注塑模具的嵌件螺母自动插件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于注塑件自动化生产领域，尤其涉及一种注塑模具的嵌件螺母自动插件装置，包括：螺母振动排队机、螺母定量控制装置、螺母定位装置、气动送螺母管、机械手螺母供料治具和控制装置，所述气动送螺母管连接螺母定量控制装置与螺母定位装置，所述螺母定位装置上设有多个位置与注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母输送接头，所述机械手螺母供料治具上设有与所述螺母输送接头对应的螺母卡头。本实用新型专利技术能一次将嵌件螺母准确放入注塑模中、实现生产自动化，提高生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于注塑件自动化生产领域，尤其涉及一种注塑模具的嵌件螺母自动插件装置。技术背景 现有的注塑件自动化生产中，均采用机械手配合自动注塑机进行自动化生产，即将注塑机的控制系统与机械手的控制结合，在注塑完成后，由机械手通过真空吸盘将成型的注塑件由模具中取出，并放置到零件成品箱中。目前，在模具中放置五金零件(如螺母、金属安装板等)后再进行注塑成型的情况越来越多，特别是在手机机壳的注塑模具中，所镶嵌的五金零件不仅有金属安装板，还有大量的各种不同规格的螺母嵌件。如果采用人工放置螺母的方式每个注塑件的成型周期大约需要60秒，效率较低。为了提高生产效率必须实现成型生产自动化，如何将嵌件螺母也由机械手自动插入，特别是各种不同规格的金属螺母嵌件通过机械手一次插入注塑模内是提高生产效率的最佳方案。有鉴于上述现有螺母嵌件注塑自动化生产的迫切需求，本技术专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种注塑模具的嵌件螺母自动插件装置，以提高注塑件的生产效率。经过不断的研究、设计，并经反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本技术。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，提高具有嵌件螺母的注塑件的生产效率，而提供一种注塑模具的嵌件螺母自动插件装置，所要解决的技术问题是通过机械手上的螺母供料治具能一次将嵌件螺母准确放入注塑模中、实现生产自动化，提高生产效率。本技术所描述的仅仅是一种规格的嵌件螺母的自动插件装置，对于具有多种不同规格的嵌件螺母的注塑件可以采用多个插件装置并列使用，其中控制箱和机械手上的螺母供料治具可共用一个。本技术的上述目的是由如下技术方案来实现的。本技术的一种注塑模具的嵌件螺母自动插件装置，其中包括设于底板上的具有螺母输送轨道的螺母振动排队机、由上料气缸带动沿螺母输送轨道端口滑动的设有多个螺母接纳槽的螺母定量控制装置、设有多个螺母输送接头的螺母定位装置、气动送螺母管、通过电磁阀连接高压气源的进气管、设于机械手上的机械手螺母供料治具和控制装置，所述气动送螺母管连接螺母定量控制装置与螺母定位装置，所述螺母定位装置上的多个螺母输送接头的位置与注塑件中嵌件螺母的位置一致，所述机械手螺母供料治具上设有与所述螺母定位装置上的螺母输送接头对应的螺母卡头，所述螺母接纳槽和所述螺母卡头中设有气动推针，所述控制装置通过电磁阀控制所述气缸和气动推针。本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。所述的注塑模具的嵌件螺母自动插件装置，其中所述由上料气缸带动沿螺母输送轨道端口滑动的设有多个螺母接纳槽的螺母定量控制装置还包括Γ形螺母轨道滑槽板、推针压板、导轨、滑块、上料气缸、推入气缸及接近开关A、B、C、D，其中，所述Γ形螺母轨道滑槽板的顶面设有螺母轨道槽，所述多个螺母接纳槽排列于所述螺母轨道槽的底部，所述Γ形螺母轨道滑槽板的与所述螺母轨道槽平行的侧面上，对应每一个螺母接纳槽的位置设有贯通螺母接纳槽的推针孔，所述气动推针为管状气动推针，所述管状气动推针滑设于所述推针孔中，其一端与所述推针压板固定，所述推入气缸的缸体固定于所述Γ形螺母轨道滑槽板上，所述推入气缸的活塞杆穿过所述Γ形螺母轨道滑槽板而与所述推针压板固定，所述管状的气动推针的连接推针压板的一端接所述进气管，所述推针孔的另一端通过气管接头连接所述气动送螺母管，设于所述推针孔中的所述管状气动推针的外圆构成所述螺母接纳槽的槽底，且所述螺母接纳槽的深度恰能容纳一个螺母，所述上料气缸的缸体固设于所述底板上，上料气缸的活塞杆连接所述Γ形螺母轨道滑槽板，所述Γ形螺母轨道滑槽板通过所述导轨滑块滑设于所述底板上，所述上料气缸和所述推入气缸活塞运动的侧旁分别设有控制行程的接近开关A、B和接近开关C、D。 所述的注塑模具的嵌件螺母自动插件装置，其中所述螺母定位装置包括接近气缸、接近气缸固定板、多个螺母输送接头、设有多个螺母输送接头的定位板、导向轴、导向轴套、立柱及接近开关E、F，其中，所述接近气缸固定板通过所述立柱固定在所述底板上，所述接近气缸固定板的四角设有导向轴套，所述定位板上对应接近气缸固定板四角的导向轴套设有导向轴，所述定位板通过所述导向轴插入所述导向轴套而与所述接近气缸固定板相对设置，所述接近气缸的气缸体固定在所述接近气缸固定板上，所述接近气缸活塞杆连接所述定位板，所述接近开关E、F设于所述接近气缸的一侧，所述多个螺母输送接头按注塑件中螺母嵌件的位置固设于所述定位板上，所述螺母输送接头的固定于所述定位板上的一端通过所述气动送螺母管连接所述螺母定量控制装置，所述螺母输送接头的另一端凸伸出定位板。所述的注塑模具的嵌件螺母自动插件装置，其中所述机械手螺母供料治具包括固定于机械手上的治具固定板、螺母卡头、螺母卡头固定板、气动推针、气动推针压板、螺母推顶气缸、导向轴及支撑柱，其中所述螺母卡头固定板通过设于四角的支撑柱与所述治具固定板固定，所述螺母卡头固定板上设有多个与注塑件中嵌件螺母的位置相对应的螺母卡头，所述螺母卡头内设有气动推针，所述螺母卡头固定板上至少设有两根导向轴，所述气动推针压板滑设于所述导向轴上，且与所述气动推针固定，所述螺母推顶气缸的气缸体与所述治具固定板固定，所述螺母推顶气缸的活塞杆与所述气动推针压板固定。所述的注塑模具的嵌件螺母自动插件装置，其中所述治具固定板上还设有取件装置，所述取件装置包括真空吸盘、吸盘固定板、吸盘气缸和导向轴，其中所述吸盘气缸的气缸体固定于所述治具固定板上，所述吸盘气缸的活塞杆穿过所述治具固定板与所述吸盘固定板固定，所述吸盘固定板通过导向轴与所述治具固定板相对滑动固定，所述真空吸盘固定于所述吸盘固定板上。所述的注塑模具的嵌件螺母自动插件装置，其中所述控制装置包括微机控制器、控制面板、传感器和驱动器，所述控制面板、传感器和驱动器与所述微机控制器的输入端连接，所述微机控制器的输出连接所述驱动器，所述微机控制器与所述机械手I/o 口连接。所述的注塑模具的嵌件螺母自动插件装置，其中所述控制面板上主要设有螺母定量控制装置移动开关、连接高压气源的电磁阀控制开关，控制螺母定量控制装置的推入气缸的电磁阀控制开关、控制机械手螺母供料治具上的螺母推顶气缸的电磁阀控制开关，上述各种开关连接所述微机控制器。所述的注塑模具的嵌件螺母自动插件装置，其中所述传感器是设于上料气缸、推入气缸和接近气缸一侧的用于控制气缸行程的接近开关。所述的注塑模具的嵌件螺母自动插件装置，其中所述接近开关是磁感应开关或光电开关。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本技术注塑模具的嵌件螺母自动插件装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点 I、本技术在现有注塑机的取件机械手的基础上增加了嵌件螺母排队、定量、定位及螺母供料治具，从而实现了嵌件螺母插入自动化，极大提高了嵌件注塑件的生产效率，与手工放置嵌件相比，生产效率提高一倍以上。2、本技术注塑模具的嵌件螺母自动插件装置结构简单、紧凑、体积小，制造成本低，从而可以大幅度提高经济效益，在使用的实用性及成本效益上，确实完全符合产业发展所需，相当具有产业利用价值。综上所述，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑模具的嵌件螺母自动插件装置，其特征在于包括：设于底板上的具有螺母输送轨道的螺母振动排队机、由上料气缸带动沿螺母输送轨道端口滑动的设有多个螺母接纳槽的螺母定量控制装置、设有多个螺母输送接头的螺母定位装置、气动送螺母管、通过电磁阀连接高压气源的进气管、设于机械手上的机械手螺母供料治具和控制装置，所述气动送螺母管连接螺母定量控制装置与螺母定位装置，所述螺母定位装置上的多个螺母输送接头的位置与注塑件中嵌件螺母的位置一致，所述机械手螺母供料治具上设有与所述螺母定位装置上的螺母输送接头对应的螺母卡头，所述螺母接纳槽和所述螺母卡头中设有气动推针，所述控制装置通过电磁阀控制所述气缸和气动推针。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳茹，赵登华，郭春亮，胡品升，
申请(专利权)人：北京东明兴业科技有限公司，天津东明电子工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：