一种可离合式电动轮椅驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可离合式电动轮椅驱动器，包括电机、减速箱，在减速箱内设有连杆、输出轴与蜗轮，输出轴为空芯结构，所述的输出轴与蜗轮活动套接，蜗轮与连接电机轴的蜗杆啮合，连杆滑动套接在输出轴内，连杆的一端活动装有平键，在输出轴上对应开有供平键移动的通槽，平键穿过通槽与蜗轮键连接，连杆的另一端露出输出轴外并连接有手柄，所述的连杆连接有使平键抵在蜗轮键槽内的弹力机构，在连杆侧壁上垂直设有定位销，在输出轴上设有对定位销进行限位的限位机构。当需要切换到手动状态时，在外力的作用下使弹簧收缩从而使平键与蜗轮上的键槽分离，输出轴转动不带动蜗轮蜗杆及电机同时工作，因此手动状态工作时自然很省力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动轮椅，特别是涉及一种可离合式电动轮椅驱动器。
技术介绍
现有市场上的电动轮椅多为纯电动式，在没有电的情况下是很难手动推动的，因为它要带动蜗轮蜗杆及电机同时转动，蜗轮蜗杆啮合时效率较低加之要带动电机旋转切割磁力线，所以要有很大的推力来克服在轮子旋转时产生的阻力，所以在手动状态时人就会很累，那自然也是不合理的。另外市场上也有些离合式的轻型电动轮椅驱动结构，但结构复杂、安装困难、制造成本高，没有达到手电一体轻便型轮椅驱动器的效果，所以不被市场所接受，那自然不能赢 得客户的青睐。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的不足，提供了一种功能能满足纯电动与手动两种状态，在轮椅车没有电时或需要切换到手动状态时只需分离离合即能轻松实现，并且在手动状态工作时很省力的电动轮椅驱动器。本技术的技术方案是这样实现的一种可离合式电动轮椅驱动器，包括电机、减速箱，在减速箱内设有连杆、输出轴与蜗轮，输出轴为空芯结构，所述的输出轴与蜗轮活动套接，蜗轮与连接电机轴的蜗杆啮合，连杆滑动套接在输出轴内，连杆的一端活动装有平键，在输出轴上对应开有供平键移动的通槽，平键穿过通槽与蜗轮键连接，连杆的另一端露出输出轴外并连接有手柄，所述的连杆连接有使平键抵在蜗轮键槽内的弹力机构，在连杆侧壁上垂直设有定位销，所述的定位销滑动设置在输出轴内孔壁上的滑槽内，在输出轴上设有对定位销进行限位的限位机构。作为优选，所述的连杆分为细杆、粗杆两段，输出轴的内孔在靠近手柄处直径增大形成台阶，在台阶上装有固定销，所述的弹力机构包括弹簧，弹簧套设在细杆上，弹簧的一端与固定销相抵，弹簧的另一端与粗杆相抵。作为优选，所述的限位机构为设置在输出轴内孔壁上的卡槽，所述的卡槽与滑槽相垂直，且卡槽的一端与滑槽的靠近手柄的这端相连。作为优选，所述的滑槽、卡槽均为通槽，定位销露出于滑槽外。采用了上述技术方案的本技术的原理及有益效果是本技术的特点是蜗轮安装在输出轴上与轴滑动配合，轴中心开通槽安装有平键并依赖弹簧伸缩来与蜗轮配合工作。当轮椅车在纯电动状态工作时弹簧紧压平键使其与蜗轮上的键槽连接与输出轴形成一体，即就是在电机带动蜗杆工作的同时带动蜗轮与输出轴同步工作从而实现驱动器驱动.当需要切换到手动状态时，在外力的作用下使弹簧收缩从而使平键与蜗轮上的键槽分离，输出轴转动时蜗轮相对静止，蜗轮只与其蜗杆啮合但并不工作，也就是说轮椅车手动状态工作时，输出轴转动不带动蜗轮蜗杆及电机同时工作，使其啮合部分与输出轴完全脱开，那自然没有因啮合及切割磁力线所产生的阻力，因此手动状态工作时自然很省力。本技术具有结构简单、轻便、生产成本低、手电一体切换自如，符合市场对轻便型电动轮椅驱动器的要求，能够迎合市场并产生更大的经济效益社会效益。附图说明图I为本技术变速箱的结构示意图；图2为图I的A-A剖视图；图3为连杆、输出轴与蜗轮的连接结构示意图；图4为连杆与输出轴的连接结构示意图；图5为另一角度的连杆与输出轴的连接结构示意图。具体实施方式本专利技术的具体实施方式如下实施例一种可离合式电动轮椅驱动器，如图I 5所示，包括电机I、减速箱2，在减速箱2内设有连杆3、输出轴4与蜗轮5，输出轴4为空芯结构，所述的输出轴4与蜗轮5活动套接，蜗轮5与连接电机轴的蜗杆6啮合，连杆3滑动套接在输出轴4内，连杆3的一端活动装有平键7，在输出轴4上对应开有供平键7移动的通槽8，平键7穿过通槽8与蜗轮5键连接，连杆3的另一端露出输出轴4外并连接有手柄9，所述的连杆3连接有使平键7抵在蜗轮键槽内的弹力机构，所述的连杆3分为细杆10、粗杆11两段，输出轴4的内孔在靠近手柄9处直径增大形成台阶12，在台阶12上装有固定销13，所述的弹力机构包括弹簧14，弹簧14套设在细杆10上，弹簧14的一端与固定销13相抵，弹簧14的另一端与粗杆11相抵。在连杆3侧壁上垂直设有定位销15，所述的定位销15滑动设置在输出轴4内孔壁上的滑槽16内，在输出轴4上设有对定位销15进行限位的限位机构；所述的限位机构为设置在输出轴4内孔壁上的卡槽17，所述的卡槽17与滑槽16相垂直，且卡槽17的一端与滑槽16的靠近手柄9的这端相连；所述的滑槽16、卡槽17均为通槽，定位销15露出于滑槽16、卡槽17外。本技术电动轮椅驱动器的工作过程如下(I)，当驱动器处在纯电动工作时，连杆3上的平键7在弹簧14的作用下塞入蜗轮5的键槽中，弹簧14的相对长度伸至最长，这样使得连杆3与输出轴4、蜗轮5形成一个整体，当蜗杆6在电机的带动下工作时，与其啮合的蜗轮5开始工作，从而带动这一整体工作运转实现驱动，在外表现为输出轴开始工作运转。(2)，当驱动器处在手动状态工作时，在外力作用下拉动手柄9，将连杆3上的定位销15沿滑槽16移动至端部并旋转手柄9使定位销15卡在输出轴4的卡槽17内，使得弹簧14收缩至相对最短位置，连杆3上的平键7与蜗轮5分离，当电机不带动蜗杆6与蜗轮5工作时，当输出轴在给定外力的作用下可以自由旋转，不受内部啮合的影响与其完全分离，从而实现手动功能。本技术的优点是它可以实现手电一体功能，尤其在手动状态工作时驱动系统与输出轴完全分离，没有因啮合及切割磁力线所产生的阻力，推动时省力且结构简单、轻便、生产成本低，是一款实用的轻便型电动轮椅驱动器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可离合式电动轮椅驱动器，其特征是：包括电机、减速箱，在减速箱内设有连杆、输出轴与蜗轮，输出轴为空芯结构，所述的输出轴与蜗轮活动套接，蜗轮与连接电机轴的蜗杆啮合，连杆滑动套接在输出轴内，连杆的一端活动装有平键，在输出轴上对应开有供平键移动的通槽，平键穿过通槽与蜗轮键连接，连杆的另一端露出输出轴外并连接有手柄，所述的连杆连接有使平键抵在蜗轮键槽内的弹力机构，在连杆侧壁上垂直设有定位销，所述的定位销滑动设置在输出轴内孔壁上的滑槽内，在输出轴上设有对定位销进行限位的限位机构。

【技术特征摘要】
1.一种可离合式电动轮椅驱动器，其特征是包括电机、减速箱，在减速箱内设有连杆、输出轴与蜗轮，输出轴为空芯结构，所述的输出轴与蜗轮活动套接，蜗轮与连接电机轴的蜗杆啮合，连杆滑动套接在输出轴内，连杆的一端活动装有平键，在输出轴上对应开有供平键移动的通槽，平键穿过通槽与蜗轮键连接，连杆的另一端露出输出轴外并连接有手柄，所述的连杆连接有使平键抵在蜗轮键槽内的弹力机构，在连杆侧壁上垂直设有定位销，所述的定位销滑动设置在输出轴内孔壁上的滑槽内，在输出轴上设有对定位销进行限位的限位机构。2.根据权利要求I所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周拥军，
申请(专利权)人：周拥军，
类型：实用新型
国别省市：