一种槽内压篮保护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种槽内压篮保护系统，包括清洗槽和与清洗槽对应的机械手，所述槽内压篮保护系统还包括：浮球装置，其固定于所述清洗槽内且可被置入清洗槽内的工装篮压住并在被压住时发出压篮信号；PLC控制器，其与所述浮球装置连接，且接收所述浮球装置发出的压篮信号并在接收到所述压篮信号后发出一停止执行信号控制相应的机械手停止运行。本发明专利技术可用于太阳能光伏行业清洗设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及太阳能光伏行业清洗设备，尤其是涉及ー种使用机械手搬运清洗エ装篮的自动清洗设备中的槽内压篮保护系统。
技术介绍
硅块、硅料、硅片等エ件的清洗过程，俱是依靠机械手提升、搬运清洗エ装篮来实现的；目前，在槽式自动清洗设备中，槽内是否有篮是通过PLC记忆机械手的运动情况来判定的，在机械手提篮时，如果发生脱钩等异常，PLC仍是记忆槽内篮已被提出，继续执行正常情况下的程序，将下ー篮放入槽内，产生压篮，造成エ件和设备的损坏。压篮是较严重的异常，如何预防这种异常的发生，提高设备的可靠性，是用户和设 备生产厂商都非常关注的重点。预防压篮对安全生产，提高生产效率等都有着重要的作用。现有的压篮保护装置是当压篮发生后，机械手尚在继续往下运动，当エ装篮叠压，顶起机械手横臂，触动机械手立柱上部的微动开关，机械手才停止。该等保护装置虽然能起到保护设备的作用，但是，在机械手停止时，エ件和エ装篮可能已经损坏，因此，无法彻底解决压篮的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术压篮保护装置在机械手停止时，エ件和エ装篮可能已经损坏，因此，无法彻底解决压篮的技术问题，提供了ー种槽内压篮保护系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为设计一种槽内压篮保护系统，包括清洗槽和与清洗槽对应的机械手，其特征在于所述槽内压篮保护系统还包括 浮球装置，其固定于所述清洗槽内且可被置入清洗槽内的エ装篮压住并在被压住时发出压篮信号； PLC控制器，其与所述浮球装置连接，且接收所述浮球装置发出的压篮信号并在接收到所述压篮信号后发出ー停止执行信号控制相应的机械手停止运行。所述浮球装置包括一端铰接于所述清洗槽内的连接杆和与所述连接杆另一端铰接的浮球。所述槽内压篮保护系统还包括设于清洗槽内且竖直紧靠清洗槽内壁的第一支撑杆和与所述第一支撑杆底部固定连接且固定在第一支撑杆所在侧的清洗槽内壁的第二支撑杆，所述连接杆铰接在所述第一支撑杆与第二支撑杆的连接处。所述清洗槽内设置有エ装篮横杆承重杆，所述浮球装置受清洗槽内的液体浮力上升的最大高度超过清洗槽内的エ装篮横杆承重杆。所述槽内压篮保护系统还包括一与所述PLC控制器连接的用于根据所述停止执行信号进行报警和显示的报警及显示装置。本专利技术通过在清洗槽内添加浮球装置，可将压篮信号直接发送给PLC控制器，在PLC记忆判断与实际情况不符合吋，PLC控制器仍然可以准确对清洗槽内的情况进行判定，控制机械手停止运动，不会产生エ装篮的叠压，彻底避免了压篮现象的发生，促进了安全生产，提高生产效率。附图说明下面结合实施例和附图对本专利技术进行详细说明，其中 图I是本专利技术槽内压篮保护系统的结构示意 图2是本专利技术槽内压篮保护系统的清洗槽内置有エ装篮时的结构示意 图3是本专利技术槽内压篮保护系统的原理图； 图4是本专利技术槽内压篮保护系统的工作流程图。具体实施例方式请參见图I至图3。本专利技术槽内压篮保护系统包括清洗槽I、第一支撑杆2、第二支撑杆3、浮球装置4、机械手5、PLC控制器6和报警及显示装置7。其中 清洗槽I主要用于容纳用于清洗的液体以便于清洗エ装篮8。清洗槽内设置有エ装篮横杆承重杆，エ装篮横杆承重杆主要用于支撑放入清洗槽内的エ装篮。第一支撑杆2和第二支撑杆3主要用于固定浮球装置4。第一支撑杆2设于清洗槽内且竖直紧靠清洗槽内壁。第二支撑杆3与所述第一支撑杆底部固定连接且固定在第一支撑杆所在侧的清洗槽内壁。在本具体实施例中，第一支撑杆和第二支撑杆垂直焊接在一起。浮球装置4包括一端铰接在所述第一支撑杆与第二支撑杆的连接处的连接杆41和铰接于连接杆另一端的浮球42，主要用于感应清洗槽内是否有エ装篮，其固定于所述清洗槽内且可被置入清洗槽内的エ装篮压住并在被压住时发出压篮信号。在本具体实施例中，连接杆铰接在所述第一支撑杆与第二支撑杆的连接处。当然，浮球装置也可以不通过第一支撑杆2和第二支撑杆3来固定，而通过其它固定装置来固定，本专利技术并不界定浮球装置与清洗槽的固定方式。为了保证清洗槽内放入エ装篮时能压住浮球装置，所述浮球装置受清洗槽内的液体浮力上升的最大高度超过清洗槽内的エ装篮横杆承重杆。安装浮球装置时应注入水调试，待浮球完全浸没于水中时，浮球顶部高度应高于槽内エ装篮横杆承重杆 高出距离视具体的浮球装置灵敏度可调。当エ装篮8置于清洗槽I内时，浮球装置4被エ装篮8压住，从而使得浮球装置发出ー压篮信号，表示清洗槽内有エ装篮。机械手5与清洗槽对应，主要用于将エ装篮放入或取出清洗槽。PLC控制器6与所述浮球装置连接，其接收所述浮球装置发出的压篮信号并在接收到所述压篮信号后发出ー停止执行信号控制相应的机械手停止运行。报警及显示装置7与所述PLC控制器连接，其用于根据所述停止执行信号进行报警和显示。请ー并參见图4。浮球装置外接PLC控制器，设置浮球未被下压时状态为常开，浮球装置发出无篮信号，PLC控制器接收浮球装置发出的无篮信号，判定清洗槽内无エ装篮。浮球装置被压下时浮球装置的状态为常闭，浮球装置发出压篮信号，PLC控制器接收其压篮信号，判定清洗槽内有エ装篮。PLC控制器通过对浮球装置发出的信号和PLC记忆信号进行逻辑判定。若机械手在提篮时发生异常，未能及时把エ装篮提出，PLC控制器接收到浮球装置发出的压篮信号与记忆判定无篮信号有冲突，则以浮球装置的压篮信号为准，判定清洗槽内有エ装篮，设备发生异常，限制机械手执行涉及该清洗槽和该清洗槽之前所有槽位的动作，但可以继续其后清洗槽位内动作。例如，清洗エ序是第I槽到第5槽，现第3槽保护系统发现异常，则从第I槽到第3槽内所有动作，包括上料，机械手均不能执行，但第4、第5槽内的エ序仍可进行。在停止执行的同吋，PLC控制器还发出信号给报警及显示装置进行报警和显示故障。若浮球装置发出无篮信号，PLC记忆信号也判定清洗槽内无エ装篮，则表示设备正常，机械手按照正常程序运动。本专利技术通过在清洗槽内添加浮球装置，可将压篮信号直接发送给PLC控制器，在PLC记忆判断与实际情况不符合吋，PLC控制器仍然可以准确对清洗槽内的情况进行判定，控制机械手停止运动，不会产生エ装篮的叠压，彻底 避免了压篮现象的发生，促进了安全生产，提高生产效率。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种槽内压篮保护系统，包括清洗槽和与清洗槽对应的机械手，其特征在于所述槽内压篮保护系统还包括 浮球装置，其固定于所述清洗槽内且可被置入清洗槽内的工装篮压住并在被压住时发出压篮信号； PLC控制器，其与所述浮球装置连接，且接收所述浮球装置发出的压篮信号并在接收到所述压篮信号后发出一停止执行信号控制相应的机械手停止运行。2.根据权利要求I所述的槽内压篮保护系统，其特征在于所述浮球装置包括一端铰接于所述清洗槽内的连接杆和与所述连接杆另一端铰接的浮球。3.根据权利要求2所述的槽内压篮保护系统，其特征在于所述槽内压篮保护系统还包括设于清洗槽内且竖直紧靠清洗槽内壁的第一支撑杆和与所述第一支撑杆底部固定连接且固定在第一支撑杆所在侧的清洗槽内壁的第二支撑杆，所述连接杆铰接在所述第一支撑杆与第二支撑杆的连接处。4.根据权利要求I所述的槽内压篮保护系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种槽内压篮保护系统，包括清洗槽和与清洗槽对应的机械手，其特征在于：所述槽内压篮保护系统还包括：浮球装置，其固定于所述清洗槽内且可被置入清洗槽内的工装篮压住并在被压住时发出压篮信号；PLC控制器，其与所述浮球装置连接，且接收所述浮球装置发出的压篮信号并在接收到所述压篮信号后发出一停止执行信号控制相应的机械手停止运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，
申请(专利权)人：常州捷佳创精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：