用于太阳能硅芯片加工的中心定位结构及其方法技术

本发明专利技术公开了一种用于太阳能硅芯片加工的中心定位结构及其方法，包括工作台，该工作台上设置有第一、第二承靠限位构件、第一夹持机构和第二夹持机构；当该太阳能硅芯片放置在工作台上时，该芯片相临二侧边抵靠于第一、第二承靠限位构件；第一、第二夹持机构、工作台上任一处置有测距装置，用于侦测第一、第二夹持机构夹持动作位移距离或第一、第二夹持机构的夹持端与太阳能硅芯片侧边之间的相对距离、或测距装置与太阳能硅芯片之间的相对距离；一逻辑运算单元，用于对第一、第二夹持机构与第一、第二承靠限位构件的预设相对距离数值和测距装置所测得的距离数值进行运算，得到太阳能硅芯片中心点的精确位置；达到高作业效率又兼具低成本的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种太阳能硅芯片加工技术；尤其涉及一种用于太阳能硅芯片加工的中心定位结构及方法。
技术介绍
按，太阳能硅芯片(SOLAR CELL)本身是很容易破裂的材质，它除了存在本身易碎的问题外，外观尺寸公差也比较大，以6时大小为例，公差就可能达到lmm(156±0. 5mm);由于太阳能硅芯片外尺寸大小不一,再加上其材料本身亦碎的特性,所以在材料的中心定位加工作业上如图I所示，通常必需仰赖电荷稱合组件(Charge Coupled Device ;简称CO))进行定位抓取，并透过抓取的边缘值去做中心计算，如图I所公开加工流程；而固定夹持的力道也不可太强，否则会有破裂或片体翘曲的情形产生。 一般而言，镭射加工的时间固定，而各家设备厂商缩减作业时间的方法，多数是花在「CCD寻边定位」这个加工程序上。若精确度要求较高的做法，有些国内外相关业界是采用设置多组高分辨率的CXD在太阳能硅芯片各个侧边缘分布位置上，以同步撷取太阳能硅芯片各侧边缘影像；有些则是利用单组CXD透过X-Y轴工作台的位移到各位置进行影像撷取；而就优劣点而目，如者成本颇闻且相关的机构件复杂度也颇闻，后者则会花费颇多时间在影像撷取上。是以，针对上述习知用于太阳能硅芯片加工的中心定位结构及方法所存在之问题点，如何研发出一种能够达到高作业效率又兼具低成本、更具理想实用性的创新设计，实有待相关业界再加以思索突破。有鉴于此，专利技术人本于多年从事相关产品的制造开发与设计经验，针对上述目标，详加设计与审慎评估后，终得一确具实用性的本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种能够达到高作业效率又兼具低成本的。为达到上述目的本专利技术用于太阳能硅芯片加工的中心定位结构包含第一承靠限位构件及第二承靠限位构件，分设于该工作台上欲供太阳能硅芯片置放位置的X、Y轴相临二侧向固定位置处，当该太阳能硅芯片置放时，令太阳能硅芯片之相临二侧边能够抵靠于该第一、第二承靠限位构件；第一夹持机构及第二夹持机构，分设于该工作台上相对于第一、第二承靠限位构件之另侧X、Y轴相临二侧向位置处，藉以位移作动抵靠夹持该太阳能硅芯片另相临之二侧边；测距装置，附设于该第一、第二夹持机构、工作台上任其中一处，所述测距装置用于侦测第一、第二夹持机构的夹持动作位移距离或第一、第二夹持机构的夹持端与太阳能硅芯片侧边之间的相对距离、或测距装置与太阳能硅芯片侧边之间的相对距离任其中一种距离状态；一逻辑运算单元，与该测距装置电性链接，藉以依据该第一、第二夹持机构与第一、第二承靠限位构件的预设相对距离数值以及测距装置所测得的距离数值加以运算，进以获得太阳能硅芯片定位状态的中心点定位精确位置；本专利技术另一主要目的在于提供一种用于太阳能硅芯片加工的中心定位方法，所述中心定位方法主要包括将太阳能硅芯片置放于该工作台上，利用该第一、第二夹持机构的位移作动抵靠推动太阳能硅芯片其中相临二侧边，令太阳能硅芯片另其中相临之二侧边抵靠于该第一、第二承靠限位构件，藉此令太阳能硅芯片稳固定位；于该第一、第二夹持机构位移作动过程中，通过该测距装置侦测该第一、第二夹持机构的夹持动作位移距离或第一、第二夹持机构的夹持端与太阳能硅芯片之间的相对距离任其中一种距离状态；利用该逻辑运算单元的运作，以依据第一、第二夹持机构与第一、第二承靠限位构件的预设相对距离数值及测距装置所测得的距离数值加以运算，进以获得太阳能硅芯片定位状态的中心点定位精确位置；藉此创新独特设计，使本专利技术对照先前技术而言，主要是透过将测距装置附设于该第一、第二夹持机构上的创新结构设计，使得第一、第二夹持机构于夹持位移作动过程中，同时透过测距装置侦测该第一、第二夹持机构的夹持动作位移距离或第一、第二夹持机 构的夹持端与太阳能硅芯片之间的相对距离任其中一种距离状态，如此，当第一、第二夹持机构抵靠夹持该太阳能硅芯片另相临之二侧边时，可一并获得太阳能硅芯片定位状态的中心点定位精确位置，达到高作业效率又兼具低成本的优点与实用进步性。附图说明图I为现有加工流程的方块示意图；图2为本专利技术较佳实施例的结构立体示意图；图3为本专利技术较佳实施例的作动示意图；图4为本专利技术另一测距装置的作动示意图；图5为本专利技术又一测距装置的作动示意图；图6为本专利技术再一测距装置的作动示意图。具体实施例方式请参阅图1、2、3，系本专利技术的较佳实施例，惟此等实施例仅供说明之用，在专利申请上并不受此结构之限制；所述用于太阳能硅芯片加工的中心定位结构，用于将太阳能硅芯片06精确置放夹持于工作台05中心点位置，包括第一承靠限位构件11及第二承靠限位构件12，分设于该工作台05上欲供太阳能硅芯片06置放位置的X、Y轴相临二侧向固定位置处，当该太阳能硅芯片06置放时，令太阳能娃芯片06的相临二侧边能够抵靠于该第一、第二承靠限位构件11、12 ；第一夹持机构21及第二夹持机构22,分设于该工作台05上相对于第一、第二承靠限位构件11、12之另侧X、Y轴相临二侧向位置处，藉以位移作动抵靠夹持该太阳能硅芯片06另相临的二侧边；测距装置30，附设于该第一、第二夹持机构21、22、工作台05上任其中一处，所述测距装置30用于侦测第一、第二夹持机构21、22的夹持动作位移距离或第一、第二夹持机构21、22的夹持端与太阳能硅芯片06侧边之间的相对距离、或测距装置30与太阳能硅芯片06侧边之间的相对距离等任其中一种距离状态；一逻辑运算单元40，与该测距装置30电性链接，根据第一、第二夹持机构21、22与第一、第二承靠限位构件11、12预设相对距离数值以及测距装置30所测得的距离数值加以运算，从而获得太阳能硅芯片06定位状态之中心点定位精确位置。其中，该第一、第二承靠限位构件11、12为能够定点转动的轴承所构成。其中，所述测距装置30能够表现的具体型态可为多种，下面举例说明；下面所述测距装置30皆附设于第一、第二夹持机构21、22上 如图3、4所示，该测距装置30分别为推力计、接触式量测器所构成，用于侦测该第一、第二夹持机构21、22的夹持动作位移距离，所述第一、第二夹持机构21、22未作动前与太阳能硅芯片06抵靠于该第一、第二承靠限位构件11、12的侧边距离X，当第一夹持机构21及第二夹持机构22向太阳能硅芯片06侧边位移并呈夹持状态时，可通过测距装置30(测距装置30可以为推力计、接触式量测器)得知位移距离XI，接着通过与测距装置30电性链接的逻辑运算单元40推算出太阳能硅芯片06的外尺寸，进而能够推算出太阳能硅芯片06侧边至中心的距离X2，如此一来，即可获得太阳能硅芯片06定位状态的中心点定位精确位置。如图6所示测距装置30可以为对照式光电感应感知器，该对照式光电感应感知器用于侦测该第一、第二夹持机构21、22的夹持端与太阳能硅芯片06侧边之间的相对距离，当太阳能硅芯片06的相临二侧边抵靠于该第一、第二承靠限位构件11、12时，该对照式光电感应感知器呈移动状态，构成对照式光电感应感知器中间对位于太阳能硅芯片06，由于对照式光电感应感知器移动距离X3为固定状态，而当太阳能硅芯片06对位于对照式光电感应感知器，所述对照式光电感应感知器则会显示出数值X5，进而能够推算出太阳能硅芯片06侧边至中心的距离X4。如图5所示测距装置30，附设于工作台0本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于太阳能硅芯片加工的中心定位结构，用于将太阳能硅芯片精确置放夹持于工作台中心点位置，包括：第一承靠限位构件及第二承靠限位构件，分设于该工作台上欲供太阳能硅芯片置放位置的X、Y轴相临二侧向固定位置处，当该太阳能硅芯片置放时，令太阳能硅芯片的相临二侧边能够抵靠于该第一、第二承靠限位构件；第一夹持机构及第二夹持机构，分设于该工作台上相对于第一、第二承靠限位构件的另侧X、Y轴相临二侧向位置处，藉以位移作动抵靠夹持该太阳能硅芯片另相临的二侧边；测距装置，附设于该第一夹持机构及第二夹持机构上、工作台上任其中一处，所述测距装置用于侦测第一、第二夹持机构的夹持动作位移距离或第一、第二夹持机构的夹持端与太阳能硅芯片侧边之间的相对距离或测距装置与太阳能硅芯片侧边之间的相对距离任其中一种距离状态；一逻辑运算单元，与该测距装置电性链接，藉以依据该第一、第二夹持机构与第一、第二承靠限位构件的预设相对距离数值以及测距装置所测得的距离数值加以运算，从而获得太阳能硅芯片定位状态的中心点定位精确位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏闵财，廖柔钦，丁建邦，
申请(专利权)人：帆宣系统科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：