电机壳上设可调节磁块位置传感器的助力自行车制造技术

本发明专利技术电机壳上设可调节磁块位置传感器的助力自行车于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，作为传感元件的电机外壳上固定设置有多个相邻磁极性相反的永磁块，可以调节永磁块之间的间距，传感元件的霍尔设在接近永磁块的车架上，运算放大器电机控制器连接。优点：霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定的助力模型，并可调节助力模型到助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于助力自行车的
，特别是涉及在一个转动部件上进行多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。
技术介绍
野宝车料エ业(昆山)有限公司申请的中国专利201020295192.0《勾爪式カ矩传感装置》公开了ー种助力自行车用传感装置，传感装置包括磁性件和弾性件配合，感受カ矩的传感装置。使用时间长后，弾性件的弾性系数变化就会导致传感信号与被控电机的控制效果发生变化，助力效果变得与人的助力需要不配合。而且用弾性件的设计结构复杂，制造成本高。北京科技大学申请的中国专利01201843. 0《电动助力自行车自动检测装置》公开 了ー种电动助力自行车自动检测装置，无接触检测蹬力、速度和转向，该装置在相对运动的内、外轮盘上分别设磁片，内轮盘上有弹簧，内、外轮盘之间用弹簧复位，用支架上的两个霍尔测内、外轮盘上相对运动的磁片产生的电信号表示蹬力、速度和转向。缺点(I)用弾性件不耐久使用时间长后，弾性件的弾性系数变化就会导致传感信号与被控电机的控制效果发生变化，助力效果变得与人的助力需要不配合，结构复杂，成本尚。缺点(2)各磁片组相同且磁极设置方式都相同，而不能表示不同磁片组的各自位置，不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机壳上设可调节磁块位置传感器的助力自行车，包括电动自行车和传感器，电动自行车的车轮上有电机（30），电机（30）有电机外壳（1），电动自行车有车架（53），电动自行车上电池（55）连接电机控制器（29），电机控制器（29）连接车轮上的电机（30）；其特征在于：传感器的结构和部件的连接关系如下：传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器（21）、数模转换器（27）和运算放大器（28）；［1］传感元件是把电机外壳（1）的转动运动变为矩形波信号输出的元件；传感元件包括一块电机外壳（1）和多枚永磁块（2），电机外壳（1）上固定设置有多枚永磁块（2），该多枚永磁块（2）分布在一个圆环形（6）范围内，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，
申请(专利权)人：成都宽和科技有限责任公司，黄强，高松，欧阳焱雄，
类型：发明
国别省市：