一种封箱机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种封箱机，它包括升降机头以及处在封箱机包装箱进入端的工作台；所述封箱机还设有夹箱装置，所述夹箱装置设有第一气缸、与从工作台进入封箱机的包装箱配合的第一开关及一对左右配置、同步反向摆动的夹箱导杆，所述第一开关用于对第一气缸的控制，所述第一气缸用于驱动夹箱导杆摆动，所述夹箱导杆的转动轴与封箱机对包装箱的输送方向平行；所述升降机头由第二气缸驱动上升；所述升降机头还设有与从升降机头的前方被输送而来的包装箱配合的第二开关，所述第二开关用于对第二气缸的控制。本实用新型专利技术由气动驱动升降机头上升和夹箱导杆摆动，并可进一步实现完全由气路控制各气缸的动作，简化了动力结构和控制结构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种封箱机。
技术介绍
包装箱应用封箱机进行胶带纸封箱的过程为包装箱承载在输送线上被输送通过封箱机，由封箱机的底部和上部的装载胶带纸的胶带纸封箱机构对行进中的包装箱封箱。其中上部的胶带纸封箱机构处在可升降的机头中，此外，包装箱的行进路 线还需被调整至包装箱对准胶带纸封箱机构，以确保封箱质量。以往，完成上述工作由气动和电动结合完成，整台机器的结构及控制均相对比较复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种封箱机，以简化其动力结构。为此。本技术采用以下技术方案它包括升降机头以及处在封箱机包装箱进入端的工作台；所述封箱机还设有夹箱装置，所述夹箱装置设有第一气缸、与从工作台进入封箱机的包装箱配合的第一开关及一对左右配置、同步反向摆动的夹箱导杆，所述第一开关用于对第一气缸的控制，所述第一气缸用于驱动夹箱导杆摆动，所述夹箱导杆的转动轴与封箱机对包装箱的输送方向平行；所述升降机头由第二气缸驱动上升；所述升降机头还设有与从升降机头的前方被输送而来的包装箱配合的第二开关，所述第二开关用于对第二气缸的控制。在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案本技术设有控制第一气缸和第二气缸动作的控制系统；所述控制系统包括第一阀及所述的第一开关；第一阀为阀芯直线滑动的阀，所述第一阀因阀芯滑动位置的不同而具有针对向第一气缸活塞前腔体进气的第一工作位和针对第一气缸活塞后腔体进气的第二工作位，所述第一阀具有与第一气缸活塞前腔体对应的第一通口和与第一气缸活塞前腔体对应的第二通口，所述第一阀还具有与压缩气源对应的进气通口以及排气通口，在第一阀处于其第一工作位时，其第一通口和其进气通口接通，其第二通口和其排气通口连通，在第一阀处于其第二工作位时，其第一通口和其排气通口接通，其第二通口和其进气通口连通；所述第一开关用于控制第一阀在第一工作位和第二工作位之间切换；所述控制系统还包括第二阀和梭阀及所述的第一开关；第二阀为阀芯直线滑动的阀，所述第二阀因阀芯滑动位置的不同而具有针对向梭阀进气的第一工作位和针对接受梭阀来气的第二工作位，所述第二阀具有与梭阀对应的第一通口，所述第二阀还具有与压缩气源对应的进气通口以及排气通口，第二阀处于其第一工作位时，其第一通口和其进气通口连通，第二阀处于其第二工作位时，其第一通口和其排气通口连通；所述梭阀具有与第二气缸活塞前腔体对应的第一通口和与第二阀第一通口对应的第二通口，所述梭阀还具有与压缩气源对应的进气通口，在梭阀的进气通口和压缩气源之间具有减压阀，所述第二开关用于控制第二阀在第一工作位和第二工作位之间切换；所述升降机头依靠重力下降。所述第一开关为机械阀，它具有与从工作台进入封箱机的包装箱配合的弹性支撑的触头、与第一阀对应的控制通口、与压缩气源对应的进气通口、排气口 ；第一阀具有与第一开关的控制通口对应的控制通口，第一阀的控制通口用于通针对阀芯的控制气体以控制第一阀的阀芯滑动至第一工作位或第二工作位；所述第二开关为机械阀，它具有与从升降机头的前方被输送而来的包装箱配合的弹性支撑的触头、与第二阀对应的控制通口、与压缩气源对应的进气通口、排气口 ；第二阀具有与第二开关的控制通口对应的控制通口，第二阀的控制通口通至阀芯的后端，以控制第二阀的阀芯滑动至第一工作位或第二工作位。所述气路控制系统设有第一三通接头、第二三通接头、四通接头；第一三通接头的第一接口和第一开关的进气通口对应，第一三通接头的第二接口和第二开关的进气通口对应，第一三通接头的第三接口与四通接头的第一接口对应，四通接头的第二接口与第二阀的进气通口对应，四通接头的第三接口与所述减压阀的进气口对应，四通接头的第四接口 与第二三通的第一接口对应，第二三通的第二接口与第一阀的进气通口对应，第二三通的第三接口与压缩气源对应。本技术具有左右两个第二气缸，所述两个第二气缸活塞前的腔体通过第三三通接头而与梭阀的第一通口对应。所述工作台为由多根辊筒构成的辊道工作台。所述一对夹箱导杆连在各自的摆臂上，它们的摆动半径相等，所述摆臂处在封箱机下部的包装箱输送装置和工作台之间。所述第一开关处在工作台后方的能被放在工作台上处于被夹位的包装箱触碰到的位置，所述被夹位为包装箱能够被所述夹箱导杆所夹的包装箱位置，所述第一开关被配设有可摆动的压板、可摆动的前支臂、可摆动的后摆臂，所述第一开关由所述后摆臂开关，所述压板略高于工作台高度，并由所述前支臂支撑，所述后摆臂处在能够被压板所压的位置，所述前支臂连接有复位弹簧。所述一对夹箱导杆中的其中之一夹箱导杆的转动轴与其中之另一夹箱导杆的转动轴通过第一传动机构连接，第一气缸与所述一对夹箱导杆中的其中之一夹箱导杆的转动轴通过第二传动机构连接；第二传动机构中设有缓冲弹簧；第二传动机构包括与夹箱导杆的转动轴连接的摆动臂，所述缓冲弹簧的一端支撑于气缸，另一端作用于所述摆动臂。所述第二开关包括与所述包装箱配合的开关板，所述开关板铰接在升降机头上，处在升降机头迎向输送而来的包装箱的这一侧，所述开关板具有转动角度限位孔，所述升降机头上设有穿过所述限位孔并与限位孔配合而限定开关板转动角度的限位轴；所述封箱机还设有升降机头的高度位置锁定机构和升降导杆；所述升降机头连接滑块，所述滑块连接所述第二气缸，所述滑块和升降导杆滑动导向配合，所述高度位置锁定机构为将滑块锁定在升降导杆上的机构；所述封箱机为所述升降机头提供有最低高度的限位，所述最低高度满足以下条件使升降机头上的第二开关与输送而来的包装箱能够配合。由于采用本技术的技术方案，本技术由气动驱动升降机头上升和夹箱导杆摆动，并可进一步实现完全由气路控制各气缸的动作，简化了动力结构和控制结构。本技术在包装箱封箱前对包装箱气动夹箱定位和导向，既可起到包装箱横向定位和导向作用，以使封箱机能准确封箱，同时，用气动夹箱导向，结构简单，与包装箱之间接触柔和，能自动适应包装箱宽度，不会阻碍包装箱的运行。附图说明图I为本技术所提供的实施例的示意图。图2为本技术所提供的实施例的控制第一气缸和第二气缸动作的控制系统的线路不意图。图3为与第一开关有关的结构爆炸图。图4为与夹箱导杆有关的结构爆炸图。图5为与升降机头升降动作有关的结构示意图。 图6为与第二开关有关的结构爆炸图。图7为从另一个角度观察的与升降机头升降动作有关的结构示意图。具体实施方式参照附图。本技术包括升降机头100以及处在封箱机包装箱进入端的工作台200 ;升降机头100中设有封箱机的上部胶带纸封箱机构103，封箱机的包装箱输送装置在很多情况下可分为上部输送装置101和下部输送装置102，上部输送装置101设置在升降机头100中。上部输送装置101和下部输送装置102均可采用循环输送带。所述封箱机还设有夹箱装置，所述夹箱装置设有第一气缸201、与从工作台进入封箱机的包装箱配合的第一开关202及一对左右配置、同步反向摆动的夹箱导杆203、204，所述第一开关202用于对第一气缸201的控制,所述第一气缸201用于驱动夹箱导杆203、204摆动，所述夹箱导杆203、204的转动轴与封箱机对包装箱的输送方向A平行；所述升降机头100由第二气缸111驱动上升；所述升降机头100还设有与从升降机头的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种封箱机，包括升降机头以及处在封箱机包装箱进入端的工作台；其特征在于所述封箱机还设有夹箱装置，所述夹箱装置设有第一气缸、与从工作台进入封箱机的包装箱配合的第一开关及一对左右配置、同步反向摆动的夹箱导杆，所述第一开关用于对第一气缸的控制，所述第一气缸用于驱动夹箱导杆摆动，所述夹箱导杆的转动轴与封箱机对包装箱的输送方向平行；所述升降机头由第二气缸驱动上升；所述升降机头还设有与从升降机头的前方被输送而来的包装箱配合的第二开关，所述第二开关用于对第二气缸的控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：