分散重力平衡式型钢冷床上料装置制造方法及图纸

分散重力平衡式型钢冷床上料装置，属于专门配合冷床用于制动和输送工件的上床装置，包括裙板、拉杆、角形连杆，角形连杆两端分别与裙板和拉杆铰接，其支点固定在机架上，其特点是拉杆分段设置重力平衡机构，带偏心轮的驱动装置设于拉杆的左前部。使用时，根据轧件的规格及裙板重量，调整好各重力平衡机构的平衡力，驱动装置牵引拉杆，带动裙板升降，当裙板上升至最高位置时将轧件拔送至冷床上。优点是构思新颖，结构简约、合理，安装、维护方便；平衡力分段调整、灵活、方便，裙板升降运转平衡、可靠，减轻运动构件之间的磨损，延长设备使用寿命，动力消耗低，有利于提高轧制生产的作业率。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于专门配合冷床，用于制动工件和输送工件上床的装 置，尤其涉及拉杆式冷床上料装置。技术背景型钢冷床以往采用的拉杆式上料装置，裙板与拉杆连接，驱动装置牵引拉杆，带动裙板升降，将轧件拨送至冷床上。在拨料过程中，60— 150m的细长拉杆受力状况复杂，不仅要承受拉力，还要承受裙板和轧件 的重力作用，复合应力大，导致拉杆杆径大，驱动装置配置功率大。为 了改善拉力的受力状况，现在有采用分散气动式冷床上料装置，气缸分 段设于拉杆上，气缸由气包及管网供气，平衡力由气缸产生，以改善拉 杆的受力状况，当拉杆向右移动时气缸内充气腔变大或縮小，气缸进气 或排气，以保持设定的气压，维持平衡力不变，当拉杆向左移动时，气 缸必须排气以维持气压及平衡力不变，其缺陷是，气缸及供气装置复杂; 气缸在工作中，供气和排气滞后，再者由于供气管压力不稳定，导致平 衡力不稳定，影响裙板正常工作。中国专利局公开的专利号为 95242343 X的"自平衡助拉式冷床上料机构"。该机构由制动板，拉杆， 电动驱动装置，杠杆机构，助拉动力装置组成，制动板和拉杆分别铰接 在杠杆机构的两端，杠杆的支点铰接在机架上，驱动装置装于拉杆中部， 助拉动力装置装于拉杆的一端上，以此来改善拉杆的受力状况。其缺陷 是，拉杆的各段受力不均，与助拉动力装置连接处受力最大，致使拉杆 杆径增大；增设助拉动力装置增加了动力消耗，更为重要的是采用集中 平衡，各段的平衡力难以调整。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种分散重 力平衡式型钢冷床上料装置，改善拉杆的受力状况，减少拉杆所受拉力； 减小拉杆杆径，降低驱动装置的动力消耗；机构动作快速、准确、调整方便。分散重力平衡式型钢冷床上料装置，包括裙板、拉杆、角形连杆，角 形连杆两端分别与裙板和拉杆铰接，其支点固定在机架上，其特点是拉 杆分段设置重力平衡机构，带偏心轮的驱动装置设于拉杆的左前部。所述重力平衡机构由平衡杆、支座、曲柄和平衡锤组成，平衡锤悬挂 在曲柄的一端，曲柄的支点固装在支座上，支座固定在基础上，曲柄的 另端与平衡杆连接，平衡杆与拉杆铰接。所述平衡锤至少由三块砝码串挂而成，增减砝码数量可以改变平衡力 的大小。所述曲柄呈现勺状，勺尾至少设三个挂位，由定位块定位，变换挂位，可以改变力臂的长短，也可改变平衡力的大小；曲柄支点处设轴承孔与 支座设的轴承相连接；曲柄勺头部设通孔与平衡杆连接。所述平衡杆中部调节螺纹， 一端与曲柄勺头部连接，另端固定在拉杆 设的铰链座上，调整调节螺纹，调节拉杆长度，适应安装精度需要。所述驱动装置由电动机、联轴器、减速机、偏心轮连接组成，牵引杆 一端与拉杆连接，另端固定在偏心轮上，电动机和减速机固定在底座上， 电动机带动偏心轮转动，使牵引杆、拉杆左右移动，以带动裙板升降。使用时，根据轧件的规格及裙板重量，调整好各重力平衡机构的平衡 力，启动电动机，带动偏心轮转动，偏心轮带动牵引杆转动，牵引拉杆 带动裙板升降，当偏心轮转动180度时，裙板上升至最高位置，将轧件 输送至冷床上，当偏心轮转动至360度时，裙板又下降至最低位置。与现有技术相比，优点是构思新颖，结构简约、合理，安装、维护 方便；平衡力分段调整，灵活、方便，裙板升降运转平衡、可靠，减轻 运动构件之间的磨损，延长设备使用寿命，动力消耗降低，有利于提高 轧制生产的作业率。附图说明下面对照附图对本技术作进一步说明。1、 图l是分散重力平衡式型钢冷床上料装置示意图。2、 图2是图1A部放大图。3、 图3是图2的B部侧视放大图。具体实施方式由图l、图2、图3可以看出，分散重力平衡式型钢冷床上料装置， 由裙板l、拉杆3、角形连杆2、重力平衡机构和驱动装置组成，角形连 杆2两端分别与裙板1，和拉杆3铰接，角形连杆2的支点铰接在联接 轴上，联接轴固定在机架上，驱动装置的牵引杆4铰接在拉杆3上；拉 杆3分段每4-6个裙板为一组，分段设置重力平衡机构，带偏心轮5的 驱动装置设于拉杆3的左前部。由图2可以看出，重力平衡机由平衡杆ll、支座9、曲柄8和平衡锤 6连接构成，平衡锤6悬挂在曲柄8的一端，由定位块7固定，防止平 衡锤的挂杆脱落工，曲柄8的支点固定在支座9上，支座9固定在基础 上，曲柄8的另端与平衡杆11连接，平衡杆11与拉杆3铰接。平衡锤6 由砝码串挂而成砝码的块数，视裙板1、轧件规格所需的平衡力大小而 定。由图2还可进一步看出，曲柄8呈勺状，勺尾设挂位，由定位块7 定位；曲柄8支点处设轴承孔，与固定在支座9设置的轴承10相连接； 曲柄8头部设通孔，与平衡杆11连接。平衡杆11中部设调节螺纹，一 端与曲柄8连接，另端固定在拉杆3设的铰链座上。由图3可以看出由电动机12、联轴器13、减速机14及偏心轮5依次 连接组成驱动装置，电动机12和减速机14分别固定在底座15上。牵引 杆4一端与拉杆3连接，另端固定在偏心轮5上，启动电动机12，偏心 轮5转动，在重力平衡机构的作用下，牵引杆4、拉杆3左右移动，以 很小拉应力带动裙板1上升和下降，送出轧件。权利要求1、分散重力平衡式型钢冷床上料装置，包括裙板(1)、拉杆(3)、角形连杆(2)，角形连杆(2)两端分别与裙板(1)和拉杆(3)铰接，其支点铰接在机架上，驱动装置铰接在拉杆(3)上，其特征在于拉杆(3)分段设置重力平衡机构，带偏心轮(5)的驱动装置设于拉杆(3)的左前部。2、 根据权利要求l所述的分散重力平衡式型钢冷床上料装置，其特 征在于，所述的重力平衡机构由平衡杆(10)、支座(9)、曲柄(8)和 平衡锤(6)组成，平衡锤(6)悬挂在曲柄(8)的一端，曲柄(8)的 支点固装在支座(9)上，支座(9)固定在基础上；曲柄(8)的另端与 平衡杆(11)连接，平衡杆(11)与拉杆(3)铰接。3、 根据权利要求2所述的分散重力平衡式型钢冷床上料装置，其特 征在于所述的平衡锤(6)至少由三块砝码串挂而成。4、 根据权利要求2所述的分散重力平衡式型钢冷床上料装置，其特 征在于所述的曲柄(8)呈勺状，勺尾至少设三个挂位，由定位块(7) 定位；曲柄(8)支点处设轴承孔，与支座(9)设的轴承(10)相连接， 勺头设通孔。5、 根据权利要求2所述分散重力平衡式型钢冷床上料装置，其特征 在于所述的平衡杆(11)中部设调节螺纹， 一端与曲柄(8)的勺头部连 接，另端固定在拉杆(3)设的铰链座上。6、 根据权利要求l所述分散重力平衡式型钢冷床上料装置，其特征 在于所述的驱动装置由电动机(12)、联轴器(13)、减速机(14)、偏心 轮(15)连接构成，牵引杆(4) 一端与拉杆(3)连接，另端固定在偏 心轮(5)上，电动机(12)和减速机(14)分别固定在底座(15)上。专利摘要分散重力平衡式型钢冷床上料装置，属于专门配合冷床用于制动和输送工件的上床装置，包括裙板、拉杆、角形连杆，角形连杆两端分别与裙板和拉杆铰接，其支点固定在机架上，其特点是拉杆分段设置重力平衡机构，带偏心轮的驱动装置设于拉杆的左前部。使用时，根据轧件的规格及裙板重量，调整好各重力平衡机构的平衡力，驱动装置牵引拉杆，带动裙板升降，当裙板上升至最高位置时将轧件拔送至冷床上。优点是构思新颖，结构简约、合理，安装、维护方便；平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】
分散重力平衡式型钢冷床上料装置，包括裙板（１）、拉杆（３）、角形连杆（２），角形连杆（２）两端分别与裙板（１）和拉杆（３）铰接，其支点铰接在机架上，驱动装置铰接在拉杆（３）上，其特征在于拉杆（３）分段设置重力平衡机构，带偏心轮（５）的驱动装置设于拉杆（３）的左前部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，
申请(专利权)人：上海安麦机电技术工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]