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本发明涉及一种适用于大型工件的机械臂，尤其是涉及适用于大型工件自动喷砂的机械臂，其特征是：它包括依据绳排系统原理的叠加式框架，在框架中心部位安装有通过框架外的电机、减速器带动的通轴齿条导轨；本发明结构独特、能满足直径2米左右的产品、喷枪出口...该专利属于宁夏共享集团有限责任公司;宁夏共享精密加工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏共享集团有限责任公司;宁夏共享精密加工有限公司授权不得商用。