一种自动插针装置，所述自动插针装置包括支撑机构、插簧送料机构、零件送料机构、插针动作机构、废料切除机构和废料口，所述支撑机构由机架和安装板组成，机架由底板和两侧面支撑板组成，安装板于机架上部；插簧送料机构包括SMC气缸和凸轮机构并配有安装块；零件送料机构具有零件导向孔、顶料机构。利用本装置可连续完成插针工序，一方面，代替了手工操作，使插针效率大为提高，从而使安装接线柱的生产经济效益得到提高。另一方面，结构紧凑，工作稳定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动插针装置。
技术介绍
插针机属于非标自动化设备，目前在主要应用于变压器、微型马达、充电器、等电子行业。能够根据各种行业、各种产品的具体工艺要求量身定做的，形式上多种多样。现在自动插针机已经逐步取代手工插针，摒弃费时费力，生产成本上涨的压力等弊端，同时自动插针机的大量应用将极大提高劳动效率，并降低劳动强度，达到减少人力成本的目的，以至于在同行业竞争中取得优势地位。在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子连接器的需求也越来越大。电子连接器的插座是以塑胶注塑成型，在所述插座的主体上设置有若干用来 插设针脚的圆孔。对所述针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内，进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于批量生产的电子连接座仍需较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证，故在讲求效率及质量的今日，这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应市场发展的需要。
技术实现思路
此次我们在第一代自动插针装置的基础上，开发研究了第二代单气缸自动插针装置。利用凸轮机构装在插针模具上的针头上下移动进行插针，组装难度不大、维修难度不高、操作也很简单、工作效率高；气动型插针机则以气缸提供动力，PLC控制气缸的运动，相对机械式更为简单，维护更方便。机身中部装有固定刀板，相邻处，装有切断气缸，废料切除刀块使用另一气缸驱动。整个插针过程快速、简便，稳定性能更高。同时机台标准件再次优化，机台底板表面及机构固定件表面作电镀、淬火处理。一种自动插针装置，所述自动插针装置包括支撑机构6、插簧送料机构、零件送料机构、插针动作机构3、废料切除机构4和废料口，所述支撑机构6由机架和安装板组成，机架由底板和两侧面支撑板组成，安装板于机架上部；插簧送料机构包括SMC气缸7和凸轮机构并配有安装块；零件送料机构具有零件导向孔、顶料机构。所述自动插针装置还具有振动盘，其将零件通过所述零件导向孔进入到零件送料机构中，进入的零件再通过所述顶料机构将零件置于工作位置。所述插针动作机构3具有切料机构I、顶针和第一气缸2，所述切断机构在第一气缸2的作用下被带动。所述废料切除机构4包括第二气缸和废料导向仓5，所述废料切除机构4在完成零件插针动作后，将剩余的插簧切断并送到废料口中。所述插簧送料机构还具有线轨和导向槽，工作过程中，插簧放入到导向槽中，由气缸带动线轨运动以推动插簧前进，同时凸轮机构插入到插簧孔内。利用本装置可连续完成插针工序，一方面，代替了手工操作，使插针效率大为提高，从而使安装接线柱的生产经济效益得到提高。另一方面，结构紧凑，工作稳定，在微电子等行业不可替代。附图说明图I是本专利技术一优选实例的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的一优选实施例进行进一步地说明。图I是本专利技术一种自动插针装置优选实例的结构示意图。 一种自动插针装置包括支撑机构6、插簧送料机构、零件送料机构、插针动作机构3、废料切除机构4和废料口，所述支撑机构6由机架和安装板组成，机架由底板和两侧面支撑板组成，安装板于机架上部；插簧送料机构包括SMC气缸7、线轨、导向槽和凸轮机构并配有安装块；零件送料机构具有零件导向孔、顶料机构；插针动作机构3具有切料机构I、顶针和第一气缸2 ;废料切除机构4包括第二气缸和废料导向仓5。上述自动插针装置工作过程如下 第一气缸2通过浮动接头驱动送料连接块动作，带动拨爪作用于插簧。SMC气缸7推动直线棘轮，推动连杆来驱动插针压块切断一组插簧；同时直线棘轮的顶部推动推动块驱动顶块来完成插针动作。第二气缸作用于驱动块，推动切断驱动作用板将废料切除后，落入废料导向仓5。其中在插簧送料机构米用了凸轮组合气缸，当插簧放入导向槽中，由气缸带动线轨运动，推动插簧前进，同时由凸轮机构插入到插簧的孔内。从而避免了气缸单一推动造成的插簧不稳定性。对于本专利技术所述的自动插针装置，申请人做了以下统计权利要求1.一种自动插针装置，所述自动插针装置包括支撑机构、插簧送料机构、零件送料机构、插针动作机构、废料切除机构和废料口，所述支撑机构由机架和安装板组成，机架由底板和两侧面支撑板组成，安装板于机架上部；插簧送料机构包括SMC气缸和凸轮机构并配有安装块；零件送料机构具有零件导向孔、顶料机构。2.根据权利要求I所述的自动插针装置，所述自动插针装置还具有通过气缸自动送端子的功能，其将零件通过所述零件导向孔进入到零件送料机构中，进入的零件再通过所述顶料机构将零件置于工作位置。3.根据权利要求I或2所述的自动插针装置，所述插针动作机构具有切料机构、顶针和第一气缸，所述切断机构在第一气缸的作用下被带动。4.根据权利要求1-3任一所述的自动插针装置，所述废料切除机构包括第二气缸和废料导向仓，所述废料切除机构在完成零件插针动作后，将剩余的插黃切断并送到废料口中。5.根据权利要求1-4任一所述的自动插针装置，其中所述插簧送料机构还具有线轨和导向槽，工作过程中，插簧放入到导向槽中，由气缸带动线轨运动以推动插簧前进，同时凸轮机构插入到插簧孔内。全文摘要一种自动插针装置，所述自动插针装置包括支撑机构、插簧送料机构、零件送料机构、插针动作机构、废料切除机构和废料口，所述支撑机构由机架和安装板组成，机架由底板和两侧面支撑板组成，安装板于机架上部；插簧送料机构包括SMC气缸和凸轮机构并配有安装块；零件送料机构具有零件导向孔、顶料机构。利用本装置可连续完成插针工序，一方面，代替了手工操作，使插针效率大为提高，从而使安装接线柱的生产经济效益得到提高。另一方面，结构紧凑，工作稳定。文档编号H01R43/20GK102801082SQ20121029372公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日专利技术者周伟, 陈朋飞 申请人:昆山艾博机器人系统工程有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动插针装置，所述自动插针装置包括支撑机构、插簧送料机构、零件送料机构、插针动作机构、废料切除机构和废料口，所述支撑机构由机架和安装板组成，机架由底板和两侧面支撑板组成，安装板于机架上部；插簧送料机构包括SMC气缸和凸轮机构并配有安装块；零件送料机构具有零件导向孔、顶料机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，陈朋飞，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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