本实用新型专利技术针对现有技术中针杆架驱动装置针位精确度低、噪音大、结构复杂、换色速度慢、效率低的不足，提供一种电脑绣花机针杆架驱动装置，它由螺杆螺母传动副、驱动螺杆转动的步进电机、驱动座、推杆及导轨组成，所述驱动座与所述螺母固定连接，所述导轨与所述驱动座滑动连接，当所述螺杆转动时，所述螺母带动驱动座做直线运动，所述推杆与所述驱动座固定连接，且所述推杆与所述导轨平行设置，采用此种结构的针杆架驱动装置，不仅噪音小，且能提高换针的针位的精确度和速度，提高绣品的品质及工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电脑绣花机，特别是涉及电脑绣花机针杆架驱动装置。
技术介绍
随着人们生活质量的提高，对衣着服饰、家居办公等日常用品的质量档次也提出了苛刻的要求，特别是刺绣产品，精美多彩的刺绣花样、清晰的花样边缘、均匀的花样光泽越来越受到人们的青睐。电脑绣花机换色装置便是服务于绣花机的一个必要机构，它的作用主要是使刺绣花样颜色不再是单一的颜色。电脑绣花机换色装置主要由两部分组成，一部分是针杆架驱动装置，另一部分是 针位信号采集装置。在针杆架上设置有很多针，每根针上的绣线具有不同的颜色，通过变换针位从而绣出色彩斑斓的花样，使刺绣出来的花样不再是单一的颜色。所以，换色其实也就是换针，由于每针上的绣线各有不同的颜色，所以行内普遍称作“换色”。针杆架驱动装置的作用是使绣花机针杆架左右往复移动，从而变换针位，使绣花机绣出具有颜色变化的绣品。如图I所示，现有公知的电脑绣花机针杆架驱动装置由变频电机、圆柱凸轮33、推杆34、推杆驱动座35及推杆驱动座滑轨组成。由变频电机通过齿轮组连接圆柱凸轮，在圆柱凸轮上间隔设置有螺旋凹槽36，推杆34固定设置在驱动座35上，且推杆的轴线与圆柱凸轮的轴线平行，在驱动座的一端固定设置滚针37，该滚针37与螺旋凹槽36滚动配合连接。工作时，由变频电机带动圆柱凸轮转动，旋转一周360°便可更换三个针位，中间经两个平台，滚针在平台时有30°的旋转角度，在此30°的旋转角度上针位保持不动，所以真实的换针角度是90°。圆柱凸轮转动时，在驱动座滑轨的约束下，驱动座做直线位移，带动推杆也做直线位移，当需要针位回转时，变频电机反转，驱动座向相反方向发生位移，如此往复，驱动针杆架发生往复直线位移，完成换针动作。采用此种结构的针杆架驱动装置，由于圆柱凸轮的制造工艺复杂，对曲线凹槽曲线曲率的精度要求高，所以制造成本高；由于滚针与凹槽间为低副传动结构，凹槽受磨损的现象严重，圆柱凸轮的寿命短；为使滚针沿着凹槽移动，滚针和凹槽间存在间隙，在滚针不磨损的情况下针位偏差大于等于0. 1mm，况且，在圆柱凸轮工作过程中，凹槽受磨损的现象严重，当驱动座做往复位移时，针位回差更大。当针位回差大于0. Imm时，绣品花样的边缘清晰度低、颜色层次不分明，所以得到的绣品品质低；由于圆柱凸轮旋转90°，推杆带动针杆架变换一个针位，旋转角度很小，直线动作距离长，所以要求驱动电机的功率高；由于曲线凹槽间设置有平台，加之驱动座的运动为变速运动，使换色的时侯换色速度无法提升、跨针换色无法一次换色到位、间隔停顿、运行不流畅、有很大的碰撞噪音。
技术实现思路
本技术的目的是，针对现有技术中针杆架驱动装置针位精确度低、噪音大、结构复杂、换色速度慢、效率低的不足，提供一种针杆架驱动装置，它不仅噪音小，且能提高换针的针位的精确度和速度，提高绣品的品质及工作效率。本技术的目的是通过下述技术方案实现的一种电脑绣花机针杆架驱动装置，所述针位架驱动装置由螺杆螺母传动副、驱动螺杆转动的步进电机、驱动座、推杆及导轨组成，所述驱动座与所述螺母固定连接，所述导轨与所述驱动座滑动连接，当所述螺杆转动时，所述螺母带动驱动座做直线运动，所述推杆与所述驱动座固定连接，且所述推杆与所述导轨平行设置；所述螺杆螺母传动副为滚珠螺杆螺母传动副；所述的针杆架驱动装置设置有箱体，所述螺杆通过轴承与所述箱体转动固定连接；所述螺杆的一端与所述步进电机轴固定连接，所述轴承为推力轴承及滚动轴承， 所述螺杆的另一端为阶梯轴，所述推力轴承及滚动轴承设置在第一台阶上，所述在推力轴承及滚动轴承间设置轴承压板，所述轴承压板固定设置在所述箱体上，所述第二台阶的直径大于滚动轴承的内径，滚动轴承压板的内径小于所述滚动轴承的外径，由设置在螺杆自由端的手轮压紧所述推力轴承；所述螺杆的一端通过径向设置的内紧钉与所述步进电机轴固定连接；所述滚珠螺杆的导程为5mm ;所述的步进电机电连接编码器。采用本技术结构的针杆架驱动装置，由于针杆架的直线运动是由步进电机驱动螺杆螺母副形成，所以换色时运行速度均匀，中间无停顿，针位精确、噪音小；与圆柱凸轮式针杆架驱动装置变换一个针位大概需要转90°即0. 25圈相比,本结构的针杆架驱动装置，其螺杆的导程为5mm，变换一个针位需要转3圈即1080°，扭力比现有圆柱凸轮式针杆架驱动装置省10倍；跨针换色一次性换色到位，换色过程无间歇也无停顿，匀速平滑到位。附图说明图I为本技术现有技术换色装置结构示意图；图2为本技术电脑绣花机针杆架驱动装置实施例结构示意图；图3为螺杆台阶轴部分结构实施例示意图。附图标记说明I-箱体2-螺杆3-螺母4-滚动轴承5-轴承压板6-推力轴承7_手轮8_导轨9-直线轴承16-驱动座19-推杆22-步进电机23-编码器26-第一台阶27-第二台阶具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步的描述如图2-3所示，针杆架驱动装置由固定设置在驱动座16上的推杆19、螺杆螺母副、导轨8及驱动螺杆2转动的步进电机22组成，驱动座16与导轨8滑动配合连接、与螺母3固定连接，推杆与导轨8平行设置，螺杆的一端通过轴承与箱体I固定连接，另一端通过螺丝与步进电机轴顶紧连接。步进电机通过编码器23与电控系统电连接。优选螺杆螺母副为滚珠螺杆螺母副，防止由于螺杆螺母的磨损使驱动座在回程时产生间隙，而使针位不准确。导轨与驱动座间通过直线轴承滑动配合连接。使滑动摩擦减小，滑动更加灵活。为防止螺杆2在转动过程中发生轴向位移，螺杆的与轴承的连接端为阶梯轴，推力轴承6及滚动轴承4设置在第一台阶26上，轴承压板5设置在推力轴承6及滚动轴承4之间，轴承压板5与箱体I固定连接，第二台阶27的直径大于滚动轴承4的内径，轴承压板5的内径小于滚动轴承4的外径，由轴承压板5限制滚动轴承4向右侧位移，由第二台阶27的轴肩限制滚动轴承4向左移动，这样可以限制螺杆向步进电机方向发生轴向位移，由第二台阶限制螺杆向右移动。在螺杆的自由端设置方头，用来安装手轮，手轮的安装孔为内台阶孔，大孔为圆孔，小孔为方孔，其大孔的直径大于等于第一台阶的直径，手轮通过方孔与方头固定连接，大孔的孔深值略大于第一台阶长度减去滚动轴承厚度再减去压板厚度再减去推力轴承厚度，这样手轮不仅可方便推力轴承间隙的调节，同时还兼具压紧、固定推力轴承6的作用。通过上述轴承、轴承压板、手轮及台阶轴的配合，限制螺杆发生轴向位移，同 时，推力轴承6使螺杆2转动灵活、顺畅。手轮、轴肩、推力轴承、滚动轴承及轴承压板的结合简化、缩短、紧凑了整体结构。优选推力轴承设置在箱体I外，方便对轴承间隙的调节及驱动装置的装配、维修拆卸作业。优选滚珠螺母3的外型为法兰式，这样方便定位、装卸，并可微调与螺杆的同心度。优选导轨为平行设置的两根，使驱动座位移更平稳。优选滚珠螺杆的导程为5mm，外径$ 20mm,每个针位距离为15mm，这样当螺杆转3圈即1080°时，相对应轴向的直线运动变换一个针位，相比较圆柱凸轮的转90°变换一个针位，省力近12倍。工作时，编码器23接收电控系统的换色信号，把旋转圈数数据传输给步进电机，步进电机22直接驱动滚珠螺杆作旋转运动。首先，滚珠螺杆2被滚动轴承4、轴承压板5、压力轴承6、手轮7所约束只能作旋转运动，而不能轴向本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电脑绣花机针杆架驱动装置，其特征在于：所述针位架驱动装置由螺杆螺母传动副、驱动螺杆转动的步进电机（22）、驱动座（16）、推杆（19）及导轨（8）组成，所述驱动座（16）与所述螺母（3）固定连接，所述导轨与所述驱动座滑动连接，当所述螺杆（2）转动时，所述螺母带动驱动座做直线运动，所述推杆与所述驱动座固定连接，且所述推杆与所述导轨平行设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵尚品，
申请(专利权)人：诸暨玛雅电器机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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