【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种移动检测机器人系统，尤其是一种可用来完成高压输电线路水平绝缘子的检测工作，以代替人工作业的水平绝缘子串带电检测机器人系统。
技术介绍
高压输电线路的绝缘子是用于输电导线与铁塔进行绝缘连接的设备。在高压输电线路上，其长期工作于强电场、机械应力、污秽及温湿度等共同构成的错综复杂的恶劣环境中，出现故障老化的几率很大；当绝缘子的劣化发展到一定程度，或者遇到雷击过电压、冲击过电压、污秽闪络等外部作用，容易发生流注放电、头部绝缘击穿等现象，有可能发展成 瓷裙炸裂、钢帽爆炸、钢脚烧断等故障，甚至发展为断串、掉线事故，对电网安全构成严重威胁。为了实现在线检测不良绝缘子，人们采用了许多方法，其中常用的有火花叉法、光电法、静电探头法、自走式不良绝缘子电阻检测法等。但是，根据这些方法研制的装置在使用时都要求操作人员爬上杆塔，逐个检测塔上所有的绝缘子，其上串劳动强度很大。中国专利ZL200820232350. 0公开了一种绝缘子检测机器人，包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构，箱体上安装有变距伸缩机构，第一、二履带轮位于箱体两侧、分别与变距伸缩机构...
【技术保护点】
一种水平绝缘子串智能检测机器人系统，其特征是，包括若干履带轮、若干旋转抱紧机构、至少一个绝缘子带电检测仪及若干防掉落保护机构，所述履带轮、绝缘子带电检测仪及防掉落保护机构均设置于旋转抱紧机构上，所述履带轮和旋转抱紧机构均通过线路与控制系统相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹雷，张峰，郭锐，仲亮，贾娟，
申请(专利权)人：山东电力研究院，
类型：实用新型
国别省市：
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