适用于大型工件自动喷砂的机械臂制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于大型工件的机械臂，尤其是涉及适用于大型工件自动喷砂的机械臂，其特征是：它包括依据绳排系统原理的叠加式框架，在框架中心部位安装有通过框架外的电机、减速器带动的通轴齿条导轨；本发明专利技术结构独特、能满足直径2米左右的产品、喷枪出口压力为6MPa、使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种适用于大型工件的机械臂 ，尤其是涉及适用于大型工件自动喷砂的机械臂。
技术介绍
目前世界上研究的都属于高精度的精密性机械手，一个机械手的价格在20万左右，一个喷砂房需要5个机械手才能达到有效的喷砂。这样成本在100万，费用过高。机械手的精度高，这类精度超高的设备保养较复杂，且喷砂机喷出的砂子会经常导致机械手卡死，造成保养、维修的成本增加；目前还没有适用于大型工件自动喷砂的机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构独特、能满足直径2米左右的产品、喷枪出口压力为6MPa、使用寿命长的适用于大型工件自动喷砂的机械臂。本专利技术通过以下方式实现 一种适用于大型工件自动喷砂的机械臂，其特征是它包括依据绳排系统原理的叠加式框架，在框架中心部位安装有通过框架外的电机、减速器带动的通轴齿条导轨； 所述叠加式框架分为三层，每层用四个空心钢管作为导轨，所述通轴齿条导轨固定在所述框架的最下层。本专利技术有如下效果 I)结构独特本专利技术提供的装置它包括依据绳排系统原理的叠加式框架，在框架中心部位安装有通过框架外的电机、减速器带动的通轴齿条导轨；所述叠加式框架分为三层，每层用四个空心钢管作为导轨，所述通轴齿条导轨固定在所述框架的最下层。建立机架，机架为机械臂“零”位，要牢固可靠，对伸缩部位框架进行设计，依据绳排系统原理直接得到的伸缩臂的基本框架，分为三层，为叠加式框架，三层总长为2. 3米，每层用四个钢管作为导轨，这样可以保证在6MP的压力下，正常使用。2)操作方便、使用寿命长、能满足直径2米左右的产品、喷枪出口压力为6MPa :本专利技术提供的装置传动系统改为齿轮齿条式的机械结构。在框架中心部位安装通轴齿条导轨，齿条固定在最下层框架上，在外部机架上固定安装电动机，通过减速机联接传动齿轮，通过控制电动机的正反转，实现机械臂的伸缩，这样在传动过程中，电动机在机架上固定不动，机械臂框架由电机转动带动齿条一起运动，沿中间齿条轨道运行实现伸缩；喷砂管道从伸缩臂内部进行传送，管子固定在齿条导轨上，管头与喷嘴做成固定可更换式，喷嘴部位由于钢砂磨损，需要定期更换，所以将其单独分离出来，方便更换。3)本专利技术提供的装置机架制作选用型号为25a的工字钢，经过力学计算，强度满足要求。空心钢管为直径为￠40,厚度为2_的钢管，经过力学计算强度均能满足要求。附图说明图I为本专利技术的结构示意图。具体实施例方式一种适用于大型工件自动喷砂的机械臂，如图I所示它包括依据绳排系统原理的叠加式框架1，在框架I中心部位安装有通过框架I外的电机、减速器3带动的通轴齿条导轨2 ； 所述叠加式框架I分为三层，每层用四个空心钢管4作为导轨，所述通轴齿条导轨2固定在所述框架I的最下层。权利要求1.一种适用于大型工件自动喷砂的机械臂，其特征是它包括依据绳排系统原理的叠加式基本框架(1)，在框架(I)中心部位安装有通过框架(I)外的电机、减速器(3)带动的通轴齿条导轨(2)。2.如权利要求I所述的适用于大型工件自动喷砂的机械臂，其特征是所述叠加式基本框架(I)分为三层，每层用四个空心钢管(4)作为导轨，所述通轴齿条导轨(2)固定在所述框架(I)的最下层。全文摘要本专利技术涉及一种适用于大型工件的机械臂，尤其是涉及适用于大型工件自动喷砂的机械臂，其特征是它包括依据绳排系统原理的叠加式框架，在框架中心部位安装有通过框架外的电机、减速器带动的通轴齿条导轨；本专利技术结构独特、能满足直径2米左右的产品、喷枪出口压力为6MPa、使用寿命长。文档编号B24C5/00GK102794712SQ20121025703公开日2012年11月28日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日专利技术者王志利, 赵阳, 李道靖, 赵彦斌, 李强 申请人:宁夏共享集团有限责任公司, 宁夏共享精密加工有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于大型工件自动喷砂的机械臂，其特征是：它包括依据绳排系统原理的叠加式基本框架（1），在框架（1）中心部位安装有通过框架（1）外的电机、减速器（3）带动的通轴齿条导轨（2）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志利，赵阳，李道靖，赵彦斌，李强，
申请(专利权)人：宁夏共享集团有限责任公司，宁夏共享精密加工有限公司，
类型：发明
国别省市：