工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统及其控制方法技术方案

技术编号：7477336 阅读：198 留言：0更新日期：2012-07-04 23:05

本发明专利技术公开了一种工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统，包括设在工程机械本体上的操作总成、执行总成和驱动总成，还包括信息处理总成，操作总成由操作者操控将动作指令发送到信息处理总成，信息处理总成向驱动总成发出动作指令，驱动总成执行动作指令驱动执行总成并由执行总成完成动作指令，所述信息处理总成包括CPU和设在执行总成上的角度传感器。另外还提供了上述工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统的控制方法。本发明专利技术采用角度传感器信息反馈能精准地采集到工程机械的运动状态，并将数据传递给CPU进行分析处理，从而精确地控制工程机械上执行终端的工作范围，使其在操作者的设定值之内，不超过现场的限高H。