提供了用于装置到骨缺陷附近的目标区域的受控传递的仪器。仪器包括具有多个装置入口的引导框架，每个入口限定了轨迹。引导框架还包括可视标记，用于将引导框架与将被治疗的骨上的解剖界标对准。仪器还包括支架，用于可释放地附着到引导框架。每个装置入口...

提供了一种用于定位骨中的缺陷的坐标映射系统。系统包括定位仪器，用于装置到目标部位的受控传递，该仪器包括主体和从主体延伸的轨道，轨道包括一系列对应于预定网格线的标记，以及模板，被配置为覆盖在目标部位处具有缺陷的骨的图像，模板包括预定网格，...

公开了用于治疗关节特别是骨组织的仪器和有关方法。这些仪器中的一个可以是定位仪器，用于装置到被治疗的骨组织的目标部位的受控传递。定位仪器可包括对准导子，其具有装置入口，装置入口用于穿过其而插入装置。定位仪器可具有带有延伸臂的指示探头，以及...

公开了用于治疗关节特别是骨组织的仪器和相关方法。这些仪器中的一个可以是定位仪器，用于装置到正被治疗的骨组织的目标部位的受控传递。定位仪器可包括主体，其在一端延伸到用于将被治疗的骨的目标部位的视觉确定的指示探头，且在另一端延伸到手柄。轨道...