一种电动车通讯安全检测方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动车通讯安全检测方法及其系统。所述电动车通讯安全检测系统，采用CAN通讯协议，包括整车控制器、子控制器、硬线；所述整车控制器和子控制器通过硬线连接；所述整车控制器通过硬线对子控制器进行通讯检测，并通过硬线状态进行故障判断；所述子控制器的故障信息通过硬线反映给整车控制器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车领域，特别是指一种电动车通讯安全检测方法及其系统。
技术介绍
随着全球变暖及石油资源的枯竭，全球各大企业都在积极发展新能源汽车，其中电动汽车是各大企业研发的重点车型。电动汽车的使用经济性、零排放性、较好的NVH(Noise, Vibration, and Harshness :噪声、振动与声振粗糙度)性能，赢得了消费者的亲睐。相对于传统的内燃机汽车，电动汽车具有更多的控制器；各控制器之间通过高速CAN(Control Area Network,区域控制网络协议)来实现信息的交流，以下简称CAN通讯。由于电动汽车的各个控制器之间信息交互量大，时效性要求高，交互的信息对行车安全很重要，因此知道CAN通讯的工作状态，防止各控制器之间因CAN通讯的异常而导致扭矩、能量控制失效有很重要的意义。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种电动车通讯安全检测方法及其系统。该段动车通讯安全检测方法及其系统能够实现电动车各个控制器之间CAN通讯是否正常。基于上述目的本专利技术提供的一种电动车通讯安全检测系统，采用CAN通讯协议，包括整车控制器、子控制器、硬线；所述整车控制器和子控制器通过硬线连接；所述整车控制器通过硬线对子控制器进行通讯检测，并通过硬线状态进行故障判断；所述子控制器的故障信息通过硬线反映给整车控制器。可选的，所述整车控制器初始化之后接受所述子控制器的初始化信息，若未接收到所述初始化信息，则不上电，若接收到所述初始化信息，则上电；在所述所有子控制器上电完成之后，所述整车控制器对所述硬线进行检测，将硬线电平改变为非正常电平，并持续设定的第一时间；所述硬线恢复正常电平后，所述整车控制器接收所述子控制器发送的反馈信号，若收到所述反馈信号，则车辆运行，所述整车控制器开始对所述子控制器进行周期检测，若未收到所述反馈信号，则整车控制器停止上电。可选的，所述整车控制器在执行周期检测时向一个被检测的所述子控制器发送检测信号；当所述硬线状态由非正常电平跳变到正常电平时，所述整车控制器接收所有所述子控制器发送的反馈信号；若接收到除所述被检测子控制器之外的所有子控制器发送的反馈信号，则完成本次周期检测；若未接收到所述被检测子控制器发送的反馈信号，则整车控制器进入故障模式。可选的，所述子控制器初始化之后进行硬线检测，检测到硬线状态持续非正常电平经过所述第一时间后跳变为正常电平时，所有所述子控制器向整车控制器发送反馈信号；若所述反馈信号发送成功，则所有所述子控制器接收周期检测；若所述反馈信号不能发送，则进入故障模式。可选的，所述子控制器在周期检测时若接收到所述整车控制器发送的检测信号，则接收到所述检测信号的子控制器改变硬线电平为非正常电平并持续设定的第三时间；在所述硬线跳变到正常电平后，所有子控制器发送反馈信号给所述整车控制器。可选的，在车辆运行的过程中，所述整车控制器和所述子控制器随时检测硬线状态，若检测到硬线的低电平状态持续时间超过了执行检测的最长时间，则进入故障状态。可选的，所述第一时间为2-6个计数单位，所述第三时间为2-6个计数单位，所述执行检测的最长时间为14个计数单位。进一步，本专利技术提供一种电动车通讯安全检测方法，应用于本专利技术所提供的的电动车安全检测系统，整车控制器执行如下步骤初始化；接收子控制器发来的初始化信息； 检测硬线高低电平状态，若在检测周期内检测到硬线始终是低电平，则不上电；若在检测周期内检测到硬线为正常电平，则上高压电；完成对所有子控制器的上电；改变所述硬线电平为非正常电平并持续设定的第一时间；在所述硬线恢复到正常电平后接收子控制器的反馈信号，若在检测周期内接收到所有子控制器发送的所述反馈信号，则判断正常；若在检测周期内未接收到所有子控制器发送的所述反馈信号，则判断异常。可选的，子控制器执行如下步骤初始化，若发现故障，则拉低硬线电平；若未发现故障，则开始硬线检测；检测硬线状态；检测到硬线的非正常电平状态持续设定的第一时间后，向整车控制器发送反馈信号。可选的，所述整车控制器在判断正常后对子控制器进行周期检测；所述子控制器在向整车控制器发送反馈信号之后接受整车控制器的周期检测。可选的，所述周期检测时整车控制器执行以下步骤向被检测子控制器发送检测信号；接收所有子控制器的反馈信号，若接收到所有子控制器的反馈信号，则完成一次周期检测；若未接收到所有子控制器的反馈信号，则进入故障模式；按照设定的第二时间间隔。可选的，周期检测时子控制器执行如下步骤被检测子控制器接收整车控制器发送的检测信号；被检测子控制器拉低硬线电平并持续设定的第三时间；硬线恢复高电平后，所有子控制器向整车控制器发送反馈信号。可选的，在车辆运行的过程中，所述整车控制器和所述子控制器随时检测硬线状态，若检测到硬线的低电平状态持续时间超过了执行检测的最长时间，则进入故障状态。可选的，所述第一时间为2-6个计数单位，所述第二时间为25个计数单位，所述第三时间为2-6个计数单位，所述执行检测的最长时间为14个计数单位。可选的，所述正常电平为高电平，所述非正常电平为低电平。从上面所述可以看出，本专利技术提供的电动车通讯安全检测方法是常规CAN通讯检测以外的一种新方法，在出现CAN通讯故障时，能及时的对驱动系统、储能系统、附件系统起到保护限制作用，从而保证行车安全。进一步，本专利技术实现对CAN通讯进行有效检测的同时，对原有电动车内的结构没有造成大的改动，简单容易实现。本专利技术的电动车通讯安全检测方法及其系统区别其他专利技术的优势为可以检测CAN通讯的故障，并提供相应的安全保护措施，具体为一、电动车各控制器之间通过硬线连接，各控制器通过硬线实现信息互访，来实现CAN通讯的检测，常规电动车无该检测；二、整车控制器根据硬线的相关状态，来判断各控制器的CAN通讯是否正常；三、在CAN通讯出现故障时，整车控制器通过硬线来通知其他控制器停止工作，保证行车的安全。附图说明图I为本专利技术实施例各控制器的硬线连接关系示意图；图2为本专利技术实施例的信号示意图；图3为本专利技术实施例主控制器的检测流程图；图4为本专利技术实施例子控制器的周期检测流程图；图5为本专利技术实施例的主控制器周期检测流程示意图；图6为专利技术实施例子控制器在电动车运行中周期检测流程示意图。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。本专利技术在各控制器之间增加数字输入、输出线，即硬线。硬线是连接各控制器的普通电缆线，其传输的信号是高低电平信号，但是高低电平持续的时间和周期是由预先设定的程序决定的，可在程序中设定高电平为正常电平，低电平为非正常电平；也可设定低电平为正常电平，高电平为非正常电平。本专利技术由硬线为载体，进行整车控制器和各子控制器之间的信息互访。车辆运行过程中，各控制器都能随时检测硬线的状态，并根据所检测到的硬线状态做出相应的响应。本实施例中，将通讯安全硬线信号检测方法定义为，当各控制器检测到硬线电平为高电平时，判断此时的状态为正常的状态。当然，也可以将通讯安全硬线信号检测方法采用其它方案进行定义，例如，定义当各控制器检测到硬线电平为低电平时，判断此时的状态为正常状态。图I为本专利技术实施例各控制器的硬线连接关系示意图。包括V⑶1(整车控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车通讯安全检测系统，采用区域控制网络协议CAN，其特征在于，包括整车控制器、子控制器、硬线；所述整车控制器和子控制器通过硬线连接；所述整车控制器通过硬线对子控制器进行通讯检测，并通过硬线状态进行故障判断；所述子控制器的故障信息通过硬线反映给整车控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张裕强，石良根，
申请(专利权)人：湖南吉大汽车链条有限公司，
类型：发明
国别省市：