本发明专利技术涉及一种自动检票装置，是一种在轨道交通车站、码头、旅游景点等设置的自动检票装置。深度图像摄像机30拍摄自动检票装置的检票通道20场景的深度图像，通行者检测单元可根据该深度图像对检票通道内的通行者和物体的位置进行判定并进行跟踪。主控制单元根据通行者检测单元判定的通行者位置和跟踪信息适时控制检票口门13的开闭。由此，本发明专利技术提供了一种可以准确追踪通行者位置，无误检测或误判定的、可靠性高的自动检票装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种自动检票系统，涉及轨道交通车站设置的自动检票装置。
技术介绍
目前在轨道交通车站中安装了多种自动检票装置。这些自动检票装置可以接受磁性车票、RFID车票，读取存储在车票中的记录信息，用以判定是否允许持有车票的通行者通过该自动检票装置。若自动检票装置判定通行者不被允许通过，则安装在自动检票装置上的通行控制装置处于关闭状态，阻止通行者通过。通常通行控制装置是ー个可以自动开启和关闭的门装置。若自动检票装置判定通行者被允许通过，则安装在自动检票装置上的通行控制装 置开启，允许通行者通过。在通行者通过时，自动检票装置需要感知通行者和判别通行者在通道内的位置。当通行者通过门装置后，自动检票装置应及时关闭门装置，以阻止其他未被许可的通行者通过。自动检票装置中的通行控制装置目前采用的技术有两类1.三杆闸门机构，接收到开启信号后，机械锁紧结构解除，可以允许三杆闸门沿着通行方向旋转，其间的空间恰好允许ー个人通行，旋转120度后，机械锁紧结构再次锁闭。此类装置友好度不佳，应用受限。2.可自动开启的收折扇形门或翻转矩形门，这ー类门装置在接受到开启信号后打开，允许通行者通过，但需要自动检票装置向该门装置发出关闭信号，以阻止其他未被允许通行者通过。中国专利01108925. 3公开了 ー种自动检票装置，该自动检票装置沿一条长度有最小限制的通道排列，通过分布于通道侧面的若干组传感器感知沿着检票通道行进的通行者，由于传感器形式简单，无法有效地感知通行者及附属行李等物品，存在误检测和误判定。因而该专利所公开的实施例中使用了两组翻转门提高其可靠性。中国专利200410059220. 8公开了ー种自动检票装置，沿通行方向排列有多个传感器，通过追踪多个传感器组的状态迁移而对人的位置进行实时管理。由此，可以通过这些传感器较为可靠地追踪人的位置。但是这些点状传感器有数量和分布间隔的严格要求，这样使得自动检票装置的体积无法减小。中国专利97117763. 5公开了ー种自动检票系统，利用分布在通道两侧的多组红外传感器感知和检测通行者。这些系统都没有解决可靠性不够高，装置体积受到传感器数量和分布间隔的限制无法减小的缺点。中国专利200710186609. 2公开了ー种自动检票系统，该系统设置了摄像机拍摄通过自动检票机通道的通行者。其拍摄的图像仅用于记录和通知用途，对通道内通行者位置的追踪仍然依靠分布在通道两侧的多组红外传感器实现。这些系统都没有解决可靠性不够高，装置体积受传感器数量和分布间隔的限制无法减小的问题。
技术实现思路
本专利技术公开了ー种自动检票装置，目的在于整体或部分地解决ー个或多个上述问题或缺点，以提供至少以下描述的优点全部或部分取代以往自动检票装置中，用以感知和判别通行者在通道内的位置的红外传感器。可以使得自动检票装置体积减小，特别是可以减小自动检票装置在通行方向上的长度。相比于以往自动检票装置，本专利技术公开的自动检票装置采用深度图像感知和判别通行者在通道内的位置，减小了误检测和误判定，并且可以对检票通道内多个通行者的位置同时进行感知和判別。为了整体或部分实现上述目的，本专利技术公开了ー种自动检票装置，是ー种自动检票系统，可以读取通行者所持有的车票介质、控制检票ロ门的开启和关闭、允许和禁止通行者通过，包含深度图像摄像机，拍摄自动检票装置通道内场景的深度图像，用于对自动检票装置通道内的通行者或物体进行感知和跟踪，所述深度图像中的每ー个像素值表示场景中某一点与深度图像摄像机之间的距离，所述深度图像摄像机采用可见光或红外结构光对场景的深度信息进行测量，获得场景的深度图像，所述结构光是指从已知角度将某种特定光图案投射到物体上形成的投影；通行者检测单元，根据所述深度图像摄像机拍摄的自动 检票装置通道内场景的深度图像中的深度信息来判定自动检票装置通道内的通行者或物体的位置，对自动检票装置通道内的通行者或物体进行跟踪。自动检票装置通过读取车票介质的信息，可以根据通行者检测单元获得的通行者位置信息在恰当的时刻开启和关闭检票ロ门。通过这样，自动检票装置可以分辨被许可通行的通行者和未被许可通行的通行者，避免未被许可通行的通行者跟随通行。而且，通过这样，自动检票装置可以识别通行者及其附属的物品，避免在通行者已通过检票ロ门但其附属的物品尚未通过时关闭检票ロ门。并且，在本专利技术中，自动检票装置包括ー个包含了结构光发射模块与结构光接收模块的深度图像摄像机。所述深度图像摄像机位于自动检票装置检票通道的上方以俯视拍摄检票通道。深度图像摄像机可以拍摄检票通道内场景的静态或连续深度图像。通行者检测单元根据所述深度图像信息对通道内的通行者进行感知和定位，避免了通常利用ニ维图像跟踪存在的误差和误判。即使通道内有多名通行者，也能够对其分别实施追踪、进行感知和定位。即使是在通行者在通道内徘徊等复杂运动的情况下，也能够正确地追踪通行者的位置，所以杜绝了检测到反向进入或第二个通行者进入等误检测的可能性。并且，在本专利技术中，自动检票装置的深度图像摄像机可以包含一个热成像摄像机。在热成像摄像机拍摄的静态图像或连续视频中，通行者跟踪单元可以准确地地从背景中分离通道内的通行者，可以准确地对通道内的通行者进行感知和定位。并且，在本专利技术中，自动检票装置的深度图像摄像机可以包含ー个普通彩色可见光摄像机。彩色可见光摄像机用以对检票通道内的场景进行拍摄，其拍摄的彩色静态图像或连续视频可用于日志记录或人工监控。而且，通行者跟踪单元可以根据热成像图像和普通可见光图像准确地将尾随的通行者和第一个通行者的附属行李等区分开，从而杜绝了尾随通过的可能性。附图说明结合附图说明详细阅读下列详细说明，可容易地理解本专利技术的宗旨，附图中有图I是表示本专利技术实施例的自动检票装置的立体图2是自动检票装置的正面图；图3是自动检票装置的侧面图；图4是表示本专利技术原理的ー个自动检票装置的实施例的电气框图；图5是自动检票装置的实施例中深度图像摄像机和通行者检测单元的原理框图；图6是自动检票装置实施例中深度图像摄像机的原理框图；图7是表示ー个通行者进入检票通道的示意图；图8是实施例中深度图像摄像机拍摄的检票通道场景示意图；图9是表示自动检票装置的实施例中深度图像摄像机获得的ー个通行者的以地面为參考面的校正深度图像；图10是表示两个通行者进入检票通道的示意图；图11是表示自动检票装置的实施例中深度图像摄像机获得的两个通行者的以地面为參考面的校正深度图像。具体实施例方式说明书附图I 2是表示本专利技术实施形式中自动检票装置的图。图I是立体图，图2是正视图。图I 图2所示自动检票装置中，ー对自动检票机柜10可以形成一个检票通道20，深度图像摄像机30位于检票通道上方，自上而下俯视拍摄检票通道20的包含深度信息的静态图像或连续视频，设置于自动检票机体14内部的通行者检测单元50根据上述图像或视频信息对检票通道内的通信者进行感知和跟踪。11是安装在自动检票机柜10上与非接触式IC卡车票(未图示)之间进行通信的车票读取装置，12是用于表示左侧的检票通道20是否被允许通行的指示灯，13是设置在自动检票机柜10上的扇形门，15是用于显示车票信息的显示装置，16是扇形门关闭时用于防止夹人检测的光电传感器。自动检票装置的电气和门驱动部件设置于自动检票本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动检票装置，是用于读取车票介质，判定是否允许持有车票介质的通行者通行，控制检票口门的开启和关闭，许可和禁止所述通行者通行的自动检票装置，其特征在于该自动检票装置包括：深度图像摄像机，拍摄自动检票装置通道内场景的深度图像，用于对自动检票装置通道内的通行者或物体进行感知和跟踪，所述深度图像中的每一个像素值表示场景中某一点与深度图像摄像机之间的距离，所述深度图像摄像机采用可见光或红外结构光对场景的深度信息进行测量，获得场景的深度图像，所述结构光是指从已知角度将某种特定光图案投射到物体上形成的投影；通行者检测单元，根据所述深度图像摄像机拍摄的自动检票装置通道内场景的深度图像中的深度信息来判定自动检票装置通道内的通行者或物体的位置，对自动检票装置通道内的通行者或物体进行跟踪。
【技术特征摘要】
1.ー种自动检票装置，是用于读取车票介质，判定是否允许持有车票介质的通行者通行，控制检票ロ门的开启和关闭，许可和禁止所述通行者通行的自动检票装置，其特征在于该自动检票装置包括 深度图像摄像机，拍摄自动检票装置通道内场景的深度图像，用于对自动检票装置通道内的通行者或物体进行感知和跟踪，所述深度图像中的每ー个像素值表示场景中某一点与深度图像摄像机之间的距离，所述深度图像摄像机采用可见光或红外结构光对场景的深度信息进行测量，获得场景的深度图像，所述结构光是指从已知角度将某种特定光图案投射到物体上形成的投影； ...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，都思丹，汪琪，刘佳，储培，赵静，汪迁，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。