本实用新型专利技术提供一种刮板输送机故障检测装置，其包括框架总成、信号处理装置、两个托辊和两个触动摆杆；两个托辊可转动地设置于框架总成上，能分别围绕两个相应的水平旋转轴线独立地转动，所述两个水平旋转轴线位于同一水平直线上；两个触动摆杆分别垂直地、刚性地连接至两个托辊；在未工作状态下，两个触动摆杆在重力作用下自然下垂；在工作状态下，两个触动摆杆在刮板作用下发生摆动，能带动相应的托辊围绕各自相应的旋转轴线发生转动；信号处理装置包括两个传感器，所述两个传感器分别用于检测两个托辊的转动过程，产生检测信号。本实用新型专利技术还提供一种相应的刮板输送机故障检测系统。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿山运输与提升设备的故障检测，尤其涉及刮板输送机的故障检测。
技术介绍
刮板输送机在现场使用过程中，由于环境恶劣，条件复杂，经常出现刮板机欠速、断链、板斜、链松、异步或刮板缺失等故障，这些故障可能会导致一系列严重事故。现有的检测技术通常是在出现严重事故后发出信号提示检修人员或操作人员来进行故障排除与故障恢复工作，不能在严重事故发生前给出提示，因而不但不能避免事故的发生，而且需要漫长的恢复过程，严重导致停产。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术提供了一种刮板输送机故障检测装置，该检测装置包括框架总成、信号处理装置、两个托辊和两个触动摆杆；两个托辊可转动地设置于框架总成上，能分别围绕两个相应的水平旋转轴线独立地转动，所述两个水平旋转轴线位于同一水平直线上；两个触动摆杆分别垂直地、刚性地连接至两个托辊；在未工作状态下，两个触动摆杆在重力作用下自然下垂；在工作状态下，两个触动摆杆在刮板作用下发生摆动，能带动相应的托辊围绕各自相应的旋转轴线发生转动；信号处理装置包括两个传感器，所述两个传感器分别用于检测两个托辊的转动过程，产生检测信号。在一个实施方案中，所述两个触动摆杆分别彼此远离地放置于相应的托辊的两端。在一个实施方案中，刮板输送机故障检测装置还包括两个被检测板，其分别固定于两个托辊上，所述两个传感器分别靠近所述两个被检测板布置，用于通过检测所靠近的相应被检测板的转动来分别检测两个托辊的转动过程。在一个实施方案中，每个被检测板的一边具有曲面形状，以贴合其所固定至的托辊的曲面。本技术还提供一种刮板输送机故障检测系统，该检测系统包括两个前述检测装置，并且还包括一个故障分析器，其用于对每个检测装置的传感器的检测信号进行分析，给出刮板输送机的故障指示。在一个实施方案中，托辊的旋转轴线与刮板机中心线垂直，所述两个检测装置中的每个摆杆在重力作用下自然下垂，以及每个摆杆在空间上构成立方体的四个平行侧边之一，当刮板穿过每个摆杆时，带动摆杆摆动一个角度。在一个实施方案中，所述两个检测装置分别放置在刮板输送机的头轮和尾轮处，分别固定于刮板机箱体上。在一个实施方案中，所述角度为60度。在一个实施方案中，所述故障分析器为可编程控制器。通过上述检测装置，能监测刮板输送机运行状态，并相应地给出多种故障指示，从而有效避免事故发生，达到预防功效。附图说明图I是根据本技术一个实施方案的检测装置组成及安装位置图；图2是根据本技术一个实施方案的信号处理装置组成及安装布置图；图3是图2沿A向观察时的局部的放大视图； 图4是根据本技术的故障检测方法中的每一检测装置中的传感器的安装位置示意图。具体实施方式下面参考附图来描述本技术的实施方案。图I是根据本技术一个实施方案的检测装置组成及安装位置图。如图中所示，该检测装置主要包括框架总成I、信号处理装置2、两个托辊3和两个触动摆杆6 (分别称为摆杆A和摆杆B)。框架总成I用于直接或间接地承载各部件。两个托辊3设置于框架总成I上，能分别围绕两个相应的水平旋转轴线独立地转动。所涉及的两个水平旋转轴线位于同一水平直线上。两个触动摆杆分别垂直地、刚性地连接至两个托辊3。优选的是，所述两个触动摆杆分别彼此远离地放置于相应的托辊的两端，如图中所示，触动摆杆A靠近其所在的托辊的左侧，触动摆杆B靠近其所在的托辊的右侧。托辊可以通过托辊吊耳7连接至相应的框架总成1，摆杆在重力作用下自然下垂；在工作状态下，两个触动摆杆在刮板作用下发生摆动，能带动相应的托辊围绕各自相应的旋转轴线发生转动，由此，托辊的角位移亦反应了触动摆杆的角位移。如图2和3所示，信号处理装置2主要包括两个传感器8。所述两个传感器分别固定于框架总成I上，分别用于检测两个托辊的转动过程。在本技术的该实施方案中，在所述托辊上设置了两个被检测板9，所述传感器8通过分别检测两个被检测板的转动过程来检测托辊3的转动。每个传感器也可以先位于相应的传感器固定板11上，通过相应的传感器固定板再固定于框架总成I的托辊吊耳7上。传感器固定板如图3所示，可以为简单的中空的支架，而传感器则刚好安装于中间空位处。每个被检测板9固定于相应的托辊上，或固定于相应的托辊的一侧，并靠近相应的传感器布置。图中，被检测板的一边具有曲面形状，以贴合托辊的曲面。当托辊转动,从而发生角位移时将带动相应的被检测板同样发生角位移。各传感器分别检测相应的被检测板的转动过程，产生检测信号。优选地，各传感器以非接触方式分别检测相应的被检测板的角位移。优选地，所述检测信号为脉冲信号，其用于表征两个被检测板，也即托辊，的转动的开始时刻和转速。检测信号将被传送至故障分析器进行处理，给出故障指示。所述故障分析器例如可以为可编程控制器。图中传感器和相应的被检测板都位于框架总成I的靠近中间的位置处，可以理解，每一传感器和其相应的被检测板也可以位于框架总成I的端部，如图4中的传感器A、B、C、D所示。在本技术的实施方案中，触动摆杆是由60X350mm的EP胶带裁制的，其以以下方式固定至托辊在摆杆A两侧面各安放一块连接压板4，面与面接触，用螺栓连接成一体，然后连接压板4与托辊3的弧面焊接为一体。此外，可以通过其他方式将摆杆A刚性地连接至托辊，或使其与托辊一体成型，使得每次摆杆发生角位移时，带动着相应的托辊一起发生相同度数的角位移。摆杆A和摆杆B的连接压板要统一尺寸，连接压板与胶带固定的螺栓孔距应保持同一尺寸、孔径尺寸也要一致，以保证摆杆A和摆杆B在同一时刻上的摆动角位移和工作状态一致，也是为了保证与刮板接触后动作时间一致性，也便于更换胶带方便快捷。可以在传感器的固定板与被检测板之间留6_15mm的间隙，从而避免因安装不到位致使传感器检测不到或检测不精确；或因安装位置超出规定部分，导致传感器已被被检测板损坏，发生误动作，直接影响该装置的准确性。在同一检测装置上固定的两块被检测板与两个转动托辊的焊接形成的相对位置尽量保持一致，以提高该装置的检测精度。本技术还提供了一种故障检测系统，该系统包括两个上述检测装置，并且还包括一个故障分析器，其用于对每个检测装置的传感器的检测信号进行分析，给出刮板输送机的故障指示。 参考图4，在利用上述检测系统进行故障检测时，先在刮板输送机静止状态下沿刮板输送机运行方向固定两个所述检测装置，使托辊的旋转轴线与刮板机中心线(其平行于刮板输送机运行方向，为刮板中心位置的连线)垂直，使所述两个检测装置中的每个摆杆在重力作用下自然下垂，以及使每个摆杆在空间上构成立方体的四个平行侧边之一。所述检测装置可以直接固定在刮板机箱体上。优选的是，所述两个检测装置分别放置在刮板输送机的头轮和尾轮处(或机头和尾部)，固定于刮板机箱体12上。图中5为刮板及链条连接件组。第一组检测装置包括传感器A和B;第二组检测装置包括传感器C和D (为清楚起见，图4已经略去了摆杆等其他部件)，传感器A、B、C、D在空间位置上形成一矩形形状，四个相应的摆杆在空间上构成立方体的四个平行侧边。刮板输送机正常启动运行后，每一根刮板沿刮板运行方向上运行一个周期内，都要与受重力自然下垂的摆杆A和摆杆B相碰触，摆杆A和摆杆B的摆动过程发生的角位移通过连接压板带动托辊一起沿托辊轴线转动，在其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刮板输送机故障检测装置，其特征在于，该检测装置包括框架总成、信号处理装置、两个托辊和两个触动摆杆;两个托辊可转动地设置于框架总成上，能分别围绕两个相应的水平旋转轴线独立地转动，所述两个水平旋转轴线位于同一水平直线上；两个触动摆杆分别垂直地、刚性地连接至两个托辊；在未工作状态下，两个触动摆杆在重力作用下自然下垂；在工作状态下，两个触动摆杆在刮板作用下发生摆动，能带动相应的托辊围绕各自相应的旋转轴线发生转动；信号处理装置包括两个传感器，所述两个传感器分别用于检测两个托辊的转动过程，产生检测信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦平，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华准格尔能源有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。