用于自动化生产线的刀库集中管理系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于自动化生产线的刀库集中管理系统，所述系统包括：刀库，内设有多种刀具；若干机床，分别用于进行特定工序的加工；刀具输送装置，连接所述刀库与所述若干机床；控制器，从所述机床获得请求信息，并控制刀库中刀具通过所述刀具输送装置输送到机床；若干交换工作台，用于在不同机床之间移动。本实用新型专利技术的管理系统将生产线上所有机床所用刀具集中到一个刀库中，便于管理；通过流水线型交换工作台可以提高工件装夹效率；采用矩阵编码管理的方式对机床、刀库、交换工作台进行集中管理，提高了系统管理的效率及各环节的可靠性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及刀库管理系统，具体地，涉及用于自动化生产线的刀库集中管理系统。
技术介绍
在现代化生产中，生产效率直接决定着一个企业的生存与发展，为了提高工厂的生产效率，都采用了功能强大的复合型机床，单机可以完成车、铣、钻、镗、铰等多套工序。为了完成上述多套工序，每台机床必须单独配备一套刀库系统用于换刀，便于进行不同的加工工序，但在一般情况下，单台机床在同一时间内只能进行某一特定工序，例如，只能单独进行车或铣，而不能在同一时间内同时进行车铣加工。并且，对于某些复杂零件，同样的加工工序，可能也需要更换不同的刀具，这样如果采用一台机床完成所有的加工 工序，其加工方式为串行加工方式，即机床在完成某个零件所有加工工序后，才能进行下一个零件的加工，此种加工方法，对于加工过程中，不参与加工的刀具而言，其使用效率很低，即刀具的等待时间很长，不符合现代加工的要求，大大降低了生产效率。针对这个问题，很多厂家采用并行加工方式，即某台机床只处理一个或几个特定的工序，而将剩余工序用其他机床加工的方式，以实现工件加工的并行处理。在同一时间内，不同的机床处理不同的工序，可以大大提高工件的生产效率，并且各台机床所采用的刀具数量会大大减少，整套生产工序所使用的刀具数量只相当于之前一台机床的刀具使用量。这样，便可以采用刀具集中管理的方式，在减少刀具数量的同时，可以提高各刀具的使用效率和工件的加工效率。在现代化工厂中的生产线上，工件的更换基本上实现了自动上下料，功能强大的复合机床，也都能完成切削刀具的自动更换，但对于复杂零件的加工，如利用单台机床完成所有的加工工序，就需要配备十分完备的刀库系统，这样刀具的相对使用效率比较低，并且工件的加工效率也比较低，不符合现代化加工的需求，目前还存在以下技术问题I.需要多个刀库，单台机床刀具使用率低；2.工件的重复安装会导致工件定位精度的下降；以及3.生产流程较复杂。因此，提供一种对自动化生产线的上刀具实行集中管理、简化流程的同时保证加工精度的系统就显得尤为重要了。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中自动化生产线效率低下，同时存在定位精度低的缺点。本技术公开一种用于自动化生产线的刀库集中管理系统，其中，包括刀库，内设有多种刀具；若干机床，分别用于进行特定工序的加工；刀具输送装置，连接所述刀库与所述若干机床；控制器，连接所述若干机床、刀库和刀具输送装置，控制刀库中刀具通过所述刀具输送装置输送到机床；若干交换工作台，用于在不同机床之间移动。上述的自动化生产线的刀库集中管理系统，其中，所述刀具输送装置包括刀具输送线，所述刀具输送线上设置有可沿所述刀具输送线方向移动的取刀机械手。上述的自动化生产线的刀库集中管理系统，其中，所述刀库中的刀具呈矩阵式排列。上述的自动化生产线的刀库集中管理系统，其中，所述若干机床之间设置有传送带，所述若干交换工作台固定在所述传送带上。上述的自动化生产线的刀库集中管理系统，其中，所述交换工作台的数量比所述机床的数量多。上述的自动化生产线的刀库集中管理系统，其中，包括5个交换工作台和4个机床。本技术将生产线上所有机床所用刀具集中到一个刀库中，便于管理；通过流水线型交换工作台可以提高工件装夹效率；采用矩阵编码管理的方式对机床、刀库、交换工作台进行集中管理，提高了系统管理的效率及各环节的可靠性。本技术的有益之处是I.采用刀具集中管理系统，减少了刀具的使用数量及刀库数量，大大提高了刀具的使用效率。2.交换工作台在机床间的相互转换，提高了工件的装夹效率，同时也提高了工件的加工效率，并保证工件装配精度，从而提高工件的加工精度。3.采用刀具输送线进行刀具的更换，大大提高了刀具的更换效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。在附图中，为清楚明了，放大了部分部件，对于相同部件，仅标示其中部分，本领域技术人员可以结合具体实施方式部分理解。图I示出了根据本技术一个具体实施例的，自动化生产线的刀库集中管理系统的结构示意图；以及图2示出了根据本技术的刀库中刀具排列的示意图。具体实施方式以下结合附图及具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施方式仅用于解释本技术，并不用于限定本技术的保护范围。本技术公开一种用于自动化生产线的刀库集中管理系统，其中，包括刀库101，内设有多种刀具(图I中未示出)；若干机床B1、B2、B3和B4，分别用于进行特定工序的加工；刀具输送装置102，连接所述刀库101与所述若干机床，在图I所示的实施例中，所述若干机床设置在所述刀具输送装置102的一侧；控制器(图I中未示出)，连接所述若干机床、刀库101和刀具输送装置102，所述控制器从所述机床获得请求信息，并控制刀库101中刀具通过所述刀具输送装置102输送到机床，在一个具体实施例中，所述控制器安装在所述刀库101中，本领域技术人员理解，每一个机床可以预设加工过程中每个时间段需要使用的刀具，从而实现刀具的自动更换，每个机床包括由数控中心用于向所述控制器发送刀具的请求信息，这是现有技术，在此不予赘述；若干交换工作台，DU D2、D3、D4和D5，所述若干交换工作台用于在不同机床之间移动。本领域技术人员理解，本技术将一个工件的加工过程拆分，通过多个机床实 现多道工序的加工，流水化作业以提高加工效率在一个优选例中，所述刀具输送装置102包括刀具输送线201，所述刀具输送线201上设置有可沿所述刀具输送线201方向移动的取刀机械手202。参考图2，为了更便于刀具的管理，所述刀库101中的刀具呈矩阵式排列。图2中，,Au Ai2 Ab Am、用矩阵 Am Aj2 As3 A34 表不刀库矩阵，具体地，矩阵中，Aln (n=l，2，3，4)表不 A A42 A43 A44 V--J车刀，A11, A12, A13, A14分别表不不同型号的车刀；A2n (n=l, 2, 3,4)表不统刀,A21, A22, A23, A24分别表不不同型号的统刀；A3n (n=l,2,3,4)表不键刀,A31, A32, A33, A34分别表不不同型号的键刀；A4n (n=l, 2, 3,4)表示钻头,A41, A42, A43, A44分别表示不同型号的钻头。本领域技术人员理解，还可以根据刀库中刀具的种类和数量，增加矩阵的维数。更为具体地，所述若干机床之间设置有传送带103，所述若干交换工作台固定在所述传送带103上。为了使得在批量加工工件的同时，能够将待加工的工件安装至交换工作台或将加工完的工件从所述交换工作台上卸下，所述交换工作台的数量比所述机床的数量多，方便操作人员在未处于机床位置的工作台上进行工件的安装或拆卸。如图I所示，本技术包括5个交换工作台和4个机床。本技术的控制器在给机床分配刀具时，还需要记录刀库101中的刀具的位置，用 C=EC1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16]，分别记录刀具矩阵中各刀具的位置，当刀库101本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动化生产线的刀库集中管理系统，其特征在于，包括：刀库，内设有多种刀具；若干机床，分别用于进行特定工序的加工；刀具输送装置，连接所述刀库与所述若干机床；控制器，连接所述若干机床、刀库和刀具输送装置，控制刀库中刀具通过所述刀具输送装置输送到机床；若干交换工作台，用于在不同机床之间移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢卫其，史庆祥，余祖西，
申请(专利权)人：上海三一精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：