显示设备、显示控制方法、程序和计算机可读记录介质技术

本发明专利技术提供了一种显示设备，该显示设备以一种易于用户理解的方式显示一控制目标的特定部分的一指定的指令位置与该特定部分的一响应位置之间的误差。该显示设备获取了基于一指令值的一特定部分的一响应位置，并计算出了该指令位置和该响应位置的位置差异。该显示设备确定该差异是否大于或者等于一阈值。该显示设备在屏幕上显示出了基于该指令位置的一空间轨迹，或者基于该响应位置的一空间轨迹；以及一指示一空间轨迹部分的标记，该标记处的该差异被确定为大于或者等于该阈值。该显示设备在屏幕(11)上还以一种模式显示每种空间轨迹，其中该指令位置的空间轨迹的一部分和该响应位置的空间轨迹的一部分按相同的放大率放大，该指令位置的空间轨迹的一部分与所选择的标记(FB?9)对应，而该响应位置的空间轨迹的一部分与该指令位置的空间轨迹部分对应，该模式使得空间轨迹的放大部分彼此重叠。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种显示设备，用于显示一控制目标的特定部分的位置变化，用于将基于执行运动控制程序输出的一系列指令值而受驱动的控制目标的特定部分的位置变化以轨迹的形式在屏幕上显示出来的显示设备。
技术介绍
用于驱动一控制目标的运动程序是常规已知的。公开号为2007-242054的日本专利申请文件(专利文件I)公开了采用一种机器人语言处理设备作为一种用于处理一操作程序的设备，该操作程序为运动程序。该机器人语言处理设备储存该操作程序，其中通过一移动命令来描述工业机器人的目标位置数据。 该机器人语言处理设备三维地图形化地显示一机器人手臂远端的轨迹，该轨迹依照该操作程序移动。公开号为6-138934的日本专利申请文件(专利文件2)公开了一种数值控制设备的刀具路径显示方法。该数值控制设备显示了一个由一 XY平面上一 X轴的伺服电机和一Y轴的伺服电机驱动的刀具路径。该数值控制设备显示的该刀具路径包括两种类型。一种是符合程序的理想路径。另一种是与理想路径有一误差的该工具的实际路径。该数值控制设备一次性显示了该工具的实际路径的可程式化的运动分量，并且按较大的放大率以放大的方式显示一误差分量，例如，2万本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：森谷俊洋，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：