用于电动车的电池更换方法技术

用于电动车的电池更换方法，包括：（a）电动车开启电池安装模块的保护盖，并向电池充电站传送开启信号，电池安装模块安装在电动车的上部；（b）电动车释放预安装的电池的锁定单元，并向电池充电站传送解锁信号；（c）使用电池充电站中的图像传感器来确定并存储电池的安装位置；（d）当确认解锁信号时，电池充电站控制电池更换机械手的移动和操作，并从电池安装模块的电池基座中弹出预安装的电池；（e）电池充电站控制电池更换机械手的移动和操作以将准备好的充满电的电池移动到电池安装模块，并将充满电的电池安装到电池基座上；（f）从电池充电站向电动车传送电池安装完成信号；及（g）当确认电池的连接之后，电动车锁定充满电的电池。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施方式涉及电动车的电池更换，更特别地，涉及使得电动车的电池能够被简单、方便且快速地更换的技术。
技术介绍
作为对于人类生活和社会经济活动而言必不可少的车辆来说，其实是利用例如汽油等有机能源来移动的移动装置。但是，有机能源是有限资源，并且随着时间流逝会不断耗尽，而且价格也在持续增长。·特别地，有机能源会排放出在使用的过程中污染环境的各种废气、以及大量作为导致全球变暖的主要因素的二氧化碳。因此，为了降低二氧化碳排放量，世界各国的所有工业都在进行各种研发活动。作为一种替换方式，已经开发出了使用电能作为能量源的电动车。已开发的电动车包括纯电动车(电池动力的电动车)、具有电动机和发动机的混合电动车、燃料电池电动车等等。另外，为了开展电动车的振兴和推广，能够随时、在任何地方简单地实施充电的充电设施是很重要的，因此大量对于这个方面的研究正在进行中。但是，与使用油(汽油、柴油等)或天然气等的车辆不同的是，电动车由于使用了插座插入式充电的电池，所以长时间的充电对司机来说是不方便的，并且对于运营充电设施的公司而言也降低了经济效益。为了解决上述问题，近年来，提出一种充电技术，包括对电池进行预充电并更换充满电的电池而不是直接对电动车的电池充电的方法(下面简称为“电池更换方法”)。这样的电池更换方法具有以下优点当司机需要充电而来到电池充电站时，司机可以方便地以预充电的电池来替换他们之前使用的电池并配置上该预充电电池。但是，在这种传统的电池更换方法中，由于电池更换是在电动车的底盘上进行的，所以更换系统必须安装在地下，因此缺点是使得安装并运营这样的更换系统变得非常昂虫贝O另外，希望的是，在电动车沿着常规路线行驶的情况下，电池就能够被简单、快速地更换,而不需要留出一条行车通路。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供了一种电池更换方法，使用该方法能够从电动车的上部更换电池，而不需要对车辆进行不方便的操作。本专利技术的另一个实施方式提供了一种电池更换方法，使用该方法能够通过电动车与电池充电站之间的通信而自动执行电池更换任务，从而高效且方便地更换电池。根据本专利技术的一个方面，提供一种，包括(a)向所述电动车传送确认信号，该确认信号确认当该电动车进入电池充电站时该电动车的驶入位置；(b)降低安装在所述电池充电站的保护导向件以密封安装在所述电动车上部的电池安装模块，并向所述电动车传送密封确认信号；(C)使用所述电池充电站中的图像传感器来确定并存储所述电池安装模块中安装的电池的位置；(d)当从所述电动车传出电池的解锁信息时，通过控制所述电池充电站中的电池更换机械手的移动和操作以从电池安装模块的电池基座中弹出预安装的电池；(e)电池充电站控制所述电池更换机械手以将准备好的充满电的电池移动到电池安装模块的位置，并将所述充满电的电池安装到电池基座上；以及Cf)从所述电池充电站向所述电动车传送安装完成信息。根据本专利技术的另一方面，提供一种，包括(a)所述电动车开启电池安装模块的保护盖，并向电池充电站传送开启信号，所述电池安装模块安装 在所述电动车的上部；(b)所述电动车释放预安装的电池的锁定单元，并向所述电池充电 站传送解锁信号；(c)使用所述电池充电站中的图像传感器来确定并存储所述电池的安装位置；(d)当确认所述解锁信号时，所述电池充电站控制电池更换机械手的移动和操作，并从电池安装模块的电池基座中弹出所述预安装的电池；(e)电池充电站控制所述电池更换机械手的移动和操作以将准备好的充满电的电池移动到电池安装模块，并将所述充满电的电池安装到电池基座上；(f)从电池充电站向所述电动车传送电池安装完成信号；以及(g)当确认了电池的连接之后，所述电动车锁定所述充满电的电池。所述方法在步骤(a)之前还包括(h)当电动车驶入电池充电站的主体时，所述电池充电站确认所述电动车是否是预订的车辆；以及(i)当电动车是预订的，向所述电动车传送驶入许可信号，以确认该电动车的电池类型，并准备好待在电动车中被更换的充满电的电池。进一步,该方法在步骤(a)之前还包括(j)当电动车驶入电池充电站时,确认驶入位置；以及(k)降低安装在电池充电站中的保护导向件以密封电池安装模块。根据本专利技术的另一方面，还提供一种，包括(a)所述电动车开启电池安装模块的保护盖，并向电池充电站传送开启信号，所述电池安装模块安装在所述电动车的上部；(b)释放预安装的电池的锁定单元，并向所述电池充电站传送解锁信号；(C)从所述电动车中移除所述预安装的电池，并将充满电的电池安装到电池安装模块上；(d)所述电动车接收来自电池充电站的安装完成信息；(e)所述电动车将安装的充满电的电池锁定，并向所述电池充电站传送锁定信号；以及(f)当从所述电池充电站接收到电池保护导向件的提升确认信号以及驶出许可信号时，由所述电动车存储电池更换信息并驶出电池充电站。根据本专利技术的另一方面，提供一种用于采用了电池更换方法的电动车的电池充电站系统，包括可充电电池，安装在所述电动车的电池安装模块上；电池充电站主体，以允许所述电动车自由进出电池充电站的方式形成，并且具有用于装载电池的电池装载单元；电池更换机械手，设置在所述电池充电站主体中，用以实际执行电池的更换操作；以及电池充电站控制单元，用于通过控制所述电池更换机械手来允许待被执行的电池更换操作。所述电池充电站系统还包括通信模块，用于从所述电动车接收关于电池更换的预订信息以及提供关于是否能更换电池的确认信息。附图说明如所附附图所示，从对本专利技术的优选实施方式的更为详细的描述中，本专利技术前面提到的以及其他特征和优点将更为明显，在不同的视图中相似的标记指代相同的部件。附图并不必须按照比例，是为了强调说明本专利技术的原理。在附图中图I是用于解释根据本专利技术的实施方式的用于电动车的电池更换系统的方框图；图2是用于解释根据本专利技术的实施方式的用于电动车的电池更换系统的示意配置图；图3是代表根据本专利技术的实施方式的用于电动车的电池更换系统的外部结构的立体图；图4是代表当更换根据本专利技术的实施方式的用于电动车的电池更换系统中的电 池时的外部结构的主要部分的展开立体图；图5是解释根据本专利技术的实施方式的电池更换系统中的电池更换机械手和电池安装模块的结构和操作的示意图；以及图6至图10是说明根据本专利技术的实施方式的的流程图。具体实施例方式下面将参考显示出一些实施方式的附图来更加全面地描述各种实施方式。本专利技术的思想可能以不同形式实施，并不应当被限制为所列出的实施方式。相反，向本领域技术人员提供这些实施方式是为了充分、完整的公开并且全面覆盖本专利技术的思想。在附图中，层和区域的大小和相对大小可能被放大以示清楚。下面，本专利技术的特定实施方式将参考附图描述。图I是用于解释根据本专利技术的实施方式的用于电动车的电池更换系统的方框图，图2是用于解释根据本专利技术的实施方式的用于电动车的电池更换系统的示意配置图，图3是代表根据本专利技术的实施方式的用于电动车的电池更换系统的外部结构的立体图。 参考图I至图3，根据本专利技术的实施方式的用于电动车200的电池更换系统可以包括安装在电动车200的电池安装模块210上的可充电电池10、存放有充满电的电池并且执行电池更换操作的电池充电站主体20、电池更换机械手30、保护导向件40、允许通过控制所述电池更换机械手30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动车的电池更换方法，该方法包括：（a）向所述电动车传送确认信号，该确认信号确认当该电动车进入电池充电站时该电动车的驶入位置；（b）降低安装在所述电池充电站的保护导向件以密封安装在所述电动车上部的电池安装模块，并向所述电动车传送密封确认信号；（c）使用所述电池充电站中的图像传感器来确定并存储所述电池安装模块中安装的电池的位置；（d）当从所述电动车传出电池的解锁信息时，通过控制所述电池充电站中的电池更换机械手的移动和操作以从所述电池安装模块的电池基座中弹出预安装的电池；（e）所述电池充电站控制所述电池更换机械手以将准备好的充满电的电池移动到所述电池安装模块的位置，并将所述充满电的电池安装到所述电池基座上；以及（f）从所述电池充电站向所述电动车传送安装完成信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴准奭，金元奎，朴喜正，文熙锡，崔雄喆，郑在一，刘致万，郑道阳，申龙鹤，朴宰弘，
申请(专利权)人：国民大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：