数控装置及数控方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有平动轴及旋转轴而对刀具相对于工件的位置及姿态进行控制的工作机械的数控装置，其特征在于，具有：分度方法确定部，其基于指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、及刀具位置，将旋转分度方法或刀具前端位置保持分度方法中的某一个确定为分度方法，所述旋转分度方法仅使旋转轴动作，所述刀具前端位置保持分度方法使旋转轴和平动轴动作，并保持刀具前端相对于工件的位置；移动量计算部，其基于所述指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、所述刀具位置、及由所述分度方法确定部确定的分度方法，计算各轴的移动量；以及输出部，其基于所述移动量计算部计算出的所述移动量，向伺服放大器输出位置指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对设有旋转轴的多轴工作机械进行数值控制(NC NumericalControl)的。
技术介绍
对设有旋转轴的多轴工作机械进行控制的现有数控装置，通常在刀具相对于加工面不垂直时，通过使旋转轴旋转而控制刀具姿态(以下称为“分度”)，以使得刀具与加工面垂直，然后进行加工(例如，专利文献I)。 作为分度的方法，存在下述2种仅使旋转轴动作的分度方法(以下称为“旋转分度方法”)；以及ー边使旋转轴和平动轴动作，ー边保持刀具前端与エ件的相对位置的分度方法(以下称为“刀具前端位置保持分度方法”)。在图21中示出旋转分度方法的例子。在图21中，通过不使平动轴动作而仅使刀具侧的旋转轴22动作，从而控制刀具姿态，以使得刀具21与エ件27的加工面27a垂直。此时，无法保持刀具前端21 a与エ件27的相对位置。另ー方面，在图22中示出刀具前端位置保持分度方法的例子。在图22中，通过使平动轴和刀具侧的旋转轴22动作而控制刀具姿态，从而一边使刀具21与エ件27的加工面27a垂直，ー边保持刀具前端21 a与エ件27的相对位置。目前，数控装置的操作者基于エ件位置和刀具位置，选择通过旋转分度方法和刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：井内幸弘，中村直树，佐藤智典，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：