交通工具的转向方式多为手 动操作，例如通过方向把、方向盘等操控，另外还有利用舵机电动转向的，成本较高，结构繁琐。
技术实现思路
本技术要解决的问题是设计一种通过重心变化实现转向的自动转向装置，节约成本，结构简单。本技术要解决其技术问题所采用的技术方案是设计一种通过重心变化实现转向的自动转向装置，包括支架、缓冲定位装置，其特征在于所述支架下端连接车轴，车轴两端设置车轮，支架上端轴承座设置，通过轴承连接顶板，顶板连接底盘底壳，支架设置缓冲定位装置；所述缓冲定位装置设置于轴承座侧切面，所述支架为斜杆型，所述车轮为锥形。所述支架为单杆设置，车轮设置于支架两侧。所述轴承座为圆形，轴承座与车轴平行的一侧切面设置；所述缓冲定位装置包括弹片或弹簧，一端固定于底盘底壳，另一端设置缓冲板，缓冲板与轴承座侧切面贴合；所述弹簧分层设置，长度依次递减。所述支架为拐角型、T形或横向U形，支架摆臂与底壳活动轴连接，支架摆臂上表面、底壳底面滑面设置或设置滚轮；所述支架摆臂设置缓冲定位装置。所述底盘底壳凹进设置，支架摆臂设置于凹进区内，所述凹进区设置保护盖，凹进区凹面、保护盖内面滑面设置，所述支架摆臂上下两面设置滚轮；支架摆臂末端与底盘底壳活动连接，则滚轮设置于支架摆臂拐角处；支架摆臂拐角处与底盘底壳活动连接，则滚轮设置于摆臂末端。所述底盘为中空结构，底盘底壳设置开孔，支架摆臂穿过开孔活动连接于底盘底壳，支架摆臂摆动区上罩保护盖，保护盖与底盘底壳密封设置；所述支架摆臂拐角处设置架翅；所述架翅滑面设置或设置滚轮。所述缓冲定位装置设置于支架摆臂两侧；支架摆臂两侧的缓冲定位装置分层设置，长度依次递减。所述支架摆臂与底盘活动连接处设置减震垫，减震垫设置于支架摆臂底面。车轮驱动轮为梭形独轮设置，两端设置辅助轮。本技术所具有的有益效果是I、利用本技术一种通过重心变化实现转向的自动转向装置，交通工具正常行驶中，通过重心变化控制车辆的自动转向，操作简单，趣味性高。 2、本技术所述车轮设计为锥形，使得重心偏移效果尤为明显。 3、本技术所述驱动轮设计为梭形独轮，采用轮毂电机外周包覆轮胎的结构，两端设置辅助轮，可以防止底盘倾斜与地面接触摩擦。 4、本技术所述缓冲定位装置，可以保证转向后支架及时回位，并防止转向过急；缓冲定位弹簧分层设置，长度依次递减，相应地依次增大对支架的阻力和回弹力，更好的缓冲支架摆动，可避免转向轮在重压下转向过快或发生抖动。 5、本技术一种通过重心变化实现转向的自动转向装置，适用于轻型电动车、电动自行车、电动滑板车、摩托滑板车、汽动滑板车、滑板等代步交通工具。附图说明图I是本技术斜杆型支架结构示意图；图2是本技术拐角型支架结构示意图；图3是应用本技术锥形车轮结构示意图；图中1.顶板，2.支架，3.车轴，4.缓冲定位装置，5.缓冲板，6.轴承座，7.支架摆臂，8.滚轮，10.架翅，11.车轮。具体实施方式如图I中所示，本技术一种通过重心变化实现转向的自动转向装置，包括支架2和缓冲定位装置4，支架2下端连接车轴3，车轴3的两端设置车轮11，支架2上端设置为轴承座6，通过轴承连接顶板1，顶板I连接底盘底壳，支架2设置缓冲定位装置4，缓冲定位装置4设置于轴承座6的侧切面，支架2为斜杆型，车轮11为锥形。支架2为单杆设置，车轮11设置于支架2的两侧。轴承座6为圆形，轴承座6与车轴3平行的侧面做出切面。缓冲定位装置4可以选择弹片，弹片两端固定于底盘底壳，使用者重心偏移，轴承座6压迫弹片弯曲变形，转向后，轴承座6受弹片回弹力作用回位，弹片恢复原状。缓冲定位装置4还可以选择以下方案，弹簧一端固定于底盘底壳，另一端设置缓冲板5，缓冲板5与轴承座6侧切面贴合，转向时，轴承座6压迫缓冲板，弹簧收缩；转向后，缓冲板5与轴承座6侧切面恢复贴合状态；弹簧可以设置为多层，长度依次递减，相应地依次增大对支架的阻力和回弹力。本方案支架2可以为拐角型、T形或横向U形；支架摆臂7与底壳活动连接，支架摆臂7上表面、底壳底面可以设置为滑面，也可以设置滚轮8 ;支架摆臂7设置缓冲定位装置4。底盘底壳一端凹进设置，支架摆臂7设置于凹进区内，凹进区设置保护盖，凹进区凹面、保护盖内面设置为滑面，支架摆臂7的上下两面设置滚轮8 ;本方案可以为支架摆臂7末端与底盘底壳活动连接，滚轮8设置于支架摆臂7拐角处；还可以为支架摆臂7拐角处与底盘底壳活动连接，滚轮8设置于支架摆臂7末端。底盘可以为中空结构，在底盘底壳设置开孔，支架摆臂7穿过开孔活动连接于底盘底壳，支架摆臂7摆动区可以上罩保护盖，保护盖与底盘密封设置。为了稳固支架2，支架摆臂7拐角处设置架翅10，可以将架翅10上下两面设置为滑面，也可以在架翅10上下两面设置滚轮8。支架摆臂7两侧设置缓冲定位装置4，可以设置为多层，长度依次递减，支架摆臂7摆动时，相应地依次增大对支架摆臂7的阻力和回弹力。支架摆臂7与底盘底壳活动连接处设置减震垫，减震垫设置于支架摆臂7底面。本方案车轮驱动轮可以设置为梭形独轮，为了防止底盘倾斜与地面接触摩擦，驱动轮的两端设置辅助轮。需要指出的是，上述实施方式仅是本技术优选的实施例，对于
的普通技术人员来说，在符合本技术工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本技术的保护 范围内。权利要求1.一种通过重心变化实现转向的自动转向装置，包括支架、缓冲定位装置，其特征在于所述支架下端连接车轴，车轴两端设置车轮，支架上端轴承座设置，通过轴承连接顶板，顶板连接底盘底壳，支架设置缓冲定位装置；所述缓冲定位装置设置于轴承座侧切面，所述支架为斜杆型，所述车轮为锥形。2.根据权利要求I所述的一种通过重心变化实现转向的自动转向装置，其特征在于所述支架为单杆设置，车轮设置于支架两侧。3.根据权利要求I所述的一种通过重心变化实现转向的自动转向装置，其特征在于所述轴承座为圆形，轴承座与车轴平行的一侧切面设置；所述缓冲定位装置包括弹片或弹簧，一端固定于底盘底壳，另一端设置缓冲板，缓冲板与轴承座侧切面贴合；所述弹簧分层设置，长度依次递减。4.根据权利要求I所述的一种通过重心变化实现转向的自动转向装置，其特征在于所述支架为拐角型、T形或横向U形，支架摆臂与底壳活动轴连接，支架摆臂上表面、底壳底面滑面设置或设置滚轮；所述支架摆臂设置缓冲定位装置。5.根据权利要求4所述的一种通过重心变化实现转向的自动转向装置，其特征在于所述底盘底壳凹进设置，支架摆臂设置于凹进区内，所述凹进区设置保护盖，凹进区凹面、保护盖内面滑面设置，所述支架摆臂上下两面设置滚轮；支架摆臂末端与底盘底壳活动连接，则滚轮设置于支架摆臂拐角处；支架摆臂拐角处与底盘底壳活动连接，则滚轮设置于摆臂末端。6.根据权利要求4所述的一种通过重心变化实现转向的自动转向装置，其特征在于所述底盘为中空结构，底盘底壳设置开孔，支架摆臂穿过开孔活动连接于底盘底壳，支架摆臂摆动区上罩保护盖，保护盖与底盘底壳密封设置；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过重心变化实现转向的自动转向装置，包括支架、缓冲定位装置，其特征在于：所述支架下端连接车轴，车轴两端设置车轮，支架上端轴承座设置，通过轴承连接顶板，顶板连接底盘底壳，支架设置缓冲定位装置；所述缓冲定位装置设置于轴承座侧切面，所述支架为斜杆型，所述车轮为锥形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗云国，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：路海燕，
类型：实用新型
国别省市：