【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械,特别是ー种工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统。
技术介绍
现有工程机械如滑移装载机或挖掘机,大多是通过操作者的观察、感觉和经验控制下执行机构如翻斗臂或挖掘臂进行各个动作,很难实现准确的运动轨迹。在狭小受限的工作场合,执行机构提升的高度超过限高,容易造成人员的伤害及设备的损坏等问题
技术实现思路
本技术所要解决的问题就是提供ー种工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统,使工程机械执行机构的运动轨迹得到智能控制,使机器能高效精准的工作,并保护设备和人员的安全。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统,其特征在于包括设在工程机械本体上的操作总成、执行总成和驱动总成,还包括信息处理总成,操作总成由操作者操控将动作指令发送到信息处理总成,信息处理总成向驱动总成发出动作指令,驱动总成执行动作指令驱动执行总成并由执行总成完成动作指令,所述信息处理总成包括CPU和设在执行总成上的角度传感器,操作总成上接有信号线连接到CPU和角度传感器上,CPU上接有信号线连接到角度传感器和驱动总成。进ー步的,所述操作总成包括用于设定输入的用户操作面板。进ー步的,所述执行总成包括转接在工程机械本体上的执行臂和转接在执行臂上的执行终端。进ー步的,所述驱动总成为电液驱动系统,电液驱动系统包括设在工程机械本体与执行臂之间使执行臂相对工程机械本体转动的提升液压缸和设在执行臂与执行終端之间使执行終端相对执行臂转动的翻转液压缸。进ー步的,所述角度传感器包括设在执行臂与工程机械本体转接处监测执行臂相对工程机械本体转动角度的执行臂角度传感器和设在执行終端 ...
【技术保护点】
工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统,其特征在于:包括设在工程机械本体(1)上的操作总成、执行总成和驱动总成,还包括信息处理总成,操作总成由操作者操控将动作指令发送到信息处理总成,信息处理总成向驱动总成发出动作指令,驱动总成执行动作指令驱动执行总成并由执行总成完成动作指令,所述信息处理总成包括CPU(2)和设在执行总成上的角度传感器,操作总成上接有信号线连接到CPU和角度传感器上,CPU上接有信号线连接到角度传感器和驱动总成。
【技术特征摘要】
1.工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统,其特征在于包括设在工程机械本体(I)上的操作总成、执行总成和驱动总成,还包括信息处理总成,操作总成由操作者操控将动作指令发送到信息处理总成,信息处理总成向驱动总成发出动作指令,驱动总成执行动作指令驱动执行总成并由执行总成完成动作指令,所述信息处理总成包括CPU (2)和设在执行总成上的角度传感器,操作总成上接有信号线连接到CPU和角度传感器上,CPU上接有信号线连接到角度传感器和驱动总成。2.根据权利要求I所述的工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统,其特征在于所述操作总成包括用于设定输入的用户操作面板(11)。3.根据权利要求I所述的工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统,其特征在于所述执行总成包括转接在工程机械本体上的执行臂(31)和转接在执行臂上的执行终端(32)。4.根据权利要求I或3所述的工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统,其特征在于所述驱动总成为电液驱动系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋光明,
申请(专利权)人:浙江濠泰机械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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