用于关节修复的导航和定位仪器制造技术

提供了用于装置到骨缺陷附近的目标区域的受控传递的仪器。仪器包括具有多个装置入口的引导框架，每个入口限定了轨迹。引导框架还包括可视标记，用于将引导框架与将被治疗的骨上的解剖界标对准。仪器还包括支架，用于可释放地附着到引导框架。每个装置入口被配置为提供装置到目标区域的准确和受控传递。在一个例子中，标记是不透射线的，且通过荧光透视被可视化。也提供了一种使用仪器的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于关节的手术治疗的工具，具体地，涉及用于这些关节处的骨组织的手术修复和治疗和仪器和相关方法。更具体地，本专利技术涉及用于使用解剖界标找出并将装置定位在骨缺陷附近的区域的导航和定位仪器。
技术介绍
人体关节，尤其是膝盖、髋部和脊椎，很容易因为最终导致疼痛的疾病、创伤和长期重复使用而衰退。例如，膝痛导致了大量的医疗和相关的医疗费用。源于医学界的最流行的理论是膝痛是来自于骨之间的接触或软骨的缓冲不足。这些情况被认为是频繁地来自于骨关节炎的发展，骨关节炎是按关节间隙变窄度量的。因此，骨关节炎的严重性被认为是膝痛的指示或是先兆。大部分外科医生和执业医生由此基于该理论来进行缓解疼痛的治疗。例如，典型的治疗方式是用止痛药，或更彻底地，进行某些类型的关节面修整 (resurfacing)或关节更换手术。但是，人们发现骨关节炎的严重性，尤其是膝盖中的，与膝痛的发生率和程度相关性很差。因为这，外科医生和执业医生努力地不愿意对病人采用持续可靠的止痛，特别是当希望保留关节时。不管是通过外部物理力、疾病或自然老化过程，骨结构损伤可导致本来健康的组织的受伤、创伤、衰退或被侵蚀。所述导致的损伤可被表征为骨缺陷，其可采取例如裂缝、骨折、伤口、水肿、肿块或硬化的形式。尤其在关节中，损伤可能不限于骨缺陷，且还可包括软骨损失(特别是关节软骨)、肌腱损伤以及周围区域的发炎。病人经常因为疼痛和由于骨关节炎而导致的生活质量的下降而寻求治疗。骨关节炎的手术治疗和非手术治疗的目的是为了缓解或消除疼痛并恢复关节的功能。目前可用非手术治疗和手术治疗来进行关节修复。非手术治疗包括(对于肥胖的病人来说的)减肥、活动修改(activitymodification)(低冲击的锻炼)、四头肌增强、館骨支持带(taping)、镇痛剂和消炎药，以及利用皮质类固醇和/或粘性补充剂(viscosupplement)。典型地,非手术治疗,通常涉及药理干预，诸如施予非类固醇消炎药或注射基于透明质酸的产品，最初被用于经受相对较轻痛苦或关节并发症的病人。但是，当非手术治疗被证明无效时，或者对于遭受严重痛苦或骨损伤的病人来说，手术治疗经常是必须的。手术选项包括关节镜部分半月板切除术(arthroscopic partial meniscectomy)以及游离体(loose body)取出。大部分的手术治疗通常采用机械固定装置，例如螺丝、板、卡钉(staple)、杆、缝线及类似物，它们经常被用来修复损坏的骨。这些固定装置可被植入损坏区域或其周边以稳定或固定衰弱的区域，以便促进愈和并提供支撑。可注射或可填充的硬化材料，诸如骨接合剂(bone cement)、骨空隙填充物(bone void filler)或骨替代材料也通常用于固定骨缺陷。遭受与骨关节炎有关的严重疼痛的病人经常被推荐高位胫骨切骨术(HTO)或全膝关节置换术(TKA)，尤其是当其他无创选项失败时。这两种手术在治疗与骨关节炎有关的膝疼方面都非常有效。但是，病人并不很情愿选择HTO或者TKA。HTO和TKA都是主要的外科手术，且可与严重的并发症关联。HTO是痛苦的过程，其可能要求长时间的恢复。TKA的病人也经常报告说替换过的膝盖缺少“自然感”，且具有功能上的限制。而且，HTO和TKA的持久性有限。因此，希望提供一种医疗过程，其可解决与骨关节炎有关的疼痛并为HTO或者TKA过程提供替代物。在当前的实践中，外科医生典型地“盯着”(即，直观估计)将被修改的骨上的目标位置。大多数传统的瞄准和定位方法相对原始，且在实际的手术过程中很少为外科医生提供指导。因此，希望提供方法和仪器，其中骨缺陷附近的区域将被容易地定位，并提供可在手术过程中被使用而不考虑进路(approach)的参考框架(reference framework)。而且，在一些极度的精确性不是关键的或是必须的情况下，可以快速和可靠方式指示与骨缺陷足 够近的区域的一种导航系统对临床医生来说是非常有益的。因此，希望提供允许快速、容易且可重复地导航到并定位装置在离将被治疗的骨缺陷的足够近的区域的仪器。还希望提供不会妨碍对目标部位周围的工作区域的进入(access)并允许临床医生尽可能清晰的观察的仪器。
技术实现思路
本公开提供了用于使用解剖界标找出并将装置定位在离骨缺陷足够近的区域的仪器。仪器允许外科医生快速容易地导航到骨缺陷周围区域，并同时便利装置恰当地插入到缺陷附近的合适区域。在一个示例性实施例中，提供了一种用于装置到骨缺陷附近的目标区域的受控传递的仪器。仪器包括具有多个装置入口的引导框架(guide frame)，每个入口限定一轨迹。引导框架还包括可视标记，用于将引导框架与将被治疗的骨上的解剖界标对准。仪器也包括支架，用于可释放地附着到引导框架。每个装置入口被配置为提供装置到目标区域的准确和受控传递。在一个例子中，标记是不透射线的，且通过荧光透视被可视化。在另一个示例性实施例中，提供了一种用于治疗骨缺陷附近的目标区域的方法。方法包括如下步骤提供用于装置到骨缺陷附近的目标区域的受控传递的仪器，仪器包括具有多个装置入口的引导框架，每个入口限定一轨迹，弓I导框架还包括可视标记，用于将引导框架与将被治疗的骨上的解剖界标对准，支架，用于可释放地附着到引导框架，且其中每个装置入口被配置为提供装置到目标区域的准确和受控传递，以及通过引导框架的装置入口将装置引入到目标区域。装置可以是例如销、钻头、可植入装置或插入工具。附图说明结合在本说明中并构成本说明书的一部分附图，示出了本公开的若干实施例，并与说明一起旨在解释本公开的原理。图I是被示出与部分胫骨一起使用的本专利技术的导航和定位仪器的示例性实施例的透视图；图2A是图I的仪器的分解图2B是图I的仪器的引导框架的分解图；图2C是图I的仪器的引导框架支 架的透视图；图3是与部分胫骨一起使用的图I的仪器的另一个透视图；图4示出了鉴于部分胫骨为图3的仪器定向的步骤；图5是图3的仪器的侧视图；图6A是与部分胫骨对准的图3的仪器的侧视图；图6B是与部分胫骨对准的图3的仪器的另一个侧视图；图7A示出了图3的仪器的轨道系统上的各个进入点；图7B示出了使用图3的仪器导航到骨缺陷附近的区域的步骤；图8表示使用图3的仪器将装置定位到骨缺陷附近的区域的方法；图9是图8的仪器的主体的放大图；图10示出了可以可选地与相对于部分胫骨被定向的图3的仪器一起使用的远端导子(guide)；图11是具有图10的远端导子的本专利技术的仪器的另一个实施例的透视图；图12A-12C示出了使用图11的仪器将装置定位到骨缺陷附近的区域中的步骤；图13A示出了具有可选的腿支架的本专利技术的仪器的另一个示例性实施例；图13B示出了未附着的腿支架和图13的仪器。具体实施例方式本公开提供了一种方法、装置和仪器，其用于诊断和治疗关节痛以恢复自然的关节功能并尽可能地保留关节的关节和软骨表面。妨碍了关节和软骨表面的、通过关节的治疗经常使骨弱化且具有不可预测的后果。不是关注通过关节的疼痛治疗，实施例在关节骨的软骨下区域中的其源头诊断和治疗疼痛以缓解疼痛。申请人发现，与关节尤其是骨关节炎关节有关的疼痛可与软骨下层(subchondral level)处的骨缺陷或变化相关,而不是例如与关节表面层的骨关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.20 US 61/263,170;2010.08.26 US 61/377,313;1.一种用于装置到骨缺陷附近的目标区域的受控传递的仪器，包括 具有多个装置入口的引导框架，每个入口限定了轨迹，框架还包括可视标记，用于将引导框架与将被治疗的骨上的解剖界标对准； 支架，用于可释放地附着到引导框架； 其中每个装置入口被配置为提供装置到目标部位的准确和受控传递。2.如权利要求I所述的仪器，其中标记是不透射线的。3.如权利要求I所述的仪器，其中通过荧光透视来可视化标记。4.如权利要求I所述的仪器，其中引导框架是圆形的。5.如权利要求I所述的仪器，其中引导框架包括一对圆形的轨道臂。6.如权利要求I所述的仪器，还包括可释放地附着到引导框架的下部导子。7.如权利要求I所述的仪器，其中下部导子包括用于插入装置的孔。8.如权利要求I所述的仪器，其中装置是可植入装置。9.如权利要求I所述的仪器，其中装置是插入工具、钻、注射针或导管。10.一种用于治疗骨缺陷附近的目标区域的方法，包括 提供一种用于装置到骨缺陷附近的目标区域的受控传递的仪器，该仪器包括具有多个装置入口的引导框架，每个入口限定了轨迹，框架还包括可视标记，用于将引导框架与将被治疗的骨上的解剖界标对准；支架，用于可释放地附着到引导框架；且其中每个装置入口被配置为提供装...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·B·汉森，C·D·曼迪恩，D·L·尼科尔斯，T·A·拉塞尔，
申请(专利权)人：膝部创造物有限责任公司，
类型：发明
国别省市：