本发明专利技术涉及一种基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，在监测探头机壳内封装有线激光光源和CCD视觉传感器，在监测探头机壳的顶板上开设有穿线孔，在CCD视觉传感器的下端部固定有滤光器，滤光器位于所述的监测探头机壳内，在监测探头机壳的侧壁上固定有激光焊接头，在监测探头机壳的底端部固定有透明的防飞溅挡板。本发明专利技术结合了焊接过程中对间隙及对中状态的自动检查及跟踪，和焊后对焊缝质量的自动检测，本发明专利技术在焊接过程中提前检测装配状况，并自动检测焊后的焊缝质量，可以大大提高生产效率，节约人工成本，避免人为因素造成的误判。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光焊接装置领域，尤其是涉及一种基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置。
技术介绍
激光焊接技术具有很多优点，但是其对待焊件加工与装配精度的苛刻要求，大大增加了生产成本，限制了其在实际工业生产中的应用。不可预期的间隙的存在会使部分激光能量漏出，往往会导致严重的焊接缺陷产生甚至焊接过程失败。所以，为了降低激光焊接件的预加工成本，提高焊接过程的工艺适应能力，得到稳定的高质量焊接接头，从而推广其在实际工业生产中的应用，人们开展了大量的研究，解决 上述问题的方案之一就是，焊接过程中提前检测装配状况，并自动检测焊后的焊缝质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以大大提高生产效率、节约人工成本并避免人为因素造成误判的基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置。按照本专利技术提供的技术方案，所述基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，在监测探头机壳内封装有线激光光源和CCD视觉传感器，在监测探头机壳的顶板上开设有穿线孔，在CCD视觉传感器的下端部固定有滤光器，滤光器位于所述的监测探头机壳内，在监测探头机壳的侧壁上固定有激光焊接头，在监测探头机壳的底端部固定有透明的防飞溅挡板。所述的防飞溅挡板由有机玻璃制成。所述线激光光源由安装调整支架倾斜固定在探头机壳内。本专利技术结合了焊接过程中对间隙及对中状态的自动检查及跟踪，和焊后对焊缝质量的自动检测，本专利技术在焊接过程中提前检测装配状况，并自动检测焊后的焊缝质量，可以大大提高生产效率，节约人工成本，避免人为因素造成的误判。附图说明图I是本专利技术的结构示意图。具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图所示该基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，在监测探头机壳内封装有线激光光源I和CCD视觉传感器3，在监测探头机壳的顶板上开设有穿线孔6，在CCD视觉传感器3的下端部固定有滤光器2，滤光器2位于所述的监测探头机壳内，在监测探头机壳的侧壁上固定有激光焊接头4，在监测探头机壳的底端部固定有透明的防飞溅挡板5。所述的防飞溅挡板5由有机玻璃制成。所述线激光光源I由安装调整支架7倾斜固定在探头机壳内。本专利技术在监测探头机壳内封装了线激光光源I、滤光器2和CCD视觉传感器3，在监测探头机壳的底端部固定了防飞溅挡板5，如图I所示。机壳顶部设有穿线孔6，供CCD视觉传感器3、线激光光源I的电源线、信号线引出。防飞溅挡板5由有机玻璃制成，可以阻挡焊接飞溅物，保护监测探头机壳的内部器件。监测探头机壳的侧壁与激光焊接头4刚性连接。CXD视觉传感器3的下端部安装了滤光器2，能透过线激光光源I产生的激光激光束，同时滤掉等离子体和其他光源的干扰。线激光光源I由安装调整支架7倾斜固定在探头机壳内，并且线激光光源I的位置、角度可以通过安装调整支架7进行调整。调整CCD视觉传感3，光轴中心线与焊缝8所在工件表面垂直。线激光光源I产生的激光束结构光平面，倾斜照射到工件表面，形成焊缝特征激光条纹。CXD视觉传感器3采集激光条纹图像，通过视频信号线传送到图像采集卡，经过图像处理单元处理后，能够自动识别焊缝激光图像、输出焊缝相关信息。焊接过程中使用时，可以检查间隙及对中状态，引导焊接机器人进行焊缝自动跟踪；焊后使用时，可以自动检测焊缝质量，包括焊接缺陷和焊缝特征信息(熔宽和余高等)。权利要求1.一种基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，其特征是在监测探头机壳内封装有线激光光源(I)和CCD视觉传感器(3)，在监测探头机壳的顶板上开设有穿线孔(6)，在CCD视觉传感器(3)的下端部固定有滤光器(2)，滤光器(2)位于所述的监测探头机壳内，在监测探头机壳的侧壁上固定有激光焊接头(4)，在监测探头机壳的底端部固定有透明的防飞溅挡板(5)。2.如权利要求I所述的基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，其特征是所述的防飞溅挡板(5)由有机玻璃制成。3.如权利要求I所述的基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，其特征是所述线激光光源(I)由安装调整支架(7)倾斜固定在探头机壳内。全文摘要本专利技术涉及一种基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，在监测探头机壳内封装有线激光光源和CCD视觉传感器，在监测探头机壳的顶板上开设有穿线孔，在CCD视觉传感器的下端部固定有滤光器，滤光器位于所述的监测探头机壳内，在监测探头机壳的侧壁上固定有激光焊接头，在监测探头机壳的底端部固定有透明的防飞溅挡板。本专利技术结合了焊接过程中对间隙及对中状态的自动检查及跟踪，和焊后对焊缝质量的自动检测，本专利技术在焊接过程中提前检测装配状况，并自动检测焊后的焊缝质量，可以大大提高生产效率，节约人工成本，避免人为因素造成的误判。文档编号B23K26/02GK102794566SQ20121030581公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日专利技术者何晓阳, 王春明 申请人:无锡汉神电气有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于旁轴CCD的激光焊接质量在线监测装置，其特征是：在监测探头机壳内封装有线激光光源（1）和CCD视觉传感器（3），在监测探头机壳的顶板上开设有穿线孔（6），在CCD视觉传感器（3）的下端部固定有滤光器（2），滤光器（2）位于所述的监测探头机壳内，在监测探头机壳的侧壁上固定有激光焊接头（4），在监测探头机壳的底端部固定有透明的防飞溅挡板（5）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何晓阳，王春明，
申请(专利权)人：无锡汉神电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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